[發明專利]帶有傳感器的車輪用軸承裝置

無效

• 申請號: 201380063989.4
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN104870956A
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 畠山航;高橋亨;西川健太郎
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;F16C41/00;G01L5/16;G01L5/20
• 代理公司: 北京三幸商標專利事務所(普通合伙) 11216
• 代理人: 劉淼

1.一種帶有傳感器的車輪用軸承裝置，其包括：

車輪用軸承，該車輪用軸承包括：外方部件，在該外方部件的內周形成多排滾動面；內方部件，在該內方部件的外周形成與上述滾動面面對的滾動面；以及多排滾動體，該多排滾動體夾設于兩個部件的面對的滾動面之間，該車輪用軸承以能自由旋轉的方式將車輪支承于車身上，

多個傳感單元，該多個傳感單元安裝于該車輪用軸承上，檢測施加于該軸承上的荷載；

傳感器信號運算機構，該傳感器信號運算機構對上述多個傳感單元的輸出信號進行處理，形成輸入信號矢量；

荷載運算處理機構，該荷載運算處理機構根據通過該傳感器信號運算機構而形成的上述輸入信號矢量，對施加于通過上述車輪用軸承而支承的車輪的路面觸地點上的荷載進行運算，

上述荷載運算處理機構包括：低荷載狀態判斷部，該低荷載狀態判斷部采用作為上述車輪用軸承所支承的車輪的對象車輪以外且裝載于與該對象車輪相同的車輛上的至少1個以上車輪的運算荷載的信息，判斷上述對象車輪是否處于規定的低荷載狀態；荷載推算運算部，該荷載推算運算部對應于該低荷載狀態判斷部的判斷結果，切換荷載運算處理方法，根據上述輸入信號矢量，對施加于上述車輪的路面觸地點上的荷載進行運算。

2.根據權利要求1所述的帶有傳感器的車輪用軸承裝置，其中，上述低荷載狀態判斷部中的是否處于上述規定的低荷載狀態的判斷是基于作用于上述對象車輪上的觸地荷載Fz是否在規定的低荷載狀態區域的判斷。

3.根據權利要求1或2所述的帶有傳感器的車輪用軸承裝置，其中，上述低荷載狀態判斷部設置于作為電子控制單元的荷載傳感器ECU上。

4.根據權利要求1或2所述的帶有傳感器的車輪用軸承裝置，其中，上述低荷載狀態判斷部設置于相對于作為電子控制單元的荷載傳感器ECU而言作為主電子控制單元的主ECU上，將判斷結果發送給上述荷載傳感器ECU。

5.根據權利要求1～4中的任何一項所述的帶有傳感器的車輪用軸承裝置，其中，上述荷載推算運算部中的與上述判斷結果相對應的荷載運算處理方法的切換是進行荷載推算系數的切換。

6.根據權利要求1～4中的任何一項所述的帶有傳感器的車輪用軸承裝置，其中，上述荷載推算運算部中的與上述判斷結果相對應的荷載運算處理方法的切換是進行用于上述荷載運算處理的上述輸入信號矢量的構成的切換。

7.根據權利要求1～6中的任何一項所述的帶有傳感器的車輪用軸承裝置，其中，上述低荷載狀態判斷部采用相對于上述對象車輪而位于上述車輛的左右的相反側的車輪、或對角線位置的車輪、或上述左右的相反側的車輪與上述對角線位置的車輪這兩者的檢測荷載的信息，判斷上述對象車輪是否處于規定的低荷載狀態。

8.根據權利要求7所述的帶有傳感器的車輪用軸承裝置，其中，作為用于進行上述判斷的評價值，上述低荷載狀態判斷部將作用于車輪用軸承上的觸地荷載Fz、或軸向荷載Fy、或觸地荷載Fz與軸向荷載Fy的組合的值用作評價值。

9.根據權利要求7所述的帶有傳感器的車輪用軸承裝置，其中，上述低荷載狀態判斷部在表示軸向荷載Fy和觸地荷載Fz的Fy－Fz平面上，以上述軸向荷載Fy處于方向居中并且上述觸地荷載Fz為輪荷載的點為原點，在處于對角的兩個車輪的軸向荷載Fy和觸地荷載Fz在上述平面上的兩個點相對于點對稱的位置而偏移一定量時，判定觸地荷載Fz低于輪荷載的車輪處于低荷載狀態。

10.根據權利要求1～6中的任何一項所述的帶有傳感器的車輪用軸承裝置，其中，上述低荷載狀態判斷部采用上述車輛的制動器的信息，在制動器ON時和OFF時，切換構成上述判斷的基準的閾值，判斷是否處于上述規定的低荷載狀態。

11.根據權利要求10所述的帶有傳感器的車輪用軸承裝置，其中，上述制動器的信息是采用上述荷載推算運算部的運算結果，進行ON、OFF的判斷的結果而得到的。

12.根據權利要求10所述的帶有傳感器的車輪用軸承裝置，其中，上述制動器的信息是從進行上述車輛的綜合控制的ECU獲得的信息。

13.根據權利要求1～12中的任何一項所述的帶有傳感器的車輪用軸承裝置，其中，上述低荷載狀態判斷部具有補償處理部，該補償處理部用于使上述車輛的不同的車輪被視為處于相等的條件下。