[發明專利]結構光主動深度感測系統中對光源功率的動態調整

有效

• 申請號: 201380057488.5
• 申請日: 2013-10-17
• 公開（公告）號: CN104769388B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 胡迪特·馬蒂內·包薩;卡林·米特科夫·阿塔納索夫;塞爾久·拉杜·戈馬
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25;H04N5/353;H04N13/00
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 宋獻濤

1.一種適于在使用結構光的主動深度感測系統中補償表面反射率差別的裝置，其包括：

接收器傳感器，其經配置以捕獲上面投影有代碼掩碼的場景的圖像，所捕獲的圖像包括多個區域；以及

處理電路，其適于：

從所捕獲圖像來斷定一個或多個參數，所述一個或多個參數包括對應于所述多個區域中的第一區域的第一參數集合以及對應于所述多個區域中的第二區域的第二參數集合；以及

根據所述第一參數集合來動態地調整投影光源的第一光元件的第一光源功率，所述第一光元件對應于所述第一區域；以及

根據所述第二參數集合來動態地調整所述投影光源的第二光元件的第二光源功率，所述第二光元件對應于所述第二區域。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述處理電路進一步適于：

基于第二所捕獲圖像解碼所述代碼掩碼，且其中基于經調整第一光源功率和經調整第二光源功率來捕獲所述第二所捕獲圖像。

3.根據權利要求1所述的裝置，其中所述處理電路進一步適于：

將所述第一光源功率維持于特定照度，而所述接收器傳感器的曝光時間則被調整。

4.根據權利要求1所述的裝置，其中所述處理電路進一步適于：

將所述接收器傳感器的曝光時間維持于固定值，而所述第一光源功率則被調整。

5.根據權利要求1所述的裝置，其中所述一個或多個參數包括多個參數集合，且其中所述多個參數集合中的每個參數集合對應于所捕獲的圖像內的所述多個區域中的區域。

6.根據權利要求1所述的裝置，其中所述投影光源包含多個光元件，且其中所述處理電路適于基于所述一個或多個參數中的對應參數集合來個別地控制所述光元件中的每一個的光源功率。

7.根據權利要求6所述的裝置，其中所述接收器傳感器進一步適于：

捕獲上面投影有所述代碼掩碼的所述場景的第二圖像，其中所述第二圖像被逐個區域地光補償。

8.根據權利要求1所述的裝置，其中所述接收器傳感器包含多個經個別控制的傳感器快門，其中每個快門對應于所述多個區域中的區域，并且其中所述處理電路進一步適于基于所述一個或多個參數中的對應參數集合來個別地控制所述多個經個別控制的傳感器快門以調整由所述接收器傳感器捕獲的光。

9.根據權利要求8所述的裝置，其中所述多個經個別控制的傳感器快門經控制以減少或者增加穿過所述多個經個別控制的傳感器快門的光從而補償給定區域中如由所述一個或多個參數指示的太多光或太少光。

10.根據權利要求8所述的裝置，其中所述接收器傳感器進一步適于：

捕獲上面投影有所述代碼掩碼的所述場景的第二圖像，其中所述第二圖像被逐個區域地光壓縮。

11.一種用于在使用結構光的主動深度感測系統中補償表面反射率差別的方法，其包括：

在接收器傳感器處捕獲上面投影有代碼掩碼的場景的圖像，所捕獲的圖像包括多個區域；

在處理電路處從所捕獲圖像來斷定一個或多個參數，所述一個或多個參數包括對應于所述多個區域中的第一區域的第一參數集合以及對應于所述多個區域中的第二區域的第二參數集合；以及

根據所述第一參數集合來動態地調整投影光源的第一光元件的第一光源功率，所述第一光元件對應于所述第一區域；以及

根據所述第二參數集合來動態地調整所述投影光源的第二光元件的第二光源功率，所述第二光元件對應于所述第二區域。

12.根據權利要求11所述的方法，其進一步包括：

將所述第一光源功率維持于特定照度，而所述接收器傳感器的曝光時間則被調整。

13.根據權利要求11所述的方法，其進一步包括：

將所述接收器傳感器的曝光時間維持于固定值，而所述第一光源功率則被調整。