[發明專利]用于控制機動車輛電動馬達的旋轉速度的系統以及對應方法在審
| 申請號： | 201380065036.1 | 申請日： | 2013-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN104853951A | 公開（公告）日： | 2015-08-19 |
| 發明（設計）人： | L·豐維埃爾;E·比伊;P-D·莫羅尚;S·普拉 | 申請（專利權）人： | 雷諾股份公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京市中咨律師事務所 11247 | 代理人： | 李崢;于靜 |
| 地址： | 法國布洛*** | 國省代碼： | 法國;FR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 控制 機動車輛 電動 馬達 旋轉 速度 系統 以及 對應 方法 | ||
1.一種用于控制具有電動或混合推進器的機動車輛的電動馬達的旋轉速度的系統，該系統包括使用了一種控制模型的針對扭矩設定點的一個基于反饋的校正器，其特征在于，該校正器的輸入量(Ccons)是駕駛員請求的該扭矩設定點，并且該校正器使用了純延遲(Hpadé(s))。
2.如權利要求1所述的系統，其中，該純延遲是帕德近似(Hpadé(s))。
3.如權利要求1或2所述的系統，其中，該控制模型包括一個第一低通濾波器，該第一低通濾波器具有對應于機電時間常數的一個第一時間常數(Tp1)。
4.如權利要求3所述的系統，其中，該控制模型包括一個第二低通濾波器，該第二低通濾波器具有低于所述第一時間常數的一個第二時間常數(Tp2)。
5.如以上權利要求中任一項所述的系統，進一步包括用于計算駕駛員請求的扭矩設定點(Ccons)與同該車輛動力傳動系(G(s))進行通信的通過反饋獲得的一個扭矩設定點之和以獲得該馬達的一個旋轉速度(ωmot)的器件、用于使用一個控制模型和一種純延遲來計算該馬達的該旋轉速度與該校正器的輸出之差的器件、以及針對這個差的結果的具有所述通過反饋獲得的扭矩設定點作為輸出的一個額外校正器(16)。
6.如以上權利要求中任一項所述的系統，包括適用于供應所述通過反饋獲得的扭矩設定點的一個高通濾波器(17)。
7.一種用于控制具有電動或混合推進器的機動車輛的電動馬達的旋轉速度的方法，該方法包括使用一個控制模型的一種基于反饋的校正，其特征在于，是通過使用一種純延遲(Hpadé(s))通過反饋來校正駕駛員請求的扭矩設定點(Ccons)。
8.如權利要求7所述的方法，其中，該純延遲是帕德近似(Hpadé(s))。
9.如權利要求7或8所述的方法，其中該校正包括一個第一低通濾波，該第一低通濾波具有對應于機電時間常數的一個第一時間常數(Tp1)。
10.如權利要求9所述的方法，其中，該控制模型包括一個第二低通濾波，該第二低通濾波具有低于所述第一時間常數的一個第二時間常數(Tp2)。
11.如權利要求7至10中任一項所述的方法，進一步包括計算駕駛員所請求的扭矩設定點(Ccons)與同該車輛動力傳動系(G(s))進行通信的通過反饋獲得的一個扭矩設定點之和以獲得該馬達的一個旋轉速度(ωmot)、通過使用一個控制模型和一種純延遲來計算該馬達的該旋轉速度與該校正的結果之差、并且對這個差的結果進行額外校正以獲得所述通過反饋獲得的扭矩設定點。
12.如權利要求7至11中任一項所述的方法，包括一個高通濾波(17)以便獲得所述通過反饋獲得的扭矩設定點。
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