[發(fā)明專利]用于運行機動車的回饋制動器的方法和回饋制動器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380063751.1
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN104822556A
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J.M.邁特特;M.韋格雷爾
• 申請（專利權(quán)）人: 大陸汽車有限公司
• 主分類號: B60L11/16
• 分類號: B60L11/16;B60L3/10;B60L7/14;B60L7/18;B60L7/26;B60L15/20;B60L7/22;B60W10/08;B60W30/18;B60W50/00;B60W20/00;G08G1/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周志明;汲長志

背景技術(shù)

回饋制動器（Rekuperationsbremse）在車輛中被用于將車輛的動能轉(zhuǎn)化為可以中間存儲的電能。由此，與常規(guī)的摩擦制動器的不可再使用的制動能量相比，在制動時出現(xiàn)的能量可以被再次使用。

特別地，在電動車輛和混合動力車輛的情況下，由此可以提高能量的效率，所述能量對于車輛的運行是必需的。在此所述的機動車具有兩個、四個或更多的車輪。這些車輪可以分布在1個、2個或更多的軸上。

公開文獻DE?10?2010?041?544?A1描述了用于消耗控制的行駛的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中評估前方行駛路線的路線數(shù)據(jù)。如果前方出現(xiàn)以下情況，在該情況下將要以更低的速度行駛，則向駕駛員顯示緩速指示（Verz?gerungsanweisung）。作為另外的結(jié)果，根據(jù)前方的路線可以調(diào)整運行策略特別是回饋運行模式。

以上所述的方式雖然基本上實現(xiàn)了對于制動能量的回收，然而考慮到資源短缺由于日益升高的能量價格對以下解決方案存在需求，采用這些解決方案可以進一步提高效率。此外，希望的是盡管使用允許更高的效率的系統(tǒng)，但回饋制動器的運行不導致行駛穩(wěn)定性的降低。

發(fā)明內(nèi)容

此任務(wù)通過如在獨立權(quán)利要求中限定的用于運行機動車的回饋制動器的方法以及通過回饋制動器來解決。其他有利的實施方式從從屬權(quán)利要求的特征中得到。

除相對于現(xiàn)有技術(shù)進一步優(yōu)化效率外，本發(fā)明即使在臨界的交通情況下，且特別是在處于前方行駛路線上的臨界的交通情況下，也可以實現(xiàn)穩(wěn)定的行駛行為。由本發(fā)明得到了無論是在提高的效率方面還是在提高的行駛安全性方面都與前方的行駛路線及其交通狀況相匹配的行駛方式。特別地，本發(fā)明實現(xiàn)了回饋制動器與通常的摩擦制動器的組合，這提高了效率且特別地帶有合適的制動操作性，這實現(xiàn)了特別高程度的交通安全性，從而盡管如此混合的制動系統(tǒng)提高了復雜性，但相對于僅設(shè)計有回饋制動器的制動系統(tǒng)仍具有可比較的或改進的特征。

在此描述的方法規(guī)定，基于表征了前方行駛路線的數(shù)據(jù)前瞻性地運行回饋制動器。由此，不需要使得回饋制動器例如通過如關(guān)斷的安全措施必須對當前值做出響應。作為替代，可以預先地即在駛過前方行駛路線之前調(diào)整回饋制動器的運行參數(shù)。由此，運行參數(shù)可以與前方行駛路線的情況適應性匹配。由此一方面可以如此調(diào)整運行參數(shù)，使得出現(xiàn)最優(yōu)的效率，其中同時考慮到安全性方面，且特別地事先如此調(diào)整回饋制動器，使得在制動過程中車輪不抱死，或在任何時刻特別是在臨界的行駛路線條件下都使得車輛最優(yōu)地附著在行車道上。

因此，介紹了用于運行機動車的回饋制動器的方法。該方法規(guī)定，根據(jù)輸入估計就機動車的前方的行駛路線而言回饋制動器的未來的運行強度。此輸入表征了前方的行駛路線的行駛方式。運行強度可以通過一個值或通過值曲線來描述。此值可以描述回饋制動器施加的轉(zhuǎn)矩，或可以描述調(diào)節(jié)信號或額定值，根據(jù)該額定值運行回饋制動器，例如在回饋制動器的制動期間所描述的電流值或電流值曲線。作為其替代或補充，可以使用描述了激勵強度的值，特別是電流強度，采用該電流強度來激勵回饋制動器。

輸入作為值描述了前方行駛路線的行駛方式。因為涉及對于未來行為的估計，所以由此值優(yōu)選地僅推導估計，而不推導強制的、高精度的對于未來事件的說明。輸入特別地是描述了當前信息的值或信息，所述當前信息例如是交通特征或表征行車道特征的當前天氣情況。此外，輸入可以涉及行車道的時間上穩(wěn)定的特征，例如曲線半徑、坡度、一般的行車道特征等。此外，輸入可以描述處在前方行駛路線上的前方車輛的運行參數(shù)或位置參數(shù)。此輸入的其他實現(xiàn)可能性在下文中還會進一步描述。輸入因此描述了與附著相關(guān)的行車道的特征。此外，輸入描述了車輛的特征或當前的參數(shù)，使得描述了車輛的道路位置或行駛方式。

根據(jù)此輸入估計最大的無滑動的車輛制動功率。最大的無滑動的車輛制動功率是保證機動車在行駛路線上完全附著且因此無滑動附著的最大的車輛制動功率。這特別地意味著確保了機動車的車輪在行駛路線上或在行車道上的無滑動附著。行駛路線在此是前方的行駛路線。車輛制動功率可以通過轉(zhuǎn)矩或通過描述了機動車的總減速的其他調(diào)節(jié)量或額定值描述。車輛制動功率是機動車的所有制動部件的制動功率，即用于制動機動車的所有部件的制動功率。特別地，車輛制動功率是機動車的回饋制動器和一個或全部摩擦制動器的加和。最大的無滑動的車輛制動功率描述了以下制動功率，采用該制動功率可以最大化地制動機動車而不失去附著且特別地不會抱死，其中，這特別涉及機動車的車輪。