[發明專利]施工機械的回轉驅動裝置

有效

• 申請號: 201380057770.3
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN104769190A
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 平沼一則;芳賀卓;志津慶剛
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: E02F9/12
• 分類號: E02F9/12;F16H1/28
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

技術領域

本發明涉及驅動施工機械的回轉機構的回轉驅動裝置。

背景技術

一般而言，在進行挖掘作業等的挖土機中設有回轉體，用來進行挖掘作業的動臂、斗桿及鏟斗設在回轉體上。操作者通過使回轉體回轉，將鏟斗向挖土機的周圍的任意的位置移動。有時作為用來使回轉體回轉的回轉驅動裝置的驅動源使用電動馬達。將用回轉用電動馬達回轉驅動回轉體的動作稱作電動回轉。

回轉用電動馬達的輸出軸經由回轉減速機與回轉機構的輸入軸連接。作為回轉用電動馬達，為了小型高輸出而使用高轉速的電動馬達，所以作為回轉減速機而使用具有較大的減速比的行星齒輪機構的情況較多。

此外，當不驅動回轉用電動馬達時，回轉用電動馬達處于能夠自由旋轉的狀態，所以需要對回轉體機械地施加制動而固定。因此，在回轉減速機的附近設置對回轉減速機的輸出軸機械地施加制動的制動裝置(稱作機械制動器)的情況較多(例如，參照專利文獻1)。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-21405號公報

發明內容

發明要解決的技術問題

例如，在組裝有專利文獻1所公開的回轉減速機和機械制動器的回轉驅動裝置中，通過將制動活塞壓緊在制動盤上而產生制動力。將制動活塞壓緊的力由配置在制動活塞的上方的螺旋彈簧產生。螺旋彈簧當將回轉減速機單元組裝到回轉用電動馬達的凸緣部上而成為一體時，以壓縮的狀態組裝到回轉減速機單元中。具體而言，在回轉用電動馬達側設有用來推壓多個螺旋彈簧的彈簧推壓部。一邊將一部分從回轉減速機單元突出的螺旋彈簧用彈簧推壓部推壓壓縮，一邊將回轉減速機單元向回轉用電動馬達的凸緣部組裝。結果，將回轉減速機單元和回轉用電動馬達一體化，作為回轉驅動裝置而成為單一的單元。

在如上述那樣將回轉減速機單元的螺旋彈簧用設在回轉用電動馬達的凸緣部的內部中的彈簧推壓部按壓的結構中，如果將回轉減速機單元從回轉用電動馬達拆下，則多個螺旋彈簧有可能從回轉減速機單元飛出。

此外，當將回轉減速機單元以單品操作時，必須使螺旋彈簧突出的一側總是朝上，以使得在組裝了螺旋彈簧的狀態下螺旋彈簧不會脫落，回轉減速機單元的操作較麻煩。

進而，必須將多個螺旋彈簧的突出的部分相對于設在回轉用電動馬達的凸緣部的內部中的彈簧推壓部定位，保持將回轉用電動馬達配置在回轉減速機單元的上側的狀態。此時，一邊將有重量的回轉用電動馬達保持在規定的位置一邊逆著螺旋彈簧的彈簧力將回轉減速機單元用螺栓固定的作業較麻煩。

此外，為了在回轉用電動馬達的凸緣部內設置彈簧推壓部，凸緣部的形狀變復雜，回轉用電動馬達的制造成本上升。

鑒于上述問題，希望提供一種能夠將組裝有制動用的螺旋彈簧的回轉減速機單元簡單地安裝到回轉用電動馬達上的回轉驅動裝置。

用于解決技術問題的手段

根據本發明的一技術方案，提供一種施工機械的回轉驅動裝置，將回轉用電動機的旋轉驅動力經由減速機向回轉體傳遞，具有：電動機單元，包括上述回轉用電動機；減速機單元，包括上述減速機及制動部件；多個彈簧部件，對上述減速機的上述制動部件施加按壓力；推壓部件，與一端抵接在上述制動部件上的上述彈簧部件的相反端抵接，在與上述制動部件之間按壓上述彈簧部件；上述推壓部件被相對于上述減速機單元的構成組件固定。

發明的效果

根據上述機構，能夠將組裝有制動用的螺旋彈簧的回轉減速機單元簡單地安裝到回轉用電動馬達上。

附圖說明

圖1是組裝了本發明的一實施方式的回轉驅動裝置的挖土機的側視圖。

圖2是表示圖1所示的挖土機的驅動系統的結構的框圖。

圖3是表示本發明的一實施方式的回轉驅動裝置的結構的框圖。

圖4是構成回轉減速機及機械制動器的部分的剖視圖。

圖5是表示設有第2級的回轉減速機的回轉驅動裝置的結構的框圖。

具體實施方式

首先，對組裝了本發明的一實施方式的回轉驅動裝置的挖土機的整體結構及驅動系統的結構進行說明。圖1是表示組裝了本發明的一實施方式的回轉驅動裝置的挖土機的側視圖。另外，挖土機是施工機械的一例，本發明的一實施方式的回轉驅動裝置能夠組裝到具有將回轉體回轉的機構的施工機械中。