[發明專利]儲存系統有效

申請號：	201380059159.4	申請日：	2013-11-04
公開（公告）號：	CN104781163A	公開（公告）日：	2015-07-15
發明（設計）人：	英瓦爾·霍納蘭德	申請（專利權）人：	杰克布海特蘭德物流有限公司
主分類號：	B65G1/04	分類號：	B65G1/04
代理公司：	北京康信知識產權代理有限責任公司 11240	代理人：	李靜;馬強
地址：	挪威內德***	國省代碼：	挪威;NO
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	儲存系統
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

技術領域

本發明涉及物流(logistics)及儲存系統的技術領域。

更具體地，本發明涉及一種儲存系統，該儲存系統包括儲存單元的第一格柵結構，每個儲存單元均布置成用于容納豎直堆疊的儲存箱，所述第一格柵結構具有頂部水平面。所述系統還包括第一車輛和箱升降裝置，該第一車輛布置成在第一格柵結構的頂部水平面處水平移動，該箱升降裝置布置成在格柵結構的頂部水平面與輸送站之間的豎直方向上對箱進行輸送。第一車輛還布置成從處于第一格柵結構的頂部水平面處的儲存單元接受儲存箱，并將該儲存箱傳送至箱升降裝置。此外，箱升降裝置布置成從第一格柵結構的頂部水平面處的車輛接受箱，并將該箱傳送至輸送站。

背景技術

申請人的已知自動化儲存系統是介紹中提及的類型的儲存系統。該自動化儲存系統包括三維儲存格柵，該三維儲存格柵包含在彼此頂部堆疊至某一高度的儲存箱。儲存格柵構造成通過頂部軌道相互連接的鋁制柱體。大量的車輛或機器人被布置在頂部軌道上。每個車輛均裝配有升降機用以對儲存在儲存格柵中的箱進行拾取、移動以及放置。

圖1中示出了背景技術中的此類儲存系統。儲存系統10包括格柵結構20的儲存單元。每個單元均被布置成用于容納豎直堆疊的儲存箱30。格柵結構具有頂部水平面。

儲存系統10還包括車輛40，該車輛40被布置成在格柵結構的頂部水平面移動并且還被布置成從位于格柵結構的頂部水平面的儲存單元接收箱。如示出的，儲存系統10可包括多個這種類型的車輛40。

儲存系統10還包括箱升降裝置50。箱升降裝置50被布置成在第一格柵結構的頂部水平面處接收來自第一車輛40的箱，并在豎直方向上將所述箱向下傳送至輸送站或埠(port)60。如示出的，儲存系統10可包括多個這種類型的升降裝置50和埠60。

本發明的目的在于提供一種在性能、容量、空間利用率和靈活性中的至少一個方面上改進的儲存系統。

發明內容

本發明已在專利權利要求中限定。

更具體地，本發明提供了一種在介紹中闡述的系統，該系統還包括位于與第一格柵結構不同的豎直水平面上的儲存單元的第二格柵結構，以及第二車輛，第二車輛被布置成在第二格柵結構的頂部水平面處水平移動，第二車輛還被布置成在第二格柵結構的頂部水平面處接收來自儲存單元的儲存箱，并將所述儲存箱輸送至箱升降裝置。箱升降裝置還被布置成在豎直方向上在第一格柵結構與第二格柵結構的頂部水平面之間傳送箱。

參考附圖，下文將進一步詳細地描述可能的特征，其中包括多個實施方式的示例性方面、結構以及操作。在附圖中，相同的參考標號表示相同或功能相似的元件。

附圖說明

圖1是根據背景技術的儲存系統的局部切去的示意性立體圖；

圖2是示出了儲存系統的特定方面的局部切去的示意性立體圖；

圖3是示出了儲存系統的特定方面的示意性側視圖；

圖4是示出了箱升降裝置的特定方面的示意性立體圖；

圖5是示出了在上部格柵結構的頂部處的箱升降裝置的特定方面的示意性立體圖；

圖6是示出了在中間格柵結構的頂部處的箱升降裝置的特定方面的示意性立體圖；

圖7是示出了箱升降裝置和輸送站的特定方面的示意性立體圖；

圖8是示出了在上部格柵結構的頂部處的雙箱升降裝置的特定方面的示意性立體圖；

圖9是示出了雙箱升降裝置和兩個輸送站的特定方面的示意性立體圖；

圖10是示出了儲存系統部件之間的網絡通信原理的示意性框圖。