[發(fā)明專利]用于礦物提取的提取設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380058583.7
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN104769218A
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·卡拉畢什;M·齊格勒
• 申請（專利權(quán)）人: 卡特彼勒環(huán)球礦業(yè)歐洲有限公司
• 主分類號: E21C29/14
• 分類號: E21C29/14;E21C27/34
• 代理公司: 北京泛華偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11280
• 代理人: 徐舒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種提取機器。更具體地說，本發(fā)明涉及一種用于礦物提取的提取設(shè)備的提取機器。

背景技術(shù)

本發(fā)明基于根據(jù)DE102006027955A1和DE102007053206A1的提取設(shè)備、提取機器以及牽引架。在通用提取設(shè)備中，形成為煤犁的提取機器的環(huán)形傳動鏈的鏈條末端布置在牽引架上。牽引架經(jīng)由作為聯(lián)接裝置的彈性元件(稱為阻尼裝置)布置成在提取機器的提取本體中的凹進部中可抵抗板簧組件的回復力有限度地移動。

為了說明，圖5示意性地示出了具有提取機器的提取設(shè)備。提取機器經(jīng)由根據(jù)DE102007053206A1的彈性或阻尼牽引架連接到犁鏈。提取機器500優(yōu)選是用于提取地下長壁中的煤的提取犁。為了使提取機器500移動，提供分別在鏈輪502或503上偏轉(zhuǎn)的犁鏈501。兩個鏈輪502、503均安裝在傳動站或折返站(未進一步示出)中，并且優(yōu)選地，兩者均可由馬達(同樣未示出)驅(qū)動。在根據(jù)圖5的示圖中，提取機器500如箭頭F所示沿朝左行進的方向朝向鏈輪502行進。因此，提取機器500前方沿行進方向的鏈索段501A形成牽拉鏈索段，并且鏈索段501B形成向后鏈索段。兩個鏈索段501A、501B均固定在鏈條安裝件505上，這里通常所述鏈條安裝件505剛性地形成在牽引架530上。牽引架530布置成可在提取機器500的機器本體506的凹進部520中受限移動。在牽引架殼體531內(nèi)布置有彈簧532，所述牽引架殼體531在此處僅示意性示出。彈簧532的兩端均作用于活塞533上，活塞533可抵抗彈簧532的回復力相對于牽引架殼體531移動。

如果示意性示出的作業(yè)面508與提取機器500合作，假設(shè)彈簧532相應(yīng)地高度預張緊(為此目的可包括例如板簧組件)，那么可確保在提取機器的正常操作行為中實現(xiàn)阻尼效果。為此目的，彈簧532的壓縮力優(yōu)選大于傳動鏈501內(nèi)的張緊力，否則，僅憑借兩個鏈輪502、503之間的傳動鏈501上通常存在的鏈張緊力，牽引架殼體531將在凹進部520內(nèi)側(cè)向移位。牽引架殼體531將以下述方式在凹進部520內(nèi)側(cè)向移位，即牽引架殼體531的殼體段(在各種情況下，其在行進方向上朝前定位)將靠在凹進部520上，并且在此情形下，彈簧的行進對活塞533將不再有用。在如圖5所示的不利操作狀態(tài)下，可能在向后鏈段501B中出現(xiàn)鏈條下垂，如圖5中參考標記501B′示意性所示。

在牽引架530和機器本體506之間起作用的聯(lián)接裝置的彈力不僅可以在行進方向改變期間而且可以在停滯或其它不利操作狀態(tài)期間防止牽引架和提取機器之間的接觸表面發(fā)生仿沖擊互接。已證明，經(jīng)由彈性系統(tǒng)聯(lián)接有相應(yīng)牽引架的通用提取設(shè)備能夠成功地進行地下開采，特別是的煤提取，并且對提取機器的使用壽命和操作性能帶來了顯著改善。相對于具有剛性連接的犁鏈或剛性連接的牽引架的提取設(shè)備，業(yè)已證明，所述具有彈性聯(lián)接裝置的提取設(shè)備在操作期間，牽拉鏈索段的振動行為也得到改善。牽拉鏈索段也得到改善是因為，經(jīng)證明具有與鏈條剛性連接的提取機器的提取設(shè)備的振幅顯著大于在牽引架上具有彈性聯(lián)接裝置的提取設(shè)備的振幅。所述振動減弱有利于降低鏈條的振動載荷并且也有利于降低連鎖的振動荷載。

由于為適應(yīng)如今地下提取操作的長壁長度，出于經(jīng)濟原因提取設(shè)備的長度有逐漸變大的趨勢，因此所使用鏈條的傳動能力和尺寸也必須增加。結(jié)果，導致發(fā)生所謂鏈條下垂的現(xiàn)象增加了。鏈條下垂尤其可在鏈索段發(fā)生，取決于提取機器的相應(yīng)行進方向，鏈索段位于鏈條牽拉的提取機器的后方。為了避免鏈條下垂，現(xiàn)有技術(shù)提出了可張緊的傳動站或折返站，通過這種方式，如果在提取機器的主動操作期間也合適的話，相互隔開的兩個鏈輪間的空隙將變化，從而防止空隙變化導致的鏈條下垂的發(fā)生。

在DE102007043043A1中，傳感裝置布置在傳動站或折返站中，通過所述傳感器裝置，優(yōu)選在鏈條上側(cè)和下側(cè)檢測鏈條狀態(tài)，根據(jù)檢測到的鏈條狀態(tài)，來改變至少一個驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)速率或改變傳動站或折返站中的張緊裝置的擴展狀態(tài)，且因此防止鏈條下垂的發(fā)生或者避免過度的鏈條張緊。

本發(fā)明至少部分地致力于改善或者克服現(xiàn)有系統(tǒng)的一個或多個方面。

發(fā)明內(nèi)容