[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201380058494.2
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN104812656A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 保坂悠一;福山雄一;三好照太;郡司通晴;志水洋元
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;F02D29/02;B62D113/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 劉曉迪

1.一種車輛控制裝置，其具有：

電動動力轉向機構，其對駕駛員的掌舵扭矩賦予輔助扭矩；

發動機起動裝置，其使用蓄電池的電力使所述發動機起動；

怠速停止控制裝置，其在車輛停止時使所述發動機停止，并且在車輛起步時使所述發動機再次起動；

電動動力轉向控制裝置，其對所述電動動力轉向機構進行控制，以產生對應于所述駕駛員的掌舵操作的輔助扭矩，

所述電動動力轉向控制裝置在所述發動機停止時使所述電動動力轉向機構產生的所述輔助扭矩停止，在使所述發動機再次起動時，所述發動機的起動開始后，所述蓄電池的電壓變動為規定變動幅度以下時，使所述電動動力轉向機構再次動作。

2.如權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述電動動力轉向控制裝置在所述發動機的起動完成且所述發動機起動裝置停止時，判定所述蓄電池的電壓變動為規定變動幅度以下。

3.如權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

在將所述蓄電池和所述發動機起動裝置連接的供電電路上設有電路切換裝置，在所述發動機的起動開始時增大所述供電電路的電阻，在所述發動機的起動開始后經過規定時間之后，減小所述供電電路的電阻，

所述電動動力轉向控制裝置在所述發動機的起動開始后且通過所述電路切換裝置對所述供電電路的電阻進行了切換之后，所述蓄電池的電壓為規定電壓以上時，判定所述蓄電池的電壓變動為規定變動幅度以下。

4.如權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述電動動力轉向控制裝置在所述發動機的起動開始后且所述蓄電池的電壓為規定電壓以上時，判定所述蓄電池的電壓變動為規定變動幅度以下。

5.如權利要求1～4中任一項所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述電動動力轉向控制裝置在所述發動機起動后且所述蓄電池的電壓變動為規定變動幅以下之后，根據所述蓄電池的電壓計算所述輔助扭矩，對所述電動動力轉向機構進行控制，以將算出的所述輔助扭矩輸出。