[發明專利]用于位置確定的基于情境的參數映射

在審

• 申請號: 201380065992.X
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN104884896A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 貝赫羅茲·霍拉沙迪;薩梅拉·波杜里;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;H04W4/02
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 宋獻濤

相關申請案

本專利申請案主張2012年12月31日申請的題為“用于位置確定的基于情境的參數映射(Context-Based?Parameter?Maps?for?Position?Determination)”的美國臨時專利申請案第61/747,976號和2013年3月14日申請的題為“用于位置確定的基于情境的參數映射(Context-Based?Parameter?Maps?for?Position?Determination)”的美國非臨時專利申請案第13/831,343號的權利和優先權，所述專利申請案的內容被以引用的方式全部并入本文中。

技術領域

本文中揭示的標的物涉及無線通信系統，且更具體來說，涉及用于與無線移動臺一起使用和/或由無線移動臺使用的位置確定方法和設備。

背景技術

GPS和其它類似衛星定位系統已為室外環境中的移動手持機實現了導航服務。由于衛星信號可能在室內環境中不被可靠地接收或獲取，因此可使用不同技術來實現導航服務。舉例來說，移動臺可通過測量到定位在已知位置處的三個或三個以上陸地無線接入點的距離來獲得定位。舉例來說，可通過從自此類接入點接收的信號獲得MAC?ID地址且通過測量從此類接入點接收的信號的一或多個特性(例如，信號強度和往返延遲)而獲得到所述接入點的距離測量值，來測量這些距離。

導航系統可在移動臺進入特定區域時向移動臺提供導航輔助或映射特征。舉例來說，在一些實施方案中，室內導航系統可向移動臺選擇性地提供輔助信息以促進和/或實現位置服務。這些輔助信息可包含(例如)促進測量到已知固定位置處的無線接入點的距離的信息。舉例來說，指示與接入點相關聯的預期所接收信號強度指示符(RSSI)或往返時間(RTT)值的“無線電情境參數映射”數據可使移動臺能夠使信號測量值與室內區域中的位置相關聯。通過使標記有特定MAC?ID的所獲取信號的所測量的RSSI或RTT值與針對通過特定位置處的這些特定MAC?ID標記的信號所預期的RSSI或RTT值匹配，可推斷接收器的位置在所述特定位置。

發明內容

在一實施方案中，一種在移動臺處執行的方法可包括：至少部分基于來自所述移動臺上的至少一個傳感器的信號確定測量值；和至少部分基于所述測量值與情境參數映射的關聯估計所述移動臺的位置。

在另一實施方案中，一種設備可包括：用于至少部分基于來自移動臺上的至少一個傳感器的信號確定測量值的裝置；和用于至少部分基于所述測量值與情境參數映射的關聯估計所述移動臺的位置的裝置。

在再一實施方案中，一種設備可包括：傳感器，其至少部分基于傳感器參數的測量產生信號；和一或多個處理單元，其：至少部分基于來自所述傳感器的所述信號確定測量值；和至少部分基于所述測量值與情境參數映射的關聯估計移動臺的位置。

在又一實施方案中，一種非暫時性存儲媒體可包括可由專用運算裝置執行以進行以下操作的存儲于其上的機器可讀指令：至少部分基于來自移動臺上的至少一個傳感器的信號確定測量值；和至少部分基于所述測量值與情境參數映射的關聯估計所述移動臺的位置。

在又一實施方案中，一種方法可包括從與移動裝置相關聯的一或多個傳感器收集傳感器數據，和將定位技術應用到所述傳感器數據以確定所述移動裝置的位置。所述方法可進一步包括將所述定位技術應用到社會數據。所述定位技術可包括使用粒子過濾器或概率定位。所述傳感器數據可包括音頻頻譜或強度、光頻譜或強度、溫度數據或壓力數據。

附圖說明

將參看以下各圖描述非限制性和非詳盡的特征，其中相同的參考標號指貫穿各圖的相同的部分。

圖1是說明根據實施方案的含有移動臺的系統的某些特征的系統圖。

圖2是說明根據實施方案的用于估計移動臺的位置的過程的流程圖。

圖3A、3B、3C、3D和3E展示根據實施方案的用于建筑物的樓層的情境參數映射的四個實例。

圖4展示根據實施方案的包括用于建筑物的樓層的各種類型的情境參數映射的組合的情境參數映射。

圖5是根據實施方案的展示各種軌跡的建筑物的一部分的映射。

圖6是說明根據實施方案的用于估計移動臺的位置的過程的流程圖。

圖7是說明根據實施方案的示例性移動臺的示意性框圖。

圖8是實例計算平臺的示意性框圖。

具體實施方式