[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380055924.5
• 申請日: 2013-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN104755346B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹姆斯·凱利;安德魯·費(fèi)爾格雷夫;埃利奧特·黑梅斯;丹·登內(nèi)希;薩姆·安克爾
• 申請（專利權(quán)）人: 捷豹路虎有限公司
• 主分類號(hào): B60W50/00
• 分類號(hào): B60W50/00;B60W50/08;B60W10/11;B60W10/18;B60W10/06;B60W10/20;B60W10/22;B60W10/184
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 朱勝,李春暉

1.一種用于機(jī)動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)能夠操作于自動(dòng)模式選擇條件下，在所述自動(dòng)模式選擇條件下，所述控制系統(tǒng)被配置成自動(dòng)地選擇適合的系統(tǒng)操作模式并且采取在所述系統(tǒng)操作模式下的操作，其中，所述系統(tǒng)操作模式是車輛的至少一個(gè)子系統(tǒng)的控制模式，所述控制系統(tǒng)包括子系統(tǒng)控制器，所述子系統(tǒng)控制器用于發(fā)起在多種子系統(tǒng)控制模式中的所選擇的子系統(tǒng)控制模式下對所述車輛的子系統(tǒng)或所述車輛的子系統(tǒng)中的每個(gè)車輛的子系統(tǒng)的控制，所述多種子系統(tǒng)控制模式中的每種子系統(tǒng)控制模式對應(yīng)于針對所述車輛的一個(gè)或更多個(gè)不同的地形類型，所述控制系統(tǒng)包括評(píng)估裝置，所述評(píng)估裝置用于對一個(gè)或更多個(gè)地形條件指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估，以確定所述子系統(tǒng)控制模式中的每種子系統(tǒng)控制模式適合所述車輛正行駛經(jīng)過的地形的程度，以及其中，當(dāng)在所述自動(dòng)模式選擇條件下進(jìn)行操作時(shí)，所述控制系統(tǒng)自動(dòng)地被配置成控制所述子系統(tǒng)控制器發(fā)起在最適合的子系統(tǒng)控制模式下對所述子系統(tǒng)或每個(gè)子系統(tǒng)的控制；以及

其中，當(dāng)在所述自動(dòng)模式選擇條件下進(jìn)行操作時(shí)，所述控制系統(tǒng)被配置成：如果確定所述車輛正在牽引負(fù)載，則防止自動(dòng)選擇規(guī)定的一種或更多種系統(tǒng)操作模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)能夠操作于手動(dòng)模式選擇條件下，在所述手動(dòng)模式選擇條件下，用戶能夠選擇所述系統(tǒng)操作模式，其中，所述控制系統(tǒng)被配置成借助于用戶可操作輸入裝置在所述手動(dòng)模式選擇條件與所述自動(dòng)模式選擇條件之間進(jìn)行切換。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，如果所述控制系統(tǒng)在所述自動(dòng)模式選擇條件下進(jìn)行操作，則所述控制系統(tǒng)被配置成向所述用戶通知在一種或更多種控制模式下的操作何時(shí)已經(jīng)由于所述車輛正在牽引的確定而被暫?；蚓芙^。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其中，如果所述控制系統(tǒng)在所述自動(dòng)模式選擇條件下進(jìn)行操作并且確定所述車輛正在牽引，則所述控制系統(tǒng)自動(dòng)地被配置成采取所述手動(dòng)模式選擇條件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)被配置成根據(jù)指示所述車輛是否正在牽引的輸入信號(hào)來確定所述車輛是否正在牽引負(fù)載。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)被布置成至少部分地依賴于拖車與所述車輛之間的電連接的檢測來確定所述車輛正在牽引。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)被配置成至少部分地通過下述方式來確定所述車輛是否正在牽引：監(jiān)視一個(gè)或更多個(gè)車輛參數(shù)，并且確定一個(gè)或更多個(gè)參數(shù)的值和/或一個(gè)或更多個(gè)參數(shù)的值隨時(shí)間的變化是否指示牽引。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)被配置成至少部分地通過監(jiān)視所述車輛經(jīng)受的拖曳阻力和/或滾動(dòng)阻力的量來確定所述車輛是否正在牽引，以及依賴于所述拖曳阻力和/或滾動(dòng)阻力的改變來確定所述車輛正在牽引。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)被配置成依賴于在車輛在表面上的停止與隨后重新起動(dòng)運(yùn)動(dòng)之間所述車輛經(jīng)受的拖曳阻力和/或滾動(dòng)阻力的改變來確定所述車輛正在牽引。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)被配置成監(jiān)視與座位占用和/或開門歷史相關(guān)的數(shù)據(jù)，以確定所述車輛是否正在牽引。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)被配置成將座位占用和/或開門歷史與拖曳阻力和/或滾動(dòng)阻力的改變相關(guān)，從而確定拖曳阻力和/或滾動(dòng)阻力的改變是否與車輛的裝載或卸載或者對負(fù)載的牽引相關(guān)聯(lián)。

12.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)被配置成至少部分地通過從被牽引對象接收的無線信號(hào)的檢測來確定所述車輛是否正在牽引。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制系統(tǒng)，其中，所述無線信號(hào)是從所述車輛發(fā)射并且被所述被牽引對象反射的信號(hào)，以及/或者其中，所述控制系統(tǒng)被配置成監(jiān)視對象與一個(gè)或更多個(gè)傳感器的距離的變化，從而確定所述對象是否為被牽引對象。

14.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)操作模式是從發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速器系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)中選擇的至少一個(gè)車輛的子系統(tǒng)的控制模式。