[發明專利]用于運行車輛的制動系統的方法以及用于車輛的制動系統的控制裝置

在審

• 申請號: 201380065232.9
• 申請日: 2013-10-23
• 公開（公告）號: CN104837692A
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: S.施特倫格特;M.孔茨
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T8/26
• 分類號: B60T8/26;B60T8/48
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;宣力偉

1.?用于運行車輛的制動系統的方法，具有以下步驟：

至少暫時地在通過所述車輛的駕駛員來操縱被連接在所述制動系統的主制動缸（18）上的制動操縱元件（22）的過程中，通過將所述至少一條制動管路（10、12）的至少一個車輪制動缸（14a、14b）的至少一個車輪出口閥（40a、40b）調節到打開的狀態中這種方式，來將至少在所述制動系統的一制動管路（10、12）中的制動壓力的建立限制到所述至少一條制動管路（10、12）的儲存空間（46a、46b）的響應壓力上；

其特征在于，

至少暫時地在操縱所述制動操縱元件（22）的過程中將后輪-車輪制動缸（14a、14b）的、相應地被分配給車輛后輪的后輪-車輪出口閥（40a、40b）調節到打開的狀態中，并且至少暫時地在將所述后輪-車輪制動缸（14a、14b）的后輪-車輪出口閥（40a、40b）調節到打開的狀態中的過程中，將所述前輪-車輪制動缸（16a、16b）的、相應地被分配給所述車輛前輪的前輪-車輪進口閥（34a、34b）調節到關閉的狀態中。

2.?按權利要求1所述的方法，其中至少暫時地在將所述后輪-車輪制動缸（14a、14b）的后輪-車輪出口閥（40a、40b）調節到打開的狀態中的過程中，將所述后輪-車輪制動缸（14a、14b）的后輪-車輪進口閥（32a、32b）調節到打開的狀態中。

3.?按權利要求1或2所述的方法，其中在將所述后輪-車輪制動缸（14a、14b）的后輪-車輪出口閥（40a、40b）調節到打開的狀態中的過程中，將所述前輪-車輪制動缸（16a、16b）的前輪-車輪進口閥（34a、34b）如此延遲地調節到關閉的狀態中，從而在沒有建立制動壓力的情況下將所述前輪-車輪制動缸（16a、16b）預先填滿。

4.?按權利要求1或2所述的方法，其中為了將在所述制動管路（10、12）中的壓力形成限制到所述響應壓力上而同時將所述后輪-車輪出口閥（40a、40b）調節到打開的狀態中，并且將所述前輪-車輪制動缸（34a、34b）調節到關閉的狀態中。

5.?按前述權利要求中任一項所述的方法，其中在將在所述制動管路（10、12）中的壓力形成限制到所述響應壓力上之前檢測，是否能夠借助于所述車輛的至少一臺電動機來施加與對于所述制動操縱元件（22）的操縱的操縱強度相對應的發電機-制動力矩（Mgen），并且只要能夠借助于所述至少一臺電動機來施加與所述操縱強度相對應的發電機-制動力矩（Mgens），那就僅僅將在所述制動管路（10、12）中的壓力形成限制到所述響應壓力上。

6.?按權利要求5所述的方法，其中只要在將在所述制動管路（10、12）中的壓力形成限制到所述響應壓力上之后檢測到借助于所述至少一臺電動機再也不能施加與所述操縱強度相對應的發電機-制動力矩（Mgen），那就將所述前輪-車輪制動缸（16a、16b）的前輪-車輪進口閥（34a、34b）從關閉的狀態調節到打開的狀態中。

7.?按權利要求6所述的方法，其中在將所述前輪-車輪進口閥（34a、34b）從關閉的狀態調節到打開的狀態中之后，借助于所述后輪-車輪制動缸（14a、14b）的后輪-車輪進口閥（40a、40b）來執行一種Δp調節。

8.?按權利要求6或7所述的方法，其中只要在將所述前輪-車輪進口閥（34a、34b）從關閉的狀態調節到打開的狀態中之后檢測到借助于所述至少一臺電動機能夠重新施加與所述操縱強度相對應的發電機-制動力矩（Mgen），那就將在所述制動管路（10、12）中存在的制動壓力限制到所述響應壓力上，方法是：將所述后輪-車輪出口閥（40a、40b）調節到打開的狀態中。