[發(fā)明專利]用于測(cè)量距離值和距離圖像的裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380057652.2
• 申請(qǐng)日: 2013-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN104823071A
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 克里斯·葉茲;克里斯·索夫特利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歐都思影像公司
• 主分類號(hào): G01S7/486
• 分類號(hào): G01S7/486;G01S7/497;G01S17/10
• 代理公司: 北京寰華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11408
• 代理人: 林柳岑

1.一種距離相機(jī),所述距離相機(jī)用于判定預(yù)定距離范圍內(nèi)的物件與所述距離相機(jī)之間的距離值R_abs，所述距離相機(jī)包括至少一個(gè)光電元件(9)、用于在時(shí)間整合門(30、31)期間啟動(dòng)所述光電元件(9)的觸發(fā)產(chǎn)生器、用于利用持續(xù)時(shí)間為T_p的具有預(yù)定時(shí)間強(qiáng)度分布的光脈沖(28)來(lái)照明所述物件的光源，以及用于判定到達(dá)所述光電元件(9)的所述光脈沖(29)的強(qiáng)度I_p(6)的強(qiáng)度傳感器，其中所述整合門(30)具有對(duì)光脈沖發(fā)射起始時(shí)間點(diǎn)的預(yù)定延遲，以便捕獲從所述物件背反射的所述光脈沖(29)，使得T_o或T_o+T_P中任一者介于所述整合門的整合起始時(shí)間點(diǎn)T_1b(20)與所述整合門(30)的整合結(jié)束時(shí)間點(diǎn)T_1e(21)之間，其中T_o為所述光脈沖(29)到達(dá)所述光電元件(9)時(shí)的第一時(shí)間點(diǎn)，其中所述光電元件(9)適于在所述整合結(jié)束時(shí)間點(diǎn)T_1e(21)處輸出信號(hào)值U(25)，其中所述信號(hào)值U(25)取決于在所述光電元件(9)的啟動(dòng)期間到達(dá)所述光電元件(9)的所述光脈沖(29)的所述強(qiáng)度I_p(6)和所述持續(xù)時(shí)間，其中所述相機(jī)包括存儲(chǔ)器單元,其用于存儲(chǔ)針對(duì)所述光電元件(9)的顯式校正值函數(shù)Δ＝f(I_p)(5)的預(yù)定參數(shù)(10)；以及估算單元,其用于根據(jù)所述信號(hào)值U(25)和所述強(qiáng)度I_p(6)判定原始距離值R_raw，且將所述原始距離值R_raw與所述校正值Δ(I_P)(7)相加以便獲得所述距離值R_abs。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離相機(jī)，其中所述存儲(chǔ)器單元是非易失性存儲(chǔ)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的距離相機(jī)，其中所述光電元件(9)包括聚光器(18)以及光電二極管(14),所述光電二極管可從外部訪問(wèn)以使得從所述物件背反射的所述光脈沖(29)由所述光電二極管(14)捕獲,且所述光電二極管電連接到所述聚光器(13)以使得在從所述物件背反射的所述光脈沖(29)由所述光電二極管(14)捕獲時(shí)，所述聚光器(13)放電。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的距離相機(jī)，其中所述觸發(fā)產(chǎn)生器包括用于啟動(dòng)所述光電元件(19)的第一電開關(guān)(15)以及用于停用所述光電元件(9)并輸出所述信號(hào)值U(25)的第二電開關(guān)(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的距離相機(jī)，其中所述距離相機(jī)包括多個(gè)光電元件(9)且針對(duì)每個(gè)光電元件(9)包括所述相應(yīng)的存儲(chǔ)器單元，其中所述光電元件(9)和所述存儲(chǔ)器單元的數(shù)目為至少3×10⁵，尤其為至少10⁶。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的距離相機(jī)，其中所述光脈沖(28、29)的所述預(yù)定時(shí)間強(qiáng)度分布實(shí)質(zhì)上是矩形的、梯形的、鋸齒形的、三角形的、佛克特分布或高斯分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的距離相機(jī)，其中所述光脈沖(28、29)的所述時(shí)間強(qiáng)度分布通過(guò)測(cè)量而預(yù)定。