[發明專利]材料成形裝置

有效

• 申請號: 201380058537.7
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN104853861B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 唐納德·S·盧帕;史蒂夫·B·托雷
• 申請（專利權）人: SD機械有限責任公司
• 主分類號: B21D5/01
• 分類號: B21D5/01;B21D11/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 潘煒,王艷江

1.一種材料成形裝置，包括：

外殼，所述外殼限定有內腔和穿過所述外殼的外表面的至少一個開口；

齒輪陣列，所述齒輪陣列位于所述內腔內并且由致動器驅動，其中，所述齒輪陣列包括多個驅動齒輪和多個從動齒輪，其中，每個從動齒輪與對應的驅動齒輪關聯以形成齒輪組，并且其中，所述從動齒輪和/或對應的驅動齒輪中的至少一者是非圓形的，以隨著驅動齒輪和從動齒輪的接合和相對于彼此的旋轉而具有不斷變化的節距；

柔性床臺，所述柔性床臺具有多個床臺臂，每個床臺臂經由臂軸連接至對應的齒輪組，所述臂軸延伸穿過至少一個外殼開口，所述柔性床臺臂能夠通過對應的齒輪組在第一位置與第二位置之間運動以將所述柔性床臺操作成彎曲的形狀，在所述第一位置中，所述多個柔性床臺臂形成大致平的床臺，在所述第二位置中，所述多個床臺臂中的每一個床臺臂定位在相對于其他的多個床臺臂不同的位置中；以及

至少一個夾緊機構，所述至少一個夾緊機構用于將工件夾緊至所述柔性床臺，使得在所述柔性床臺從所述第一位置運動至所述第二位置時所述工件被彎曲以匹配所述柔性床臺的彎曲的形狀；

其中，所述至少一個夾緊機構包括定位成將所述工件固定在沿著所述柔性床臺的多個不同的位置處的多個夾緊機構；

其中，所述多個夾緊機構包括定位成將所述工件固定在沿著所述柔性床臺的多個不同的位置處的滾子夾具，其中，每個滾子夾具具有滾子，所述滾子允許在所述柔性床臺在所述第一柔性床臺位置與所述第二柔性床臺位置之間運動時所述夾具和/或工件相對于彼此運動。

2.根據權利要求1所述的材料成形裝置，其中，所述柔性床臺包括用于覆蓋所述工件的第一側的第一柔性蓋構件，并且所述裝置還包括定位在所述工件的第二側的第二柔性蓋構件，其中，所述第一柔性蓋構件和所述第二柔性蓋構件均能夠彎曲以在所述柔性床臺從所述第一位置運動至所述第二位置時匹配所述柔性床臺的所述彎曲的形狀，從而在所述柔性床臺從所述第一位置運動至所述第二位置時保護所述工件和/或有助于使所述工件彎曲。

3.根據權利要求1所述的材料成形裝置，其中，所述滾子夾具包括至少一個手動操作的致動器，所述至少一個手動操作的致動器用于使至少一個滾子夾具的滾子在其中所述滾子與所述工件間隔開的第一釋放位置與其中所述滾子夾緊至所述工件的第二固定位置之間運動，使得所述夾具允許在所述柔性床臺在所述第一柔性床臺位置與所述第二柔性床臺位置之間運動時所述滾子和/或工件相對于彼此運動。

4.根據權利要求3所述的材料成形裝置，其中，所述至少一個手動操作的致動器包括多個手動操作的致動器，其中，每個手動操作的致動器聯接至相對應的滾子夾具，使得每個手動操作的致動器必須在第一方向上旋轉以移動所述滾子至所述第一釋放位置并且在與所述第一方向相反的第二方向上旋轉以移動滾子至所述第二固定位置。

5.根據權利要求1所述的材料成形裝置，其中，所述多個夾緊機構包括氣動驅動的滾子夾具，所述氣動驅動的滾子夾具定位成將所述工件固定在沿著所述柔性床臺的多個不同的位置處，其中，每個滾子夾具具有滾子，所述滾子允許在所述柔性床臺在所述第一柔性床臺位置與所述第二柔性床臺位置之間運動時所述夾具和/或工件相對于彼此運動，所述裝置還包括夾具致動器，所述夾具致動器連接至所述氣動的滾子夾具并且能夠操作以使每個滾子夾具的所述滾子在其中所述滾子與所述工件間隔開的第一釋放位置與其中所述滾子夾緊至所述工件的第二固定位置之間運動，使得所述夾具允許在所述柔性床臺在所述第一柔性床臺位置與所述第二柔性床臺位置之間運動時所述滾子和/或工件相對于彼此運動。

6.根據權利要求5所述的材料成形裝置，還包括空氣調節器，并且其中，所述夾具致動器包括至少一個空氣閥，所述至少一個空氣閥被致動以使所述滾子在所述第一釋放位置與所述第二固定位置之間運動。

7.根據權利要求1所述的材料成形裝置，其中，位于所述內腔內的所述齒輪陣列包括與所述柔性床臺的第一端相對應的第一齒輪陣列并且具有與所述柔性床臺的第二端相關聯的第二齒輪陣列。

8.根據權利要求7所述的材料成形裝置，所述材料成形裝置具有用于驅動所述第一齒輪陣列的第一馬達和用于驅動第二齒輪陣列的第二馬達，并且所述裝置包括用于控制所述第一馬達和所述第二馬達的運行使得所述柔性床臺可運動至所述第二位置以形成所述工件并且隨后返回至所述第一位置以用于接納另一個工件的控制器。