[發明專利]工程機械

在審

• 申請號: 201380057760.X
• 申請日: 2013-10-15
• 公開（公告）號: CN104769191A
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 西川真司;佐竹英敏;井村進也;泉枝穗;石川廣二
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;F15B11/02;F15B11/028;F16H61/4078
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;孫明軒

技術領域

本發明涉及作為旋轉體的驅動源而具有液壓馬達和電動馬達雙方的工程機械。

背景技術

在具有由發動機驅動的液壓泵、由來自該液壓泵的工作油驅動的液壓執行機構、和旋轉體的工程機械(例如液壓挖掘機)中，包括如下的混合動力式工程機械，其由電動馬達進行旋轉體的驅動和制動，并將旋轉制動時的旋轉體的動能再生為電能。在該工程機械中，利用旋轉制動時得到的再生電力并由電動馬達驅動旋轉體，由此降低液壓泵動力(即發動機負載)，并謀求基于發動機的耗油量減少而實現的節能化。

在這種混合動力式工程機械中包括如下的類型，其作為用于使旋轉體旋轉的馬達(旋轉馬達)而搭載有液壓馬達和電動馬達雙方(液壓電動復合旋轉)(例如，日本特開2011-241653號公報)。在該工程機械中，通常將液壓旋轉馬達和其他液壓執行機構(液壓缸)配置在同一液壓回路上，并使用由同一液壓泵抽起的液壓油對它們分別進行驅動，因此，關于這一點，成為與由液壓馬達單獨驅動旋轉體的現有類型的工程機械相同的結構。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-241653號公報

在如上所述地液壓旋轉馬達和其他液壓執行機構從同一液壓泵接受液壓油的供給的系統中，當操作者同時操作該液壓旋轉馬達和該其他液壓執行機構時，更多的工作油會向負載相對較小的執行機構流動。因此，在液壓旋轉馬達的負載相對較小的情況下，工作油更多地向液壓旋轉馬達流動而使旋轉體加速，操作者的操作感會降低。尤其，在如上所述地由液壓旋轉馬達和電動旋轉馬達雙方驅動旋轉體的情況下，與現有類型的工作機械相比具有液壓旋轉馬達的負載變小的傾向，因此工作油更易向液壓旋轉馬達流動。

例如，在如上所述地液壓旋轉馬達和其他液壓執行機構從同一液壓泵接受液壓油的供給的系統中，具有將液壓挖掘機中的動臂液壓缸配置為該其他液壓執行機構的情況。在該系統中，在旋轉操作中執行了動臂抬升操作(旋轉動臂抬升操作)的情況下，且在與液壓旋轉馬達相比對動臂液壓缸作用相對更大的負載的情況下(例如，當在低速旋轉中進行抬升貨物的動作時)，液壓泵壓力會因動臂抬升操作的開始而上升，高壓的工作油流入(被壓入)至負載輕的液壓旋轉馬達并使旋轉體加速。例如，在欲一邊低速旋轉一邊使貨物正確地移動至規定的目標位置上的情況下，當通過進一步進行動臂抬升操作而發生上述那種旋轉體加速時，會進行與旋轉體不加速的通常情況不同的動作，操作者會難以將貨物正確地停在該目標位置上。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種作為旋轉體的驅動源而具有液壓馬達和電動馬達雙方的工程機械，其能夠良好地保持旋轉復合動作時的操作者的操作感。

(1)為了達成上述目的，本發明具有：旋轉體；液壓泵；由來自該液壓泵的工作油驅動所述旋轉體的液壓馬達；與該液壓旋轉馬達共同或單獨地驅動所述旋轉體的電動馬達；和存在與所述旋轉體同時動作的情況且由來自所述液壓泵的工作油驅動的液壓執行機構，所述旋轉體在與所述液壓執行機構同時動作時，僅通過所述電動馬達而旋轉。

(2)在上述(1)中，優選地，在所述旋轉體與所述液壓執行機構同時動作時，所述液壓馬達被截斷來自所述液壓泵的工作油的供給。

(3)在上述(2)中，優選地，本發明還具有：方向控制閥，其設置在連接所述液壓泵和所述液壓馬達的油路上，用于控制從所述液壓泵向所述液壓馬達供給的工作油的方向及流量；和開閉閥，其設置在連接所述液壓泵和所述方向控制閥的油路上，所述開閉閥在所述旋轉體與所述液壓執行機構同時動作時切換到關閉位置。

(4)在上述(2)中，優選地，本發明還具有：方向控制閥，其設置在連接所述液壓泵和所述液壓馬達的油路上，用于控制從所述液壓泵向所述液壓馬達供給的工作油的方向及流量；和開閉閥，其設置在連接所述方向控制閥和所述液壓馬達的油路上，所述開閉閥在所述旋轉體與所述液壓執行機構同時動作時切換到關閉位置。

(5)在上述(2)中，優選地，本發明還具有：方向控制閥，其設置在連接所述液壓泵和所述液壓馬達的油路上，用于控制從所述液壓泵向所述液壓馬達供給的工作油的方向及流量；和截斷裝置，其在所述旋轉體與所述液壓執行機構同時動作時，截斷作用于所述方向控制閥的控制信號。

發明效果

根據本發明，在作為旋轉體的驅動源而具有液壓馬達和電動馬達雙方的工程機械中，能夠良好地保持旋轉復合動作時的操作者的操作感。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式的混合動力式液壓挖掘機的側視圖。