[發明專利]用于定序和引導物品的單元

在審

• 申請號: 201380057403.3
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN104781148A
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 埃琳娜·薩卡黑蒂;斯特凡諾·羅西;斯特凡諾·弗洛伊;盧卡·卡普里;大衛·博爾基
• 申請（專利權）人: 利樂拉瓦爾集團及財務有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65G47/08
• 代理公司: 上海勝康律師事務所 31263
• 代理人: 樊英如;李獻忠

1.一種在物品(2)從輸入站(4)向輸出站(5)前進時定序和引導所述物品(2)的單元(1，1’，1”，1”’，1””，1””’)，在所述輸入站(4)中，所述物品(2)至少沿平行于前進方向(A)的一條直線被布置，在所述輸出站(5)中，根據合乎需要的間距(D_f)沿所述前進方向(A)布置并各自由一個或多個物品(2)形成的成批物品(3)能供后續操作使用，所述單元(1，1’，1”，1”’，1””，1””’)包括：

使所述物品(2)前進的第一輸送器(6)；以及

定序裝置(7)，其適于與所述物品(2)配合工作以形成所述成批物品(3)并將以合乎需要的間距(D_f)布置的所述物品(2)和所述成批物品(3)驅動至所述輸出站(5)；

其中所述定序裝置(7)包括第二輸送器(16)，所述第二輸送器(16)進而包括軌道(21)和多個可移動部件(20)，所述可移動部件(20)獨立地沿所述軌道(21)移動并與所述物品(2)相互作用以將所述物品(2)驅動至所述輸出站(5)，

其特征在于，所述第一輸送器(6)將所述物品(2)從所述輸入站(4)攜帶至所述輸出站(5)，所述軌道(21)具有與所述第一輸送器(6)不同的工作部(25)，并且所述可移動部件(20)設有相應的相互作用部(30)，所述相互作用部(30)在所述可移動部件(20)沿所述軌道(21)的所述工作部(25)前進時在所述第一輸送器(6)之上伸出并與所述物品(2)配合工作以沿所述第一輸送器(6)將所述物品(2)驅動至合乎需要的位置，從而限定所述成批物品(3)并將所述成批物品(3)定位在彼此相距合乎需要的距離(D_f)的位置。

2.如權利要求1所述的單元，其中，所述第二輸送器(16)被布置在所述第一輸送器(6)的一側。

3.如權利要求1或2所述的單元，其中，每個相互作用部(30)通過所述相應的可移動部件(20)被承載在固定位置并且當所述可移動部件(20)沿所述軌道(21)的所述工作部(25)前進時在所述第一輸送器(6)之上伸出。

4.如權利要求1或2所述的單元，其中，每個相互作用部(30’,30”)沿與所述軌道(21)橫交的相應位移方向(B)并在停靠位置和工作位置之間以可移動方式由所述相應的可移動部件(20)承載，在所述停靠位置中，所述相互作用部(30’,30”)不能干涉由所述第一輸送器(6)進給的所述物品(2)，而在所述工作位置中，所述相互作用部(30’、30”)在所述第一輸送器(6)之上伸出以與所述物品(2)配合工作。

5.如權利要求4所述的單元，還包括致動器裝置(23，35)，用以控制所述相互作用部(30’,30”)在所述停靠位置和工作位置之間的移動。

6.如權利要求5所述的單元，其中，每個可移動部件(20)包括第一和第二推車(35，23)，所述第一和第二推車(35，23)沿所述軌道(21)被獨立地驅動并通過聯系機構(36)彼此聯系和聯系至所述相應的相互作用部(30’，30”)，沿所述相應位移方向(B)移動每個相互作用部(30’，30”)的所述致動器裝置包括所述第一和第二推車(35，23)，所述第一和第二推車(35，23)被驅動以改變兩者之間的距離，從而當所述第一和第二推車(35、23)彼此更靠近地移動時通過所述相應的聯系機構(36)獲得所述相互作用部(30’，30”)朝向所述工作位置的位移并且當所述第一和第二推車(35,23)彼此遠離地移動時獲得相反的位移。

7.如權利要求6所述的單元，其中，對于每個可移動部件(20)，所述相應的聯系機構(36)包括：

第一杠桿(38)，其具有鉸接至所述相應的第一推車(35)的第一部分(39)以及鉸接至所述相應的相互作用部(30’，30”)的第二部分(40)；

第二杠桿(41)，其具有鉸接至所述相應的第二推車(23)的第一部分(42)和鉸接至所述第一杠桿(38)的第三部分(44)，所述第三部分(44)介于所述第一杠桿(38)的所述第一部分(39)和所述第二部分(40)之間；以及

引導裝置(45)，所述引導裝置(45)由所述相應的第二推車(23)承載并沿所述相應的位移方向(B)以滑動方式接納所述相互作用部(30’,30”)。