[發明專利]大型履帶式牽引機的實時拉力?滑動曲線建模

有效

• 申請號: 201380060747.X
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN105518223B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: J·費弗爾
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;B62D55/00;E02F9/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 吳鵬,馬江立

1.一種適于在操作期間表征土壤狀況的履帶式牽引機(10)，所述履帶式牽引機(10)包括：

坡度傳感器(42)，其提供所述履帶式牽引機(10)的坡度；

履帶速度傳感器(50)，其提供所述履帶式牽引機(10)的履帶速度；

處理器(70)，其耦接到所述坡度傳感器(42)和所述履帶速度傳感器(50)；和

存儲器(72)，其耦接到所述處理器(70)，所述存儲器存儲當由所述處理器執行時，導致所述處理器做以下處理的多個模塊(98，100)：

訪問存儲在所述存儲器(72)中的標稱拉力-滑動曲線(152)；

存儲從所述坡度傳感器(42)和所述履帶速度傳感器(50)收到的數據；

從拉桿拉力和在第一范圍內的滑動百分比處的坡度計算牽引系數(COT)；

將所述標稱拉力-滑動曲線的值除以所述COT以產生歸一化的拉力-滑動曲線(204)；

通過使用所述COT和坡度確定最佳操作狀態；和

向用于調整一個或多個當前操作條件的裝置(92)提供最佳操作狀態和當前操作點。

2.如權利要求1所述的履帶式牽引機，其中，所述多個模塊導致所述處理器通過將多個瞬時拉力-重量比(PW_ratio)計算成(拉桿拉力-滾動阻力)/(機器質量*重力常數*cosθ_pitch)來計算所述牽引系數。

3.如權利要求2所述的履帶式牽引機，其中，所述多個模塊導致所述處理器：

只保留符合以下中的至少一個的瞬時拉力-重量比：

數據在處于前進檔時獲取；

履帶滑動大于20％；

無轉向動作；

無制動動作；

減速踏板未激活；

所述瞬時拉力-重量比中的每一個必須處于最小約0.5至最大約1.2的范圍內。

4.如權利要求3所述的履帶式牽引機，其中，所述多個模塊導致所述處理器：

進行驗證測試以確定多個瞬時拉力-重量比滿足數據群標準和收斂標準。

5.如權利要求1所述的履帶式牽引機，其中，所述多個模塊還導致所述處理器：

根據拉力-重量比，產生剪切模量調整因數以表征土壤狀況，所述拉力-重量比在與所述第一范圍部分重合的第二范圍內的滑動百分比處觀察到。

6.如權利要求5所述的履帶式牽引機，其中，所述多個模塊導致所述處理器：

使用為的多個歸一化的拉力-重量比(r_pw)來計算所述剪切模量調整因數，并且僅保留所述多個歸一化的拉力-重量比中符合包括以下中的至少一個的附加標準的那些值：

數據在處于前進擋時獲取；

履帶速度在最小約50mm/s到最大約1500mm/s的范圍內；

履帶加速度小于約50mm/s²；

r_pw小于約0.99；

COT值必須已成功產生；

對地速度必須可用；

無轉向動作；

無制動動作；

減速踏板未激活。