[發明專利]具有執行器的設備

有效

• 申請號: 201380062846.1
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN104903945B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: N.沙夫拉思
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04L1/08;B61L3/12
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 謝強;熊雪梅

本發明涉及一種具有執行器(500)的設備，其還具有：發送裝置(100)，用于發送控制電報(T(K1)，T(K2))，其分別包含對于執行器的預先給定的控制指令(SB)或者本身構成該預先給定的控制指令；至少兩個接收裝置(200，300)，用于接收控制電報和產生用于執行器的控制信號(ST1，ST2)；以及將接收裝置與執行器連接的決策裝置(400)，其僅當所有接收裝置或者至少預先給定的最小數目的接收裝置提供控制信號時才借助釋放信號允許通過執行器執行接收裝置的該控制信號，其中，發送裝置被構建為使得其將該預先給定的控制指令分別與接收器特有的控制電報一起發往每個接收裝置，其中，每個接收器特有的控制電報分別設有監督信息，其以加密或未加密的形式說明了相應發送的控制電報的連續的電報號，并且其中，該至少兩個接收裝置中的每個都被構建為使得其在監督信息說明了與在接收器側期待的、連續的電報號對應的電報號時借助監督信息將所接收的控制電報作為對其有效的來接受，以及在接收到有效的控制電報的情況下分別對于預先給定的持續時間產生用于執行器的控制信號。

本發明涉及一種用于發送用于執行器的控制指令的設備。

本發明的任務是給出一種設備，其可在使用簡單的標準部件的情況下被制造，卻能夠實現可靠地傳輸控制指令。

根據本發明，通過具有根據權利要求1的特征的設備完成該任務。根據本發明的設備的有利的方案在從屬權利要求中給出。

據此，根據本方面提出一種具有執行器的設備，該設備還具有：發送裝置，用于發送控制電報，其分別包含對于執行器的預先給定的控制指令或者本身構成該預先給定的控制指令；至少兩個接收裝置，用于接收控制電報和產生用于執行器的控制信號；以及將接收裝置與執行器連接的決策裝置，其僅當所有接收裝置或者至少預先給定的最小數目的接收裝置提供控制信號時才借助釋放信號允許通過執行器執行接收裝置的該控制信號，其中，發送裝置被構建為使得其將該預先給定的控制指令分別與接收器特有的控制電報一起發往每個接收裝置，其中，每個接收器特有的控制電報分別設有監督信息，其以加密或未加密的形式說明了分別發送的控制電報的連續的電報號，并且其中，該至少兩個接收裝置中的每個都被構建為，其在監督信息說明了與在接收器側期待的連續的電報號對應的電報號時借助監督信息將所接收的控制電報作為對其有效的來接受，以及在接收到有效的控制電報的情況下分別對于預先給定的持續時間產生用于執行器的控制信號。

根據本發明的設備的一個主要優點在于，在所述設備中控制指令的錯誤傳輸和執行是很不可能的。這具體是因為，僅當兩個接收裝置分別包含接收器特有的控制電報時，才進行控制指令的執行，所述接收器特有的控制電報設有有效或正確的電報號特有的且接收器特有的監督信息。通過傳輸電報號特有的監督信息可以檢驗輸入的電報是否是按照正確的順序發送和接收的并且由此形成了有效的電報序列。僅當兩個接收裝置中的每個都按照接收器特有的方式獲得了正確的電報序列時，才執行控制指令。

根據本發明的設備的另一個主要優點在于，可以將已經提及的高度傳輸可靠性以技術上簡單的、市場上可獲得的和成本低廉的部件來實現。

基于在根據本發明設置的設備下可實現的傳輸安全性，有利地可以將該設備在軌道車輛技術的領域使用。于是例如可以傳送可以用來解除軌道車輛的制動的控制指令。

關于發送裝置的方案，視為有利的是，該發送裝置具有監督信息生成器，其按照接收器特有的方式根據待發送的控制電報的連續的電報號和接收器特有的種子信息或者接收器特有的種子值為每個接收裝置產生所述監督信息。

特別簡單和由此有利地，可以基于偽隨機數來生成監督信息；由此，視為有利的是，監督信息生成器具有偽隨機數生成器，并且所述接收器特有的種子值是用于所述偽隨機數生成器的接收器特有的起始值，以及，所述監督信息生成器形成與電報號序列對應的接收器特有的偽隨機數序列，并且選擇各自的接收器特有的偽隨機數序列中的、與待發送的電報的當前的電報號對應的偽隨機數作為接收器特有的監督信息。