[發(fā)明專利]工程機械的液壓回路

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380061551.2
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN104822952A
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設計）人: 上田浩司
• 申請（專利權）人: 神鋼建機株式會社
• 主分類號: F15B20/00
• 分類號: F15B20/00;E02F9/22;F15B11/024;F15B21/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平;李婷

技術領域

本發(fā)明涉及一種在例如液壓挖掘機的降動臂時能夠將來自動臂液壓缸的返回油作為其它的液壓致動器的驅動力而再生的工程機械的液壓回路。

背景技術

以圖3所示的液壓挖掘機為例對本發(fā)明的背景技術進行說明。該液壓挖掘機具備履帶式的下部行走體1、在其之上繞與地面垂直的軸X回轉自如地被搭載的上部回轉體2、安裝于該上部回轉體2進行工作以執(zhí)行挖掘等作業(yè)的前部附屬裝置3。前部附屬裝置3具有起伏自如地安裝于上部回轉體2的動臂4、安裝于該動臂4的前端的斗桿5、安裝于該斗桿5的前端的鏟斗6，用于分別使動臂4、斗桿5及鏟斗6動作的多個液壓缸，即動臂液壓缸7、斗桿液壓缸8及鏟斗液壓缸9。此外，在該液壓挖掘機上還搭載有作為使所述下部行走體1行走的液壓馬達的行走馬達、作為使所述上部回轉體2回轉的液壓馬達的回轉馬達。

在該液壓挖掘機中，因為例如動臂4下降時，與動臂4的高度相應的位能(potential?energy)在動臂液壓缸7中起作用，所以從該動臂液壓缸7排出的工作油即返回油變成高壓。因此，已知有一種用于將這種液壓致動器所具備的能量作為其它的液壓致動器的驅動力而再生的技術。

例如，專利文獻1公開了一種技術，即，在用于使動臂下降的操作即降動臂操作和用于使斗桿向伸方向動作的操作即伸斗桿操作同時進行的復合操作時，將來自動臂液壓缸的頭側室的返回油經由再生通路送到斗桿液壓缸的桿側的回路，由此使斗桿的伸出方向的動作加速。在包含該技術的帶有再生功能的液壓回路中，設置有作為設于再生通路的再生閥，能夠進行開閉該再生通路的動作或調整其打開度的再生閥、以及控制從再生源(在所述例子中為動臂液壓缸頭側)向箱體的返回油的流量的出口節(jié)流閥。該再生閥和出口節(jié)流閥的動作都通過作為控制單元的控制器的電信號的輸入而被控制。

然而，在包含所述專利文獻1所記載的技術在內的公知的帶有再生功能的液壓回路中，由于再生源和再生目的地的各致動回路只能在始終被再生通路連結的一種狀態(tài)下使用，因此，有時會發(fā)生不良情況。例如，在所述降動臂操作和所述伸斗桿操作同時進行的復合操作時，從控制器向再生閥或出口節(jié)流閥的信號輸入發(fā)生異常而導致該再生閥或出口節(jié)流閥不能被控制的情況下，作為再生源的動臂的下降動作不能正確地進行。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利公開公報特開2010-190261號

發(fā)明內容

如果在發(fā)生了上述的異常時，能夠切換到使再生源及再生目的地的兩液壓致動器像通常那樣獨立工作的狀態(tài)，即無再生功能的狀態(tài)，則再生源的液壓致動器的正常的動作能夠繼續(xù)。本發(fā)明從這樣的觀點考慮，其目的在于提供設置于工程機械的液壓回路，該液壓回路具有再生功能且能夠將回路狀態(tài)至少在再生功能起作用的狀態(tài)和再生功能停止的狀態(tài)之間進行切換。本發(fā)明提供的液壓回路包括：噴出工作油的至少一個液壓泵；通過來自所述至少一個液壓泵的工作油的供應而工作的多個液壓致動器；針對各液壓致動器而設置、對從所述液壓泵向對應的液壓致動器的工作油的供應進行控制，以分別控制各液壓致動器的動作的多個控制閥；用于將返回油作為再生油送到再生目的地的再生通路，其中，所述返回油是從所述各液壓致動器的其中之一的指定液壓致動器返回箱體的工作油；設置于所述再生通路的再生閥；對所述返回油中返回箱體的返回油的流量即返回流量進行控制的出口節(jié)流閥；在第1流路和第2流路之間切換所述返回油的流路的流路切換裝置，其中，所述第1流路將所述返回油送到所述再生通路而讓再生作用產生，所述第2流路將所述返回油送到針對所述液壓致動器而設置的控制閥而讓所述再生作用停止。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的液壓回路的圖。

圖2是用于說明所述實施方式所涉及的控制器的控制內容的流程圖。

圖3是作為應用本發(fā)明的工程機械的例子的液壓挖掘機的概略側視圖。

具體實施方式

參照圖1對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行說明。圖1示出該實施方式所涉及的液壓回路，該液壓回路被搭載于圖3所示的液壓挖掘機。

在所述液壓挖掘機中，所有的液壓致動器被分成圖1的左側所示的第1組和圖1右側所示的第2組。所述動臂液壓缸7屬于第1組，所述斗桿液壓缸8屬于第2組，其它的液壓致動器的圖示被省略。