[發(fā)明專利]駐車空間檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380064615.4
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN104837683A
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 巖見浩;橫地聰子;原悠記
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60R21/00
• 分類號: B60R21/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;栗濤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種駐車空間檢測裝置，該駐車空間檢測裝置通過對例如路牙側(cè)設(shè)置有駐車空間的道路上等是否有自車輛能夠駐車的駐車空間的判定，來檢測出駐車空間。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，如日本發(fā)明專利公開公報特開2009-107529號(JP2009-107529A)所示，有一種安裝在自車輛上、用來檢測出駐車空間的駐車輔助裝置(JP2009-107529A中的[0007]、[0016]-[0019]段)。

在安裝有該駐車輔助裝置的車輛上，例如在車輛左前側(cè)部配置第1距離傳感器，在車輛左后側(cè)部配置第2距離傳感器，根據(jù)所述第1距離傳感器的輸出信號確定相鄰車輛的存在區(qū)域的同時，檢測出駐車空間形狀，然后，根據(jù)所述第2距離傳感器的輸出信號，對所檢測出的所述駐車空間形狀相對于自車輛的位置和傾斜角度進(jìn)行修正，以劃定駐車空間。

在上述現(xiàn)有技術(shù)所涉及的駐車輔助裝置中，在檢測駐車空間時，自車輛在行駛的同時，對在縱排方向上的前后駐車的其他車輛之間是否有其能夠駐車的空間進(jìn)行檢測，當(dāng)有空間時，則判定為有駐車空間，當(dāng)沒有空間時，則判定為沒有駐車空間。

但是，例如在停車場內(nèi)，有2臺其他車輛(相向車輛)接連朝邊搜索駐車空間邊行駛的自車輛行駛過來，并與該自車輛相向地經(jīng)過該自車輛(即與自車輛相向擦肩而過)，此時，利用由上述現(xiàn)有技術(shù)所涉及的駐車輔助裝置檢測駐車空間的方法，則會誤將這2臺其他車輛間的距離(車輛間距離)檢測為駐車空間。

此處，為了便于理解本發(fā)明，對作為本發(fā)明的基礎(chǔ)方案的比較例所涉及的技術(shù)進(jìn)行說明。

如圖6所示，例如，在檢測平行駐車(縱向駐車)用的駐車空間的系統(tǒng)中，超聲波傳感器104、106分別安裝在自車輛108的前保險杠的左側(cè)和右側(cè)，其中，超聲波傳感器104、106具有由點陣圖部分所示的超聲波的檢測范圍100、102。

并且，如圖7所示，當(dāng)?shù)缆?14的左右兩側(cè)存在其他車輛，即，駐車車輛110、112時，由于自車輛108沿箭頭所示方向邊使超聲波傳感器104、106動作邊行駛，因而能夠檢測出駐車車輛110之間的駐車空間116和駐車車輛112之間的駐車空間118，該駐車空間116和駐車空間118由交叉影線部分表示，其是在規(guī)定距離的間隔里檢測不出駐車車輛110、112的空間。

另外，如圖8所示，在檢測垂直駐車(橫向駐車)用的駐車空間的系統(tǒng)中，具有超聲波的檢測范圍120、122的超聲波傳感器124、126安裝在自車輛128的后保險杠的左側(cè)和右側(cè)。

并且，如圖9所示，當(dāng)自車輛128后退行駛進(jìn)行駐車車輛132之間的駐車空間130時，該自車輛128通過超聲波傳感器124、126對自車輛128和左右兩臺駐車車輛132之間的間隔進(jìn)行測定的同時，以與駐車車輛132平行的方式停在兩臺駐車車輛132的正中間。

還有，如圖10所示，例如在商業(yè)區(qū)的單車道的單行道104，自車輛108邊使左右的超聲波傳感器104、106動作來對路牙側(cè)的駐車空間進(jìn)行通常的檢測邊行駛。并且，作為檢測結(jié)果，由于駐車空間停有駐車車輛112，而沒有自車輛108的駐車空間，在該狀態(tài)下，考慮到如下情況：自車輛108朝著箭頭所示的右轉(zhuǎn)方向，進(jìn)入一般的單側(cè)單車道的交會道路142，并且在該交會道路142上行駛。

此時，誤將自車輛108所經(jīng)過的相向車輛136檢測為駐車車輛132，結(jié)果導(dǎo)致如下情況：誤將斜線部分所示的空間134判定為(檢測為)是駐車空間，并且將該錯誤的信息告知駕駛員，其中，空間134是自車輛108接連經(jīng)過的前后的相向車輛136之間的車輛間距離。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述情況，提出了本發(fā)明，本發(fā)明的目的在于，提供一種駐車空間檢測裝置，該駐車空間檢測裝置通過準(zhǔn)確地對與正在行駛的自車輛相向地經(jīng)過該自車輛的物體的前側(cè)空間或者后側(cè)空間是否為駐車空間(可駐車區(qū)域)，從而能夠檢測出(真正的)駐車空間進(jìn)行判定。

本發(fā)明的一個技術(shù)方案所涉及的具有判定是否有自車輛的駐車空間的駐車空間有無判定部，所述駐車空間有無判定部對與正在行駛的所述自車輛相向地經(jīng)過所述自車輛的物體(與本車輛相向擦肩而過的物體)是否處于靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行判定，當(dāng)判定結(jié)果為所述物體處于靜止?fàn)顟B(tài)時，所述駐車空間有無判定部判定在所述物體的前側(cè)和后側(cè)中的至少一側(cè)可能有駐車空間。