[發(fā)明專利]有效負載控制設(shè)備、方法和應(yīng)用

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380062338.3
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN104903227A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S·W·朱厄爾
• 申請（專利權(quán)）人: 費爾菲爾德工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B66D3/04
• 分類號: B66D3/04;B66C13/18;B66D3/12
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

1.一種有效負載控制設(shè)備，包括：

倒纜組合件，包含：

倒纜致動機構(gòu)；

倒纜飛行滑輪組合件，至少包含飛行滑輪，負載纜線能夠在所述飛行滑輪上經(jīng)過；以及

倒纜，所述倒纜具有連接到所述倒纜致動機構(gòu)的一端以及連接到所述倒纜飛行滑輪組合件的另一端，

其中所述倒纜飛行滑輪組合件能夠經(jīng)由所述倒纜致動機構(gòu)以可移動的方式安置到至少一個位置中，使得所述飛行滑輪與所述負載纜線的具有一負載纜線路徑長度L₁的筆直負載纜線路徑的一區(qū)域成非接觸、間隔的關(guān)系以及無路徑更改的、接觸的關(guān)系中的一者，所述負載纜線在其一個區(qū)域連接到絞盤組合件且在其另一區(qū)域連接到將以可控的方式提升、下降、定位或維持在一靜止位置的有效負載，

進一步地，其中所述倒纜飛行滑輪組合件能夠經(jīng)由所述致動機構(gòu)以可移動的方式安置到至少另一位置中，使得所述飛行滑輪與所述負載纜線的所述筆直負載纜線路徑的所述區(qū)域成負載纜線路徑更改的、接合的接觸，使得所述負載纜線路徑不是筆直的且具有大于負載纜線路徑長度L₁的負載纜線路徑長度L₂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述負載以及所述負載纜線的至少一部分安置在水體中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，進一步包括安置在所述負載纜線路徑中的一或多個可旋轉(zhuǎn)的位置固定的滑輪，

從而當所述倒纜組合件飛行滑輪安置在與所述負載纜線的所述路徑更改的、接合的接觸位置中時，所述一個或多個固定滑輪提供負載纜線路徑穩(wěn)定化。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中ΔL＝L₂–L₁是以可控的方式可變的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述倒纜組合件進一步包括提供飛行滑輪組合件路徑的倒纜飛行滑輪組合件導引結(jié)構(gòu)，所述倒纜組合件飛行滑輪以可移動的方式安置在所述飛行滑輪組合件路徑內(nèi)，以便引導所述飛行滑輪沿著所述滑輪路徑的運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，進一步包括一有源補償器，所述有源補償器以可操作的方式耦合到所述導引結(jié)構(gòu)和所述倒纜組合件滑輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述有源補償器包含一運動反饋控制組件，以及，機動齒條與齒輪組合件、液壓缸、氣壓缸、第三被驅(qū)動纜線中的至少一者。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述倒纜致動機構(gòu)包含一彈簧以及由所述彈簧作用的至少一個可旋轉(zhuǎn)且可移動的滑輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述彈簧是氣動彈簧。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述彈簧是液壓-氣動彈簧。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述倒纜致動機構(gòu)包含任何形式的無源起伏補償裝置。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述倒纜的所述一端附著到所述倒纜致動機構(gòu)的不可移動的部分。

13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述倒纜的所述一端附著到所述倒纜致動機構(gòu)的所述至少一個可移動的滑輪。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述倒纜是剛性的、非柔性的部件。