[發明專利]基于坡度和有效負載估計的變速器檔位選擇

在審

• 申請號: 201380064631.3
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN104937315A
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: B·T·西格爾;E·E·雅各布森;Y·張
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/04;F16H59/42;F16H59/14;F16H59/70
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

1.一輛車輛，包括：

自動變速器；

提供指示所述車輛的當前操作狀態并與所述自動變速器的控制相關的值的一組傳感器輸入，所述一組傳感器輸入包括：

發動機轉速；

發動機扭矩；

當前變速器檔位；以及

車輛速度；和

由計算機可執行指令配置并可重復且互相依賴地產生車輛質量參數值和坡度參數值的程序控制器，所述程序控制器使用一組參數，其包括：

驅動所述車輛的推進力；

一組作用于所述車輛上的阻止前向運動的力，以及

觀測到的所述車輛的速度變化率。

2.如權利要求1所述的車輛，其中，所述程序控制器的質量計算器執行產生所述車輛質量參數值的操作，并且其中，所述程序控制器進一步配置為包括重置/保持邏輯功能，所述重置/保持邏輯功能對所述質量計算器選擇性地發出命令，以使機械不穩定期間所述車輛質量參數值保持為當前值。

3.如權利要求2所述的車輛，其中，所述機械不穩定期間來自于所述車輛的轉向操作。

4.如權利要求1所述的車輛，其中，所述程序控制器的質量計算器執行產生所述車輛質量參數值的操作，并且其中，所述程序控制器進一步配置為包括重置/保持邏輯功能，所述重置/保持邏輯功能對所述質量計算器選擇性地發出命令，以使機械不穩定期間所述車輛質量參數值重置為當前?值。

5.如權利要求4所述的車輛，其中，所述機械不穩定期間來自于所述車輛的傾倒操作。

6.如權利要求1所述的車輛，其中，所述一組作用于所述車輛上的阻止前向運動的力包括機具力/工具力。

7.如權利要求1所述的車輛，其中，所述一組作用于所述車輛上的阻止前向運動的力包括產生于傳動的慣性力，其中，所述慣性力的值至少部分地由當前選擇的車輛運行檔位來確定。

8.如權利要求1所述的車輛，其中，所述一組作用于所述車輛上的阻止前向運動的力包括與移動表面相關的力。

9.如權利要求1所述的車輛，其中，所述一組作用于所述車輛上的阻止前向運動的力包括與速度相關的空氣阻力。

10.如權利要求1所述的車輛，其中，所述程序化控制器進一步配置為，基于所產生的車輛質量參數值和傾斜坡度參數值來選擇換擋控制規律。

11.如權利要求1所述的車輛，其中，所述傾度通過坡度計算器基于一組作用于所述車輛的力得出所述傾度，所述質量導致所述車輛的線性加速。

12.如權利要求1所述的車輛，其中，所述傾度通過直接測量當前坡度得出。

13.如權利要求1所述的車輛，其中，所述程序化控制器包括為以下參數組合中的至少一個參數提供濾波/平均輸出值的濾波器/平均器。

14.一種通過由計算機可執行指令配置的程序化控制器來執行的方法，所述方法用于提供與包括自動變速器的車輛內的自動變速器的控制相關的車輛參數值，所述車輛產生一組提供指示所述車輛的當前操作狀態并與所述自動變速器的控制相關的值的傳感器輸入，并且其中，所述一組傳感器輸入包括：發動機轉速、發動機扭矩、當前變速器擋位；以及車輛速度，所述方法包括通過所述程序控制器來重復且互相依賴地執行以下步驟：

產生車輛質量參數值；并且

產生傾度參數值，

其中，所述產生所述車輛質量參數以一組參數為基礎，包括：

驅動所述車輛的推進力；

一組作用于所述車輛上的阻止前向運動的力，以及

觀測到的所述車輛的速度變化率。

15.一種包括計算機可執行指令的永久性機讀介質，所述計算機可執行指令有助于執行一種方法，所述方法用于由所述計算機可執行指令配置的程序控制器為包括自動變速器的車輛內的自動變速器提供與控制相關的車輛參數值，所述車輛產生一組提供指示所述車輛的當前操作狀態并與所述自動變速器的控制相關的值的傳感器輸入，并且其中，所述一組傳感器輸入包括：發動機轉速、發動機扭矩、當前變速器檔位；以及車輛速度，所述方法包括通過所述程序控制器來重復且互相依賴地執行以下步驟：

產生車輛質量參數值；并且

產生傾斜度參數值，

其中，所述產生車輛質量參數以一組參數為基礎，包括：

驅動車輛的推進力；

一組作用于所述車輛上的阻止前向運動的力，以及

觀測到的所述車輛的速度變化率。