[發(fā)明專利]用于插入植入件的設(shè)備以及使用此設(shè)備的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380059093.9
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN105025852B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳國強;梁文宇;范黎方;黃蘇南;林楔怡;顏子偉
• 申請（專利權(quán)）人: 新加坡國立大學
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61F11/00;A61F2/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 楊生平,鐘錦舜

1.一種用于將植入件插在人體或動物體上的設(shè)備，所述設(shè)備包括：

可操作部分，其構(gòu)造為在人體或動物體上作出切口并且構(gòu)造為保持用于插入在人體或動物體上的所述植入件；以及

致動機構(gòu)，其聯(lián)接到所述可操作部分，所述致動機構(gòu)構(gòu)造為使可操作部分沿著第一軸移動并且構(gòu)造為使所述可操作部分沿著基本上與所述第一軸垂直的第二軸移動；

其中，所述致動機構(gòu)包括構(gòu)造為使所述可操作部分沿著所述第一軸移動的電機驅(qū)動器以及構(gòu)造為在作出切口和插入植入件的至少一個的過程中使所述可操作部分沿著基本上與所述第一軸垂直的所述第二軸移動或振動的其它電機驅(qū)動器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述可操作部分包括：細長保持件，其具有從所述保持件的第一端部延伸到所述保持件的第二端部的長度，所述細長保持件構(gòu)造為將所述植入件保持在所述保持件的所述第一端處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述細長保持件還包括用于將所述植入件保持在所述保持件的所述第一端的多個卡爪。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述可操作部分還包括切割工具，所述切割工具構(gòu)造為在人體或動物體上作出所述切口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，所述切割工具包括兩階切割邊緣。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，所述細長保持件包括從所述保持件的所述第一端延伸到所述保持件的所述第二端的腔體，所述細長保持件的所述腔體構(gòu)造為容納所述切割工具。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，所述致動機構(gòu)還包括：

切割器收回機構(gòu)，其構(gòu)造為使切割工具在第一位置與第二位置之間移動；

其中，當所述切割工具位于所述第一位置中時，所述切割工具容納在所述細長保持件的所述腔體中；以及

其中，當切割工具位于所述第二位置中時，所述切割工具從所述細長保持件的所述腔體突出以便在人體或動物體上作出切口。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，所述切割器收回機構(gòu)包括：

伺服電機；

曲柄，其具有第一端與第二端，所述第一端聯(lián)接到所述伺服電機，所述第二端聯(lián)接到所述切割工具；

其中所述曲柄構(gòu)造為將所述伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成所述切割工具在所述第一位置與所述第二位置之間的線性運動。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，

其中所述切割工具包括中空通道；以及

其中所述可操作部分還包括至少部分地布置在所述切割工具的所述中空通道內(nèi)的纖維鏡。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備包括可移動部分與固定部分；并且其中，所述可操作部分安裝在所述可移動部分上。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，所述設(shè)備還包括：

力傳感器，其聯(lián)接在所述固定部分與所述可移動部分之間，所述力傳感器構(gòu)造為檢測施加到所述可移動部分上的力。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述設(shè)備還包括所述植入件。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，所述植入件是索環(huán)。

14.一種用于在將植入件插入到人體或動物體中的方法中使用的設(shè)備，所述方法包括：

操作所述設(shè)備以使所述設(shè)備的可操作部分沿著第一軸移動并且使所述設(shè)備的所述可操作部分沿著與所述第一軸垂直的第二軸移動或振動，以在人體或動物體上作出切口并且使所述植入件至少部分地插入通過人體或動物體上的所述切口；

其中通過電機驅(qū)動器來執(zhí)行所述可操作部分沿著所述第一軸的移動；

其中通過其它電機驅(qū)動器來執(zhí)行所述可操作部分沿著基本上垂直于所述第一軸的所述第二軸的移動或振動。