[發(fā)明專利]作業(yè)機(jī)械以及作業(yè)機(jī)械的作業(yè)量計(jì)量方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380055611.X
• 申請(qǐng)日: 2013-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN104736772A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 永戶厚;上田雅通;佐佐木淳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社小松制作所
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20;G06M3/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 劉文海

1.一種作業(yè)機(jī)械，其特征在于，

所述作業(yè)機(jī)械具備：

操作狀態(tài)檢測(cè)部，其對(duì)與操作桿的操作相應(yīng)地輸出的物理量進(jìn)行檢測(cè)；

時(shí)間積分部，其計(jì)算對(duì)所述物理量進(jìn)行時(shí)間積分而得到的時(shí)間積分值；

判定部，其預(yù)先使所述時(shí)間積分值與伴隨著所述操作桿的操作的挖掘裝載機(jī)構(gòu)部的規(guī)定工作角相對(duì)應(yīng)，且在所述時(shí)間積分值成為規(guī)定積分值以上的情況下，判定為進(jìn)行了所述操作桿的操作；

計(jì)數(shù)部，其在通過所述判定部來判定的挖掘裝載機(jī)構(gòu)部的各操作以規(guī)定的順序進(jìn)行的情況下，將該以規(guī)定的順序進(jìn)行的一系列的挖掘裝載機(jī)構(gòu)部的操作設(shè)為一次，對(duì)該一系列的挖掘裝載作業(yè)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；以及

特定狀態(tài)檢測(cè)部，其在能夠進(jìn)行與一系列的挖掘裝載作業(yè)相關(guān)的挖掘裝載機(jī)構(gòu)部的操作的狀態(tài)下，對(duì)與該一系列的挖掘裝載機(jī)構(gòu)部的操作無關(guān)聯(lián)的特定動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，

在所述特定狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)到特定動(dòng)作狀態(tài)的情況下，所述計(jì)數(shù)部對(duì)所述一系列的挖掘裝載作業(yè)的次數(shù)的計(jì)數(shù)處理進(jìn)行復(fù)位或修正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，

所述一系列的挖掘裝載機(jī)構(gòu)部的操作是以挖掘操作、回轉(zhuǎn)操作、排土操作、回程回轉(zhuǎn)操作的順序進(jìn)行的挖掘裝載操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，

所述特定狀態(tài)檢測(cè)部是對(duì)作為所述特定動(dòng)作狀態(tài)之一的作業(yè)模式進(jìn)行檢測(cè)的模式檢測(cè)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，

所述特定狀態(tài)檢測(cè)部是對(duì)作為所述特定動(dòng)作狀態(tài)之一的行駛操作進(jìn)行檢測(cè)的行駛操作檢測(cè)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，

所述時(shí)間積分部計(jì)算對(duì)與行駛桿的操作相應(yīng)地輸出的物理量進(jìn)行時(shí)間積分而得到的行駛時(shí)間積分值，

所述行駛操作檢測(cè)部在所述行駛時(shí)間積分值成為規(guī)定的行駛判定用的行駛時(shí)間積分值以上的情況下，判定為檢測(cè)到行駛操作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，

所述特定狀態(tài)檢測(cè)部是對(duì)作為所述特定動(dòng)作狀態(tài)之一的回轉(zhuǎn)鎖定狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的回轉(zhuǎn)鎖定檢測(cè)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，

所述特定狀態(tài)檢測(cè)部包括所述操作狀態(tài)檢測(cè)部，

所述操作狀態(tài)檢測(cè)部對(duì)檢測(cè)先導(dǎo)壓的壓力傳感器是否為異常狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，若檢測(cè)為異常狀態(tài)，則設(shè)為所述特定動(dòng)作狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，

所述操作桿為導(dǎo)閥控制式或電動(dòng)式，

所述物理量為先導(dǎo)壓或電信號(hào)。

9.一種作業(yè)機(jī)械的作業(yè)量計(jì)量方法，其特征在于，

所述作業(yè)機(jī)械的作業(yè)量計(jì)量方法包括：

操作狀態(tài)檢測(cè)步驟，在該操作狀態(tài)檢測(cè)步驟中，對(duì)與操作桿的操作相應(yīng)地輸出的物理量進(jìn)行檢測(cè)；

時(shí)間積分步驟，在該時(shí)間積分步驟中，計(jì)算對(duì)所述物理量進(jìn)行時(shí)間積分而得到的時(shí)間積分值；

判定步驟，在該判定步驟中，預(yù)先使所述時(shí)間積分值與伴隨著所述操作桿的操作的挖掘裝載機(jī)構(gòu)部的規(guī)定工作角相對(duì)應(yīng)，且在所述時(shí)間積分值成為規(guī)定積分值以上的情況下，判定為進(jìn)行了所述操作桿的操作；

計(jì)數(shù)步驟，在該計(jì)數(shù)步驟中，在通過所述判定步驟來判定的挖掘裝載機(jī)構(gòu)部的各操作以規(guī)定的順序進(jìn)行的情況下，將該以規(guī)定的順序進(jìn)行的一系列的挖掘裝載機(jī)構(gòu)部的操作設(shè)為一次，對(duì)該一系列的挖掘裝載作業(yè)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；以及

特定狀態(tài)檢測(cè)步驟，在該特定狀態(tài)檢測(cè)步驟中，在能夠進(jìn)行與所述一系列的挖掘裝載作業(yè)相關(guān)的挖掘裝載機(jī)構(gòu)部的操作的狀態(tài)下，對(duì)與該一系列的挖掘裝載機(jī)構(gòu)部的操作無關(guān)聯(lián)的特定動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，

在所述特定狀態(tài)檢測(cè)步驟中檢測(cè)到特定動(dòng)作狀態(tài)的情況下，在所述計(jì)數(shù)步驟中，對(duì)所述一系列的挖掘裝載作業(yè)的次數(shù)的計(jì)數(shù)處理進(jìn)行復(fù)位或修正。