[發明專利]用于確定物體與動力工具中的靜止器械之間的接觸的系統和方法

有效

• 申請號: 201380056505.3
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN104837586B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: B·M·拉瓦斯瓦米;N·S·克里希那拉奧;S·Y·K·芒加普倫;V·M·斯里坎特亞
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世工具公司;羅伯特·博世有限公司;B·M·拉瓦斯瓦米;V·M·斯里坎特亞
• 主分類號: B23D59/00
• 分類號: B23D59/00;B27G19/02;B23Q11/00;G01R19/00;G01R19/25
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 王瓊

1.一種用于檢測人與動力工具中的不移動器械的接觸的方法，包括：

生成通過所述不移動器械的電信號的樣本；

確定所述樣本的同相分量和正交相位分量；

確定所述樣本的所確定的同相分量和正交相位分量與針對對應于人接觸所述不移動器械的一組樣本所確定的第一形心之間的第一距離，確定根據所述樣本的同相分量和正交相位分量以及第一形心的同相分量和正交相位分量來進行；

確定所述樣本的所確定的同相分量和正交相位分量與針對對應于沒有人接觸所述不移動器械的另一組樣本所確定的第二形心之間的第二距離，確定根據所述樣本的同相分量和正交相位分量以及第二形心的同相分量和正交相位分量來進行；以及

根據第一距離小于第二距離而確定人接觸所述不移動器械。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

響應于確定人與所述不移動器械接觸而禁止所述動力工具中的致動器的操作，所述致動器被配置成能移動所述不移動器械。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

響應于第二距離小于第一距離而操作所述動力工具中的致動器來移動所述不移動器械。

4.一種動力工具，包括：

被配置成能移動器械的致動器；

被配置成能生成通過所述器械的時變電信號的時鐘源；以及

可操作地連接至所述致動器并且被配置成能對所述電信號進行采樣的控制器，所述控制器被配置成：

在所述致動器被停用并且所述器械是不移動器械時生成所述電信號的樣本；

確定所述樣本的同相分量和正交相位分量；

確定所述樣本的所確定的同相分量和正交相位分量與針對對應于人接觸所述不移動器械的一組樣本所確定的第一形心之間的第一距離，確定根據所述樣本的同相分量和正交相位分量以及第一形心的同相分量和正交相位分量來進行；

確定所述樣本的所確定的同相分量和正交相位分量與針對對應于沒有人接觸所述不移動器械的另一組樣本所確定的第二形心之間的第二距離，確定根據所述樣本的同相分量和正交相位分量以及第二形心的同相分量和正交相位分量來進行；以及

根據第一距離小于第二距離而確定人接觸所述不移動器械。

5.如權利要求4所述的動力工具，其特征在于，所述控制器還被配置成：

響應于確定人接觸所述不移動器械而禁用所述致動器。

6.如權利要求4所述的動力工具，其特征在于，所述控制器還被配置成：

響應于第二距離小于第一距離而操作所述致動器來移動所述不移動器械。

7.如權利要求4所述的動力工具，其特征在于，該動力工具還包括：

可操作地連接至所述控制器的存儲器，所述存儲器被配置成用于在生成樣本之前存儲對應于第一形心的同相分量和正交相位分量以及第二形心的同相分量和正交相位分量的數據。

8.如權利要求4所述的動力工具，其特征在于，該動力工具還包括：

可操作地連接至所述控制器的啟動開關，所述控制器進一步還被配置成：

響應于所述啟動開關的操作來確定人接觸所述不移動器械。

9.一種確定用于檢測人接觸動力工具中的不移動器械的判據的方法，包括：

將電流電耦合到所述動力工具的不移動器械中；

在不出現人接觸所述不移動器械的第一時間段過程中，對電信號進行采樣以獲得電耦合至所述不移動器械的電信號的多個樣本；

在出現人接觸所述不移動器械的第二時間段過程中，對電信號進行采樣以獲得電耦合至所述不移動器械的電信號的多個樣本；

確定在第一時間段過程中所獲得的電信號的所述多個樣本的第一形心；

確定在第二時間段過程中所獲得的電信號的所述多個樣本的第二形心；以及

將第一形心和第二形心存儲在所述動力工具內部的存儲器中，以作為依據來檢測人與所述不移動器械的接觸。

10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，對所述電信號進行采樣以在第一時間段過程中獲得多個樣本并且在第二時間段過程中獲得多個樣本還包括：

在第一時間段和第二時間段過程中確定所述電信號的每個樣本的同相分量；以及

在第二時間段過程中確定所述電信號的每個樣本的正交分量。