[發(fā)明專利]用于處理電池板并將其安排在汽車或卡車的濕電池盒或AGM電池盒中的裝置和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380064433.7
• 申請(qǐng)日: 2013-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN104854750A
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安德烈·弗雷登伯格;約亨·梅爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 薩西特工業(yè)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/04
• 分類號(hào): H01M10/04
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 程爽;鄭霞

1.一種用于處理電池板并將其安排在濕電池盒或AGM電池盒中的裝置，該裝置由在多個(gè)獨(dú)立處理站中央安排的、帶有提升和/或旋轉(zhuǎn)裝置的一個(gè)處理轉(zhuǎn)盤、以及用于在該裝置內(nèi)對(duì)電池板、電池板組以及成品電池盒進(jìn)行運(yùn)輸?shù)难b置構(gòu)成，

其特征在于，在該處理轉(zhuǎn)臺(tái)(1)處安排了多個(gè)固定的抓握機(jī)器人(R1-R4)，這些抓握機(jī)器人裝備有多達(dá)六條運(yùn)動(dòng)軸線并且裝備有專門配置的抓握器來作為運(yùn)輸裝置，以用于朝該處理轉(zhuǎn)臺(tái)(1)供應(yīng)有待處理的電池板和從中移除成品電池板、以用于形成用于這些電池板組的電池板套件、以用于進(jìn)行這些電池板組的批次厚度檢驗(yàn)、以用于對(duì)板凸耳進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)和彎折、以用于將這些電池板組裝箱到電池盒中、并且以用于進(jìn)行最終檢驗(yàn)，

其特征在于，所有圍繞該處理轉(zhuǎn)臺(tái)(1)定位的抓握機(jī)器人(R1-R4)都被安排成是借助于可自由編程的線性運(yùn)動(dòng)順序和路徑在該處理轉(zhuǎn)臺(tái)(1)之外且在其運(yùn)動(dòng)順序的意義上獨(dú)立于后者而可移動(dòng)的。

2.如權(quán)利要求1所述的用于處理電池板并將其安排在濕電池盒或AGM電池盒中的裝置，其特征在于，在該抓握機(jī)器人(R1)的抓握器上安排了多個(gè)凸緣板，這些凸緣板用于從多個(gè)正電池板供應(yīng)托板(P1)和負(fù)電池板供應(yīng)托板(P2)抓緊和接收并以位置準(zhǔn)確的方式布置多個(gè)正電池板和負(fù)電池板。

3.如權(quán)利要求1和2所述的用于處理電池板并將其安排在濕電池盒或AGM電池盒中的裝置，其特征在于，該抓握機(jī)器人(R2)的抓握器裝備有用于在抓握過程中對(duì)電池板進(jìn)行定量檢測(cè)以形成批次厚度并且用于同時(shí)對(duì)批次厚度進(jìn)行檢驗(yàn)的多個(gè)路徑測(cè)量傳感器，以用于形成經(jīng)品質(zhì)檢驗(yàn)的電池板組。

4.如權(quán)利要求1至3之一所述的用于處理電池板并將其安排在濕電池盒或AGM電池盒中的裝置，其特征在于，在該抓握機(jī)器人(R3)的抓握器上安排了一個(gè)用于將這些電池板的凸耳進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)和彎折的裝置。

5.如權(quán)利要求1至4之一所述的用于處理電池板并將其安排在濕電池盒或AGM電池盒中的裝置，其特征在于，該抓握機(jī)器人(R4)的抓握器具有借助于夯錘缸(6)來對(duì)板組進(jìn)行有目的的擠壓和捶入并將單獨(dú)隔室膨脹到待裝載的電池盒中的技術(shù)裝置，并且具有出于品質(zhì)控制目的在將已經(jīng)處理的板組裝載到所提供的電池盒中之前記錄重量的一個(gè)稱重測(cè)量系統(tǒng)(7)。

6.如權(quán)利要求1至5之一所述的用于處理電池板并將其安排在濕電池盒或AGM電池盒中的裝置，其特征在于，對(duì)該裝置的每個(gè)抓握機(jī)器人(R1至R4)指派了針對(duì)與對(duì)應(yīng)電池類型相適配的多種不同抓握機(jī)器人機(jī)頭的一個(gè)倉匣。

7.一種如權(quán)利要求1至6之一所述用于處理電池板并將其安排在濕電池盒或AGM電池盒中的方法，

其特征在于，

該抓握機(jī)器人(R1)將這些正電池板和負(fù)電池板從這些不同供應(yīng)托板(P1)和(P2)中取出并將其遞送至該裝袋站(2)中以將電池板套件堆垛有待成形的板組；

在于，該抓握機(jī)器人(R2)將這些板組從該裝袋站(2)的供應(yīng)傳輸帶取出、同時(shí)用安排在該抓握器機(jī)頭上的多個(gè)路徑測(cè)量傳感器來檢驗(yàn)這些板組的批次厚度，

在于，該抓握機(jī)器人(R2)將不正確形成的板組與品質(zhì)上正確形成的板組分離開并將這些品質(zhì)上正確形成的板組遞送至一個(gè)緩沖儲(chǔ)存處(3)；

在于，該抓握機(jī)器人(R3)從該緩沖儲(chǔ)存處(3)取出已經(jīng)檢驗(yàn)了批次厚度的板組、用這些板組裝載多個(gè)夾緊盒(4)、并且然后將這些電池板的凸耳對(duì)準(zhǔn)和彎折并將其遞送至該處理轉(zhuǎn)臺(tái)1的第一處理站(1.1)；

在于，在該處理轉(zhuǎn)臺(tái)處，進(jìn)行剩余的處理工序，例如這些電池板上的熔化、鍍錫、干燥以及導(dǎo)線橋的形成并且

在于，該處理轉(zhuǎn)臺(tái)(1)的最后一個(gè)處理站(1.4)處的抓握機(jī)器人(R4)的抓握器將已經(jīng)處理的電池板組從這些夾緊盒(4)中移除、并且在用于裝載所提供的電池盒的裝箱站處接收這些板組從而借助于一個(gè)安排在該抓握器中的、呈夯錘缸6的形式的夯錘系統(tǒng)裝箱到這些電池盒中以及已經(jīng)加載的電池盒、并針對(duì)這些現(xiàn)成裝載好的電池盒借助于一個(gè)稱重系統(tǒng)來檢驗(yàn)該電池盒的最終重量、并將其與希望值進(jìn)行比較以便將不合標(biāo)準(zhǔn)的與合格電池盒分開。

8.如權(quán)利要求7所述的用于處理電池板并將其安排在濕電池盒或AGM電池盒中的方法，其特征在于，在借助于額外安排在該抓握機(jī)器人(R4)的抓握器上的這些力測(cè)量傳感器(5)對(duì)現(xiàn)成處理好的AGM電池板組進(jìn)行裝箱時(shí)，測(cè)量推入力并出于控制和定尺寸的目的來調(diào)節(jié)該推入力。