[發(fā)明專利]齒輪裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380057766.7
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN104769318A
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 古田和哉
• 申請（專利權(quán)）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16B21/18;F16D1/06;F16H55/17
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及齒輪裝置。

背景技術(shù)

以往以來，作為小型輕量且能夠獲得較大的減速比的減速機(jī)，公知有專利文獻(xiàn)1所記載那樣的齒輪裝置。在這樣的齒輪裝置中，經(jīng)由圓筒狀的輸入齒輪(中間齒輪)和嚙合于該輸入齒輪的正齒輪(傳遞齒輪)向曲軸(偏心體軸)傳遞電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，使該曲軸旋轉(zhuǎn)。

上述正齒輪利用花鍵結(jié)合于曲軸的端部。即、在曲軸的端部形成有具有多個齒的公花鍵部，在正齒輪的開口的內(nèi)周面形成有具有多個與該齒相對應(yīng)的形狀的凹部的母花鍵部。通過向正齒輪的開口插入曲軸，從而上述公花鍵部與母花鍵部相嚙合。由此，正齒輪被限制為不會相對于曲軸相對旋轉(zhuǎn)。此外，在曲軸的軸向上的正齒輪的兩端安裝有一對擋圈。利用上述擋圈將正齒輪限制為不會相對于曲軸相對地沿軸向移動。

在上述專利文獻(xiàn)1所記載的齒輪裝置中，正齒輪和曲軸利用花鍵相結(jié)合。在由花鍵結(jié)合的結(jié)合部分設(shè)計為，通過向正齒輪的開口插入曲軸，從而公花鍵部與母花鍵部相嚙合。因此，在由該花鍵結(jié)合的結(jié)合部分處，在設(shè)計上或制造上允許產(chǎn)生稍許的間隙或游隙。因此，當(dāng)因正齒輪與曲軸的組合、加工精度等而使該花鍵結(jié)合部分的間隙變大時，正齒輪可能會在旋轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生晃動。

此外，在上述專利文獻(xiàn)1所記載的齒輪裝置中，利用一對擋圈限制正齒輪沿曲軸的軸向移動。因此，正齒輪可能會因設(shè)計上或組裝上的誤差而在軸向上產(chǎn)生晃動。

由于正齒輪在旋轉(zhuǎn)方向和軸向上產(chǎn)生的晃動的影響，伴隨著齒輪裝置的驅(qū)動而在花鍵結(jié)合部分有可能產(chǎn)生磨耗、或者，齒輪裝置自身有可能產(chǎn)生的振動、或者噪音水平有可能增大。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010-286098號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠減少正齒輪與曲軸之間的結(jié)合部分處的磨耗、振動及噪音、且能夠削減部件個數(shù)的齒輪裝置。

用于解決問題的方案

本發(fā)明的一技術(shù)方案的齒輪裝置在一對配合構(gòu)件之間以規(guī)定的轉(zhuǎn)速比變換轉(zhuǎn)速并進(jìn)行傳動，該齒輪裝置包括：外筒，其能夠固定在一個配合構(gòu)件上；曲軸；齒輪架，其構(gòu)成為能夠固定在另一個配合構(gòu)件上，另一方面，其以旋轉(zhuǎn)自如的方式收容在上述外筒的內(nèi)部，并以上述曲軸旋轉(zhuǎn)自如的方式支承上述曲軸，該齒輪架與上述曲軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而相對于上述外筒相對旋轉(zhuǎn)；以及正齒輪，其利用花鍵結(jié)合于上述曲軸的端部。上述花鍵具有：形成于上述曲軸的端部的公花鍵部和形成于上述正齒輪的開口的內(nèi)周面的母花鍵部。上述公花鍵部具有沿上述曲軸的圓周方向隔開間隔地形成的多個齒；以及斜面，該斜面位于該公花鍵部的里端且形成于該齒之間，越向上述公花鍵部的內(nèi)部去越向朝向上述曲軸的徑向外側(cè)的方向傾斜。上述母花鍵部具有：沿著上述正齒輪的上述開口的上述內(nèi)周面形成的多個凹部；以及在該凹部之間且在上述公花鍵部的相鄰的齒彼此之間突出的凸部。上述正齒輪以上述凸部推壓于上述斜面的狀態(tài)被約束在上述曲軸上。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的齒輪裝置的剖視圖。

圖2是上述齒輪裝置中的正齒輪與曲軸之間的結(jié)合部分的放大剖視圖。

圖3是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的齒輪裝置的剖視圖。

圖4是圖3的齒輪裝置中的正齒輪與曲軸之間的結(jié)合部分的放大剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖詳細(xì)說明用于實(shí)施本發(fā)明的方式。

(第1實(shí)施方式)

第1實(shí)施方式的齒輪裝置1是作為減速機(jī)應(yīng)用于例如機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)主體、腕關(guān)節(jié)等旋轉(zhuǎn)部或各種機(jī)床的旋轉(zhuǎn)部的齒輪裝置。齒輪裝置1是在機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)部等中在基部和相對于基部相對旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體之間以規(guī)定的轉(zhuǎn)速比變換轉(zhuǎn)速并進(jìn)行傳動的裝置。

如圖1所示，本實(shí)施方式的齒輪裝置1包括外筒2、內(nèi)齒銷3、齒輪架4、主軸承6、多個曲軸20、曲軸軸承22、擺動齒輪24、輸入齒輪(未圖示)、分別結(jié)合于多個曲軸20的多個正齒輪18、設(shè)于各正齒輪18的軸向外側(cè)的防脫用的擋圈43。

外筒2呈能夠固定在一個配合構(gòu)件(例如，機(jī)器人的基部)上的形狀，作為齒輪裝置1的殼體發(fā)揮作用。該外筒2形成為大致圓筒狀。外筒2利用螺栓等緊固于機(jī)器人的基部。在外筒2的內(nèi)表面，沿周向以等間隔配置有許多個內(nèi)齒銷3。內(nèi)齒銷3作為與具有外齒輪的擺動齒輪24嚙合的內(nèi)齒發(fā)揮作用。擺動齒輪24的齒數(shù)比內(nèi)齒銷3的數(shù)量少一些。在本實(shí)施方式中，使用2個(多個)擺動齒輪24。