[發明專利]用于操縱用于風能設備的塔區段的加強籠的夾持設備

在審

• 申請號: 201380061415.3
• 申請日: 2013-10-14
• 公開（公告）號: CN104812691A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 英戈·邁耶
• 申請（專利權）人: 烏本產權有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C1/42;F03D1/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 丁永凡;張春水

技術領域

本發明涉及一種用于操作用于風能設備的塔區段的加強籠的夾持設備。

背景技術

塔、如還應用于風能設備的塔通常具有由混凝土或者加強混凝土構成的壁部。特別地，在動態地受負荷的塔中，這由于風影響適用于大多數塔，為了改進穩定性在塔壁部的內部中附加地設有加固結構、即所謂的加強籠(Bewehrungskoerbe)。塔的結構在此分區段地構造，也就是說，塔由多個待相疊地安置的、基本上環形的塔區段組成。

在制造這樣的塔區段中，首先制造加強籠并且隨后以混凝土灌注到為其而設置的模具中并且硬化。

在用于制造用于塔區段的加強籠的已知的設備中，設有承載結構，所述承載結構維持多個桿、即所謂的柵條。這些桿分別具有用于接納編織物的接納部，其中鋼編織物圍繞承載結構被引導，以便形成環形元件。由桿來穩定的這些環形元件同與其正交地伸展的、弧形地預制的鋼元件結合，由此產生柵格狀的加強籠。加強編織物或者以圓運動圍繞靜止的承載結構被引導，或者優選位于靜止的輸送裝置中，并且由可旋轉驅動的承載結構從接納部中拉出并且由于承載結構的旋轉運動環形地圍繞該承載結構安置。在整個時間期間，環形的鋼編織物的形狀由承載結構和桿借助于多個輻條穩定，所述輻條在承載結構和桿之間延伸。為了從所述設備中去除加強籠，必須在已知的系統中的輻條分別被移除或者用于穩定的輻條單獨且手動地從鋼編織物中脫鉤。

發明內容

根據待制造的塔區段的大小，加強籠已經具有相當大的重量并且相對應于塔區段具有相當大的尺寸。用于ENERCON公司的E126類型的風能設備的最下方的、即最大的塔區段的加強籠例如具有大約14m的直徑、大約3.7m的高度和大約8.5t的重量。由于其柵格狀的結構和極大的尺寸，加強籠在工廠中僅可困難地借助于傳統的起重系統操縱。在這種背景下，本發明基于下述目的，提出開始提出的類型的夾持設備，所述夾持設備實現了對加強籠的安全的夾持和操縱。在此尤其是將操縱理解為對加強籠的夾持和將加強籠從點A送向點B。

本發明通過如下方式在開始提到類型的夾持設備中實現其所基于的目的，即該夾持設備具有夾持接納部和多個夾持臂，所述夾持臂星形地設置在夾持接納部上，其中在每個夾持臂上設置有可與加強籠連接的耦聯機構、例如具有一個或多個鏈的耦聯機構，夾持臂的長度能夠以馬達驅動的方式伸縮地調整，并且夾持設備可與可水平地和豎直地伸展的往復運動裝置耦聯并且設計用于，從用于制造加強籠的設備處接收加強籠和/或安置在用于制造塔區段的模板中。本發明在此利用如下常識：對于安全地操縱加強籠有利的是，在沿著加強籠的環周在多個部位處抓住所述加強籠。對此，夾持設備具有多個夾持臂，所述夾持臂星形地設置在夾持臂接納部上。通過星形的設置，確保了沿著加強籠的環周均勻地抓住所述加強籠。夾持臂的伸縮式的長度可調整性此外確保了：加強籠沿著其圓周可由所有的夾持臂控制和抓住。夾持臂上的耦聯機構優選構成為掛在牽拉元件、例如鏈或者鋼編織物上的夾持鉤，這實現了快速的耦聯和退耦并且同時根據耦聯機構與夾持臂的掛式耦聯實現了在加強籠的充實度(Zirkularitaet)方面的一定的余量公差。如果夾持臂在其所設置的臂長中不精確地在加強籠的直徑處終止，那么耦聯機構的懸垂式的懸掛一定程度地補償了這種情況。

本發明通過如下方式改進：夾持設備具有電子的控制裝置，所述電子的控制裝置設計用于，將夾持臂的長度設置到預先確定的值上，所述預先確定的值是待夾持的加強籠的直徑的函數?？刂蒲b置提供如下優點：通過輸入預先確定的值，所有的臂可同步設置到對應于預先確定的值的長度上。電子的控制裝置對此優選準備用于，與馬達驅動的驅動器或者只要設有中央驅動器那么與夾持臂的中央驅動器以進行控制或者調節的方式共同作用。

在一個優選的實施方式中，電子的控制裝置與輸入設備連接并且具有數據存儲器，其中數據存儲器包含表，在所述表中存儲有多個數據集，其中數據集具有如下信息，所述信息限定了待夾持的加強籠。尤其優選的是，在數據存儲器中存儲有多個數據集，所述數據集限定了多個可夾持的加強籠。

優選的是，輸入設備與控制裝置共同作用為，使得借助于輸入設備能夠選擇數據集，所選擇的數據集被傳輸給控制裝置，并且夾持臂的長度設置作為數據集的函數。

在另一個優選的實施方式中，控制裝置具有一個或多個旋轉選擇開關，所述旋轉選擇開關的不同的旋轉位置事先借助于已知的編程機構分別編程到特定的待選擇的直徑上。