[發(fā)明專利]吸嘴管理機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380056808.5
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN104770079B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 保坂英希;下坂賢司;星川和美;柘植邦明;小見山延久;手島力茂;辻久之
• 申請（專利權(quán)）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

1.一種吸嘴管理機，用于管理為了在電氣元件安裝機中保持電氣元件而使用的吸嘴，所述電氣元件安裝機具備搬運并固定基板的基板搬運裝置和利用所述吸嘴向所述基板安裝元件的安裝頭，

所述吸嘴管理機具備：

吸嘴收容裝置，具備分別能夠載置吸嘴的多個托板；

吸嘴移載裝置，對載置于所述多個托板中的各托板上的吸嘴進行移載；及

移載用托板移送裝置，將所述多個托板中的一個托板從所述吸嘴收容裝置移送到作為所述吸嘴移載裝置對吸嘴的可移載位置而設(shè)定的移載位置，

所述移載用托板移送裝置構(gòu)成為對所述多個托板中的兩個以上托板從所述吸嘴收容裝置連續(xù)地依次進行移送，使得該兩個以上托板沿移送方向前后排列而在一個時期分別位于分別作為所述移載位置的兩個以上移載位置，

所述吸嘴移載裝置構(gòu)成為能夠在分別位于所述兩個以上移載位置的所述兩個以上托板中的一個托板與另一個托板之間對吸嘴進行移載。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴管理機，其中，

所述吸嘴管理機還具備一個以上對吸嘴執(zhí)行處理的裝置，所述一個以上對吸嘴執(zhí)行處理的裝置分別對載置于所述多個托板中的一個托板上的吸嘴執(zhí)行相應的處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸嘴管理機，其中，

所述吸嘴管理機構(gòu)成為并行地進行：

所述吸嘴移載裝置對載置于所述多個托板中的一個托板上的吸嘴的移載；及

所述一個以上對吸嘴執(zhí)行處理的裝置中的一個對吸嘴執(zhí)行處理的裝置對載置于所述多個托板中的另一個托板上的吸嘴執(zhí)行的所述相應的處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的吸嘴管理機，其中，

所述吸嘴管理機具備對該吸嘴管理機本身進行控制的控制裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸嘴管理機，其中，

所述電氣元件安裝機構(gòu)成為該電氣元件安裝機本身所使用的吸嘴載置于以能夠裝卸的方式配備在該電氣元件安裝機本身的吸嘴托盤上，

所述吸嘴移載裝置構(gòu)成為能夠在所述吸嘴托盤與所述多個托板中的一個托板之間對吸嘴進行移載，

所述控制裝置具有安放控制部，所述安放控制部通過控制所述吸嘴移載裝置，使所述電氣元件安裝機中所需的吸嘴從所述多個托板中的一個以上托板移載到所述吸嘴托盤上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸嘴管理機，其中，

所述控制裝置具有收容控制部，所述收容控制部通過控制所述吸嘴移載裝置，從載置有吸嘴的所述吸嘴托盤將該吸嘴移載到所述多個托板中的一個以上托板上，以將該吸嘴收容到所述吸嘴收容裝置中，

將類型與通過所述收容控制部的控制而從所述吸嘴托盤所移載的吸嘴相同的其他吸嘴，通過所述安放控制部的控制而移載到該吸嘴托盤上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸嘴管理機，其中，

所述安放控制部構(gòu)成為將吸嘴以使用頻率盡可能均勻的方式移載到所述吸嘴托盤上。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸嘴管理機，其中，

所述控制裝置具有配置控制部，所述配置控制部通過控制所述吸嘴移載裝置，將吸嘴在所述吸嘴收容裝置內(nèi)按照所設(shè)定的規(guī)則配置在所述多個托板中的一個以上托板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吸嘴管理機，其中，

所述吸嘴管理機具備吸嘴清洗裝置，所述吸嘴清洗裝置對載置于所述多個托板中的一個托板上的吸嘴進行清洗，

所述配置控制部構(gòu)成為在所述多個托板中的一個托板上僅配置所述吸嘴清洗裝置未清洗完的吸嘴。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的吸嘴管理機，其中，

所述電氣元件安裝機構(gòu)成為該電氣元件安裝機本身所使用的吸嘴載置于以能夠裝卸的方式配備在該電氣元件安裝機本身的吸嘴托盤上，

所述配置控制部構(gòu)成為，將作為特定的成套吸嘴而載置于所述吸嘴托盤上的吸嘴配置在所述多個托板中的一個托板上。

11.根據(jù)權(quán)利要求1～3、5～9中任一項所述的吸嘴管理機，其中，

所述吸嘴收容裝置能夠收容彼此種類不同的多種吸嘴，

所述吸嘴移載裝置構(gòu)成為具有保持一個吸嘴的吸嘴保持件和使所述吸嘴保持件移動的保持件移動裝置，從分別作為所述吸嘴保持件而準備的多個吸嘴保持件中使用與所保持的吸嘴的種類對應的一個吸嘴保持件。