[發(fā)明專利]車載圖像生成裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380056245.X
• 申請(qǐng)日: 2013-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN104756486A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王丙辰;柳川博彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;B60R1/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 王成坤;胡建新

1.一種車載圖像生成裝置，具備：

第1攝像機(jī)(11)，拍攝出車輛的行進(jìn)方向前方或后方的圖像；

第2攝像機(jī)(12)及第3攝像機(jī)(13)，分別拍攝出車輛的左右側(cè)方的圖像；

第1視點(diǎn)變換部(28、S120、S130)，根據(jù)所述第2攝像機(jī)(12)及所述第3攝像機(jī)(13)的拍攝圖像，生成對(duì)稱的形狀的一組視點(diǎn)變換圖像，該對(duì)稱的形狀的一組視點(diǎn)變換圖像是從如下的一對(duì)虛擬視點(diǎn)(V2、V3)觀察所述車輛的行進(jìn)方向前方或后方的圖像，該一對(duì)虛擬視點(diǎn)(V2、V3)具有與所述第2攝像機(jī)(12)及所述第3攝像機(jī)(13)的視線軸不同并且互相平行的視線軸；

中心圖像生成部(28、S160)，根據(jù)所述第1攝像機(jī)(11)的拍攝圖像，生成在合成圖像的生成時(shí)使用的中心圖像；及

合成圖像生成部(28、S170)，通過將由所述中心圖像生成部(28、S160)生成的中心圖像配置在中央，并在該中心圖像的旁邊配置由所述第1視點(diǎn)變換部(28、S120、S130)生成的一組視點(diǎn)變換圖像，由此生成所述合成圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載圖像生成裝置，

具備第2視點(diǎn)變換部(28、S150)，該第2視點(diǎn)變換部(28、S150)根據(jù)所述第1攝像機(jī)(11)的拍攝圖像，生成從如下虛擬視點(diǎn)(V1)觀察的視點(diǎn)變換圖像，該虛擬視點(diǎn)(V1)被設(shè)定為與該拍攝圖像相比其視線軸朝向車輛附近或車輛遠(yuǎn)方，

所述中心圖像生成部(28、S160)根據(jù)由所述第2視點(diǎn)變換部(28、S150)生成的視點(diǎn)變換圖像，生成所述中心圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載圖像生成裝置，

具備虛擬視點(diǎn)設(shè)定部(28、S140)，該虛擬視點(diǎn)設(shè)定部(28、S140)相應(yīng)于車輛的行駛速度將所述第2視點(diǎn)變換部(28、S150)生成所述視點(diǎn)變換圖像時(shí)的虛擬視點(diǎn)(V1)設(shè)定為：行駛速度越低則所述視線軸越朝向車輛的附近，行駛速度越高則所述視線軸越朝向車輛的遠(yuǎn)方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載圖像生成裝置，

具備圖像變換部(28、S145、S155)，對(duì)所述第1攝像機(jī)(11)的拍攝圖像進(jìn)行變換，以在由所述合成圖像生成部(28、S170)生成的合成圖像中，所述中心圖像的圖像位置在該中心圖像中的相對(duì)于車輛的遠(yuǎn)方位置及附近位置這兩處與由所述第1視點(diǎn)變換部(28、S120、S130)生成的一組視點(diǎn)變換圖像一致，并且，在該中心圖像中的所述兩處之間，圖像連續(xù)地變化，

所述中心圖像生成部(28、S160)根據(jù)由所述圖像變換部(28、S145、S155)變換后的拍攝圖像，生成所述中心圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的車載圖像生成裝置，

所述中心圖像生成部(28、S160)生成由路面部分和路上部分構(gòu)成的圖像作為所述中心圖像，

所述路面部分，是從成為該中心圖像的源的圖像、沿著與本車輛的車身的左右側(cè)壁平行的左右的軸、以越是圖像的上方則寬度越窄的方式切出的，

所述路上部分，是從成為該中心圖像的源的圖像、以寬度從所述路面部分的上端緣朝向圖像的上方擴(kuò)大的方式切出的。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的車載圖像生成裝置，

所述合成圖像生成部(28、S170)生成能夠辨別所述中心圖像與所述一組視點(diǎn)變換圖像的邊界的合成圖像。