[發明專利]用于確定電動工具中的器械運動的系統和方法

有效

• 申請號: 201380062095.3
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN104813171B
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: S·Y·K·芒加普倫;B·M·拉瓦斯瓦米;N·S·克里希那拉奧;V·M·斯里坎特亞
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世工具公司;羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01P13/00
• 分類號: G01P13/00;B23Q11/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王瓊

1.一種用于確定電動工具中的器械的運動的方法，包括：

a)在操作地連接至所述器械以移動所述器械的致動器停用的時間段期間，獲得從時鐘源被引導通過所述器械和電容性耦合板的時變電信號的多個樣本；

b)確定方差參數，所述方差參數代表所述多個樣本的預定的樣本群中的樣本的幅度值上的變化，該確定包括：

b1)在所述電信號的至少兩個樣本群中確定對于每個樣本群而言的方差；和

b2)在所述至少兩個樣本群中以一個樣本群的方差與另一樣本群的方差的和來產生累計方差參數；

c)參照所確定的累計方差參數小于預定閾值而以表明所述器械不運動的第一狀態來更新器械狀態；和

d)參照所確定的累計方差參數大于所述預定閾值而以表明所述器械在運動的第二狀態來更新器械狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，以第一狀態來更新狀態還包括：

將所述累計方差參數與所述預定閾值進行比較；

響應于所述累計方差參數和在先前的多個樣本群中所確定的另一累計方差參數都小于所述預定閾值而以表明所述器械不運動的第一狀態來更新器械狀態。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，以第二狀態來更新狀態還包括：

將所述累計方差參數與所述預定閾值進行比較；

響應于所述累計方差參數和在先前的多個樣本群中所確定的另一累計方差參數都大于所述預定閾值而以表明所述器械在運動的第二狀態來更新器械狀態。

4.一種用于確定電動工具中的器械的運動的方法，包括：

a)在操作地連接至所述器械以移動所述器械的致動器停用的時間段期間，獲得從時鐘源被引導通過所述器械和電容性耦合板的時變電信號的多個樣本；

b)確定最大-最小參數值，所述最大-最小參數值代表所述多個樣本的預定的樣本群中的樣本的幅度值上的變化，該確定包括：

b1)在所述電信號的多個樣本群中確定對于每組樣本的平均值，每個樣本群均包括多(N)組預定數量(M)的樣本，并確定在每個樣本群中具有最大平均值的一組樣本和具有最小平均值的另一組樣本；和

b2)在每個樣本群中將最大-最小參數值確定為最大平均值與最小平均值之間的差；

c)將每個樣本群的最大-最小參數值與預定閾值進行比較；

d1)響應于相繼的樣本群的預定數量(O)的最大-最小參數值小于所述預定閾值而以表明所述器械不運動的第一狀態來更新器械狀態；

d2)響應于相繼的樣本群的預定數量(O)的最大-最小參數值大于所述預定閾值而以表明所述器械在運動的第二狀態來更新器械狀態。

5.一種電動工具，包括：

i)被配置成用于使器械運動的致動器；

ii)時鐘源，其被配置成用于產生時變電信號并將時變電信號引導通過所述器械和電容性耦合板；

iii)存儲器；和

iv)與所述致動器和所述存儲器可操作地連接的控制器，所述控制器被配置成用于：

a)在致動器停用的時間段期間獲得所述電信號的多個樣本；

b)確定方差參數，所述方差參數代表所述多個樣本的預定的樣本群中的樣本的幅度值上的變化，所述控制器還配置成：

b1)在所述電信號的至少兩個樣本群中確定對于每個樣本群而言的方差；和

b2)在所述至少兩個樣本群中以一個樣本群的方差與另一樣本群的方差的和來產生累計方差參數；

c)參照所確定的累計方差參數小于存儲在存儲器中的預定閾值而以表明所述器械不運動的第一狀態來更新存儲在存儲器中的器械狀態；和

d)參照所確定的累計方差參數大于存儲在存儲器中的所述預定閾值而以表明所述器械在運動的第二狀態來更新存儲在存儲器中的器械狀態。

6.根據權利要求5所述的電動工具，其特征在于，所述控制器還被配置成用于：

將所述累計方差參數與所述預定閾值進行比較；

響應于所述累計方差參數和在先前的多個樣本群中所確定的另一累計方差參數都小于存儲器中的所述預定閾值而以表明所述器械不運動的第一狀態來更新存儲器中的器械狀態。