[發明專利]聯合確定機動車所駛過的彎道路段的當前道路橫向坡度和機動車瞬時側傾角的方法在審
| 申請號： | 201380065551.X | 申請日： | 2013-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN104853941A | 公開（公告）日： | 2015-08-19 |
| 發明（設計）人： | D·阿蒙;C-M·海因布赫;M·勞 | 申請（專利權）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分類號： | B60G17/016 | 分類號： | B60G17/016 |
| 代理公司： | 北京市中咨律師事務所 11247 | 代理人： | 吳鵬;殷玲 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 德國;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 聯合 確定 機動車 彎道 路段 當前 道路 橫向 坡度 瞬時 傾角 方法 | ||
1.一種用于聯合確定機動車(1)的瞬時車輛側傾角和該機動車(1)所駛過的彎道路段(20)的當前道路橫向坡度的方法，
根據該方法，由該機動車(1)的底盤數據和橫向動力學數據確定當前道路橫向坡度和瞬時車輛側傾角
2.根據權利要求1的方法，其特征是，
-該底盤數據包括該機動車(1)的底盤的瞬時底盤側傾角(w)，
-該底盤數據包括該機動車(1)的輪胎(13、14)的瞬時輪胎側傾角
-該橫向動力學數據包括該機動車(1)的瞬時橫向加速度(aySensor)。
3.根據權利要求2的方法，其特征是，該方法包括以下步驟：
S1)由該機動車(1)的瞬時橫向加速度(aySensor)、瞬時速度(vx)和瞬時橫擺角速度(d/dtψ)，根據以下關系式：計算出該瞬時車輛側傾角
S2)由瞬時底盤側傾角(w)、瞬時輪胎側傾角和在步驟S1中計算出的瞬時車輛側傾角根據以下關系式：計算出當前道路橫向坡度
4.一種用于聯合確定機動車(1)的瞬時車輛側傾角和該機動車(1)所駛過的彎道路段(20)的當前道路橫向坡度的設備(7)，
所述設備具有控制裝置(8)，該控制裝置能與該機動車(1)的橫向加速度傳感器(3)、橫擺角速度傳感器(5)和速度傳感器(6)建立通信連接，以將相應測得的瞬時橫向加速度和瞬時速度傳輸給該控制裝置，
其中，該控制裝置(8)在采用根據前述權利要求之一的方法的條件下由底盤數據和包含該機動車(1)的瞬時橫向加速度(aySensor)和瞬時速度(vx)的橫向動力學數據，確定出該機動車(1)的瞬時車輛側傾角和該機動車(1)所駛過的彎道路段(20)的當前道路橫向坡度
5.一種機動車，具有：
-根據權利要求4的設備(7)，
-橫向加速度傳感器(3)、橫擺角速度傳感器(5)和速度傳感器(6)，所述橫向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器和速度傳感器分別與控制裝置(8)通信連接，以傳輸所測得的機動車(1)瞬時橫向加速度(ay)、瞬時橫擺角速度(d/dtψ)和瞬時速度(vy)。
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