[發明專利]用于車輛的制動系統的控制裝置和用于運行車輛的制動系統的方法

有效

• 申請號: 201380064497.7
• 申請日: 2013-10-14
• 公開（公告）號: CN104884317A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: M.邦克;M.賴歇特;O.格羅蒂爾;C.科勒;C.貝茨
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T8/40
• 分類號: B60T8/40;B60T8/50
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李永波;宣力偉

1.用于車輛的制動系統的控制裝置（10），具有：

-操控機構（12），借助于該操控機構至少在考慮到關于由駕駛員借助于對于所述車輛的制動操縱元件（11）的操縱和/或由所述車輛的速度-控制自動裝置能夠預先給定的額定-車輛減速（a）的預先規定信號（22）的情況下能夠確定有待在所述制動系統的第一制動回路（16）的至少一個第一車輪制動缸（14）中設定的第一額定制動壓力和有待在所述制動系統的第二制動回路（20）的至少一個第二車輪制動缸（18）中設定的第二額定制動壓力，其中所述制動系統的至少一個組件（24、26、28）能夠借助于所述操控機構（12）來如此操控，從而在考慮到所確定的第一額定制動壓力的情況下能夠改變在所述第一制動回路（16）的至少所述第一車輪制動缸（14）中存在的第一實際制動壓力并且在考慮到所確定的第二額定制動壓力的情況下能夠改變在所述第二制動回路（20）的至少所述第二車輪制動缸（18）中存在的第二實際制動壓力，

其特征在于，

所述第一實際制動壓力能夠根據所確定的第一額定制動壓力來降低并且所述第二實際制動壓力能夠根據所確定的第二額定制動壓力來降低，其中所述操控機構（12）被設計用于：將至少一個第一控制信號（30）輸出給主制動缸-壓力改變機構（24），該主制動缸-壓力改變機構能夠借助于所述至少一個第一控制信號（30）來如此操控，使得在所述制動系統的主制動缸（32）中的主制動缸壓力（pHZ）能夠調節到小于-等于所述第一額定制動壓力及第二額定制動壓力的最小值；并且將至少一個第二控制信號（36）輸出給所述第一制動回路（16）的第一轉換閥（26）并且/或者輸出給所述第二制動回路（20）的第二轉換閥（26），所述轉換閥能夠相應地借助于所述至少一個第二控制信號（36）來如此操控，使得所述第一實際制動壓力和/或所述第二實際制動壓力能夠額外地降低；并且/或者

所述第一實際制動壓力能夠根據所確定的第一額定制動壓力來升高并且所述第二實際制動壓力能夠根據所確定的第二額定制動壓力來升高，其中所述操控機構（12）被設計用于：將至少一個第三控制信號（38）輸出給所述主制動缸-壓力改變機構（24），該主制動缸-壓力改變機構能夠借助于所述至少一個第三控制信號（38）來如此操控，使得所述主制動缸壓力（pHZ）能夠調節到大于-等于所述第一額定制動壓力及第二額定制動壓力的最大值；并且將至少一個第四控制信號（40）輸出給所述第一制動回路（16）的至少一個第一車輪進入閥（28）并且/或者輸出給所述第二制動回路（20）的至少一個第二車輪進入閥（28），所述車輪進入閥能夠相應地借助于所述至少一個第四控制信號（40）來如此操控，使得所述第一實際制動壓力和/或所述第二實際制動壓力能夠額外地升高。

2.按權利要求1所述的控制裝置（10），其中所述操控機構（12）額外地被設計用于：借助于所述至少一個第二控制信號（36）通過所述第一轉換閥（26）來控制對于有待降低的第一實際制動壓力的Δp調節并且/或者通過所述第二轉換閥（26）來控制對于有待降低的第二實際制動壓力的Δp調節。

3.按權利要求1或2所述的控制裝置（10），其中所述操控機構（12）額外地被設計用于：借助于至少一個第四控制信號（40）通過所述至少一個第一車輪進入閥（28）來控制對于有待提高的第一實際制動壓力的Δp調節并且/或者通過所述至少一個第二車輪進入閥（28）來控制對于有待提高的第二實際制動壓力的Δp調節。

4.按前述權利要求中任一項所述的控制裝置（10），其中所述操控機構（12）額外地被設計用于：借助于所述至少一個第一控制信號（30）和/或所述至少一個第三控制信號（38）來操控至少一個作為主制動缸-壓力改變機構（24）的柱塞（24）。

5.按前述權利要求中任一項所述的控制裝置（10），其中所述操控機構（12）額外地被設計用于：在額外地考慮到至少一個能夠借助于至少一個電動機來施加到至少一個被分配給至少一個第一車輪制動缸（14）和/或至少一個第二車輪制動缸（18）的車軸上的發電機制動力矩的情況下確定所述第一額定制動壓力和/或所述第二額定制動壓力。