[發(fā)明專利]合成輸入齒輪系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201380060940.3 | 申請(qǐng)日: | 2013-08-13 |
| 公開(公告)號(hào): | CN104822968B | 公開(公告)日: | 2017-08-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 樸棟鉉;李豪烈 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 株式會(huì)社HYCORE |
| 主分類號(hào): | F16H1/28 | 分類號(hào): | F16H1/28;B60W10/04;F16H3/72 |
| 代理公司: | 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127 | 代理人: | 王小東 |
| 地址: | 韓國*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 合成 輸入 齒輪 系統(tǒng) | ||
1.一種合成輸入齒輪系統(tǒng),其中,包括:
第一齒輪部;
第二齒輪部,形成為與所述第一齒輪部相嚙合轉(zhuǎn)動(dòng);
第三齒輪部,形成為與所述第一齒輪部或第二齒輪部中的至少一個(gè)相嚙合轉(zhuǎn)動(dòng);以及
動(dòng)力源,用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力,
所述第一齒輪部至第三齒輪部中的2個(gè)齒輪部成為分別從所述動(dòng)力源接收驅(qū)動(dòng)力的輸入部,剩下一個(gè)齒輪部成為用于輸出輸入到所述輸入部中的所述驅(qū)動(dòng)力的合力的輸出部,
所述動(dòng)力源包括第一動(dòng)力源及獨(dú)立于所述第一動(dòng)力源設(shè)置的第二動(dòng)力源,所述第二動(dòng)力源具備與所述第一動(dòng)力源相同或不同的驅(qū)動(dòng)力、容量或減速比;
所述第一動(dòng)力源及第二動(dòng)力源中的至少一個(gè)包括第四齒輪部,所述第四齒輪部,根據(jù)動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)方向改變減速比,但保持輸出的驅(qū)動(dòng)方向相同,
所述第四齒輪部包括正旋轉(zhuǎn)齒輪及逆旋轉(zhuǎn)齒輪,所述正旋轉(zhuǎn)齒輪及所述逆旋轉(zhuǎn)齒輪形成在所述第一動(dòng)力源及第二動(dòng)力源中的同一動(dòng)力源處并且在所述同一動(dòng)力源進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)及逆旋轉(zhuǎn)時(shí)分別進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)及逆旋轉(zhuǎn);
所述第四齒輪部,通過形成在所述第一動(dòng)力源及第二動(dòng)力源中的所述同一動(dòng)力源處的所述正旋轉(zhuǎn)齒輪及所述逆旋轉(zhuǎn)齒輪,根據(jù)所述同一動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)方向改變減速比,但保持輸出的驅(qū)動(dòng)方向相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合成輸入齒輪系統(tǒng),其中,所述第一動(dòng)力源及第二動(dòng)力源分別包括馬達(dá),所述馬達(dá)具有相互不同的容量或不同的減速比。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的合成輸入齒輪系統(tǒng),其中,所述馬達(dá)中的一個(gè)具有低速-高轉(zhuǎn)矩特性,另一個(gè)具有高速-低轉(zhuǎn)矩特性。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的合成輸入齒輪系統(tǒng),其中,所述第四齒輪部包括:
第一輸入齒輪及第二輸入齒輪,分別與所述正旋轉(zhuǎn)齒輪及逆旋轉(zhuǎn)齒輪連動(dòng),對(duì)相應(yīng)輸入部輸入驅(qū)動(dòng)力;以及
中間齒輪,形成為嚙合于所述正旋轉(zhuǎn)齒輪與第一輸入齒輪之間或者所述逆旋轉(zhuǎn)齒輪與第二輸入齒輪之間而轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的合成輸入齒輪系統(tǒng),其中,所述正旋轉(zhuǎn)齒輪及逆旋轉(zhuǎn)齒輪分別包括離合器軸承或單向軸承,并且
所述離合器軸承或所述單向軸承形成在所述同一動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)軸處,所述正旋轉(zhuǎn)齒輪及所述逆旋轉(zhuǎn)齒輪形成在所述同一動(dòng)力源處。
6.一種合成輸入齒輪系統(tǒng),其中,包括:
第一動(dòng)力源,用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力;
第二動(dòng)力源,用于產(chǎn)生與所述第一動(dòng)力源相同或不同特性的旋轉(zhuǎn)力;
第三動(dòng)力源,用于產(chǎn)生與所述第一動(dòng)力源及所述第二動(dòng)力源相同或不同特性的旋轉(zhuǎn)力;以及
齒輪部,以所述第一動(dòng)力源至第三動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)力作為輸入產(chǎn)生合成輸出,
所述齒輪部合成所述第一動(dòng)力源至第三動(dòng)力源中2個(gè)動(dòng)力源之間的轉(zhuǎn)矩,并合成剩下一個(gè)動(dòng)力源的速度來產(chǎn)生合成輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的合成輸入齒輪系統(tǒng),其中,所述齒輪部包括:
第一主齒輪至第三主齒輪,分別直接連接于所述第一動(dòng)力源至第三動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)軸;以及
連接齒輪部,接收或傳送所述第一主齒輪至第三主齒輪中2個(gè)主齒輪間的旋轉(zhuǎn)力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的合成輸入齒輪系統(tǒng),其中,所述連接齒輪部包括至少一個(gè)直接連接齒輪,所述直接連接齒輪的旋轉(zhuǎn)中心與所述第一主齒輪至第三主齒輪的旋轉(zhuǎn)中心位于平行線上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的合成輸入齒輪系統(tǒng),其中,所述直接連接齒輪具備第一直接連接齒輪及第二直接連接齒輪,所述第一直接連接齒輪嚙合于所述第一主齒輪與第三主齒輪之間,所述第二直接連接齒輪嚙合于第二主齒輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的合成輸入齒輪系統(tǒng),其中,若在所述第一直接連接齒輪嚙合于所述第一主齒輪與所述第三主齒輪之間的狀態(tài)下,所述第一主齒輪及第三主齒輪都旋轉(zhuǎn),則通過所述第一直接連接齒輪合成所述第一動(dòng)力源及第三動(dòng)力源的轉(zhuǎn)矩。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的合成輸入齒輪系統(tǒng),其中,所述連接齒輪部具備惰輪,所述惰輪用于合成所述第一動(dòng)力源與第二動(dòng)力源的速度,或者合成所述第二動(dòng)力源與所述第三動(dòng)力源的速度。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的合成輸入齒輪系統(tǒng),其中,所述直接連接齒輪嚙合于所述第一主齒輪與所述第三主齒輪之間,所述連接齒輪部具備與所述直接連接齒輪內(nèi)接相嚙合的惰輪。
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F16H 傳動(dòng)裝置
F16H1-00 傳送旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)裝置
F16H1-02 . 不帶有軌道運(yùn)動(dòng)的齒輪
F16H1-28 . 帶有具有軌道運(yùn)動(dòng)的齒輪
F16H1-30 ..其中軌道齒輪有與傳動(dòng)裝置主軸線相交的軸線,并有斜齒或是一蝸桿
F16H1-32 ..其中傳動(dòng)裝置的中心軸線位于軌道齒輪的圓周之內(nèi)
F16H1-34 ..含有除漸開線齒或擺線齒以外的相互嚙合元件的齒輪





