[發(fā)明專利]在發(fā)生飛行偶然事件的情況下無人飛行器飛行路徑的確定

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380059917.2
• 申請(qǐng)日: 2013-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN104797995B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B·J·蒂洛森;C·B·斯皮訥利;R·P·勒特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 波音公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種響應(yīng)于飛行偶然事件控制無人駕駛飛機(jī)的方法，該方法包括：

通過所述無人駕駛飛機(jī)上的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行操作，該操作包括：

(a)確定信號(hào)接收條件是否指示所述無人駕駛飛機(jī)的當(dāng)前取向應(yīng)該被改變，其包括確定機(jī)載接收機(jī)是否正在接收足夠的信號(hào)，如果計(jì)算機(jī)系統(tǒng)確定該接收機(jī)并未正在接收足夠的信號(hào)，則確定接收功率是否大于第一預(yù)定義的閾值；

(b)響應(yīng)于所述當(dāng)前取向應(yīng)該被改變的確定，確定滿足信號(hào)接收約束的所述無人駕駛飛機(jī)的不同取向；以及

(c)控制所述無人駕駛飛機(jī)重新取向?yàn)樗x擇的不同取向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述信號(hào)接收約束是通信或?qū)Ш郊s束。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中步驟(b)包括使用RF環(huán)境模型和幾何引擎來確定所述無人駕駛飛機(jī)的所述不同取向，所述不同取向被計(jì)算以改進(jìn)信號(hào)接收。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其進(jìn)一步包括如果由于所述不同取向的原因，與所述操作者的連接被恢復(fù)，則更新所述RF環(huán)境模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中響應(yīng)于確定所述接收功率大于第二預(yù)定義的閾值，所述無人駕駛飛機(jī)被重新取向，使得其機(jī)體使天線免遭干擾信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中響應(yīng)于確定所述接收功率大于所述第一預(yù)定義的閾值并且小于所述第二預(yù)定義的閾值，所述無人駕駛飛機(jī)被假定新的方位，使得不同的天線指向操作者。