[發明專利]倒立式移動體

在審

• 申請號: 201380055574.2
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN104755364A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 竹田貴博;大石耕太;三佐尾和呂
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B62K17/00
• 分類號: B62K17/00;B62J25/00;B62K3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

1.一種倒立式移動體，其特征在于，

所述倒立式移動體具備：

車輪；

基座，該基座將車輪保持為能夠驅動；

踏板，該踏板連結在所述基座的上部，供搭乘者搭乘；

彈性構件，該彈性構件連結在所述基座的上部，對所述踏板進行彈性支承；

檢測部，該檢測部設置于所述基座和所述踏板之間，通過所述搭乘者搭乘，所述彈性構件彈性變形從而所述踏板被壓下，所述檢測部檢測由此產生的來自所述踏板的按壓；以及

控制部，該控制部與所述檢測部所進行的按壓的檢測相對應地驅動所述車輪，從而進行倒立控制，

所述踏板通過鉸鏈連結于所述基座。

2.根據權利要求1所述的倒立式移動體，其中，

所述倒立式移動體還具備防塵部，該防塵部以位于所述鉸鏈的葉片部的開閉側的所述基座與所述踏板之間的方式安裝于所述基座的上表面。

3.根據權利要求2所述的倒立式移動體，其中，

所述防塵部的至少一部分由彈性體構成，以便在所述踏板未被壓下的情況下，所述防塵部的上表面與所述踏板的下表面接觸，在所述踏板被壓下的情況下，所述防塵部維持與所述踏板的下表面之間的接觸而彈性變形。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的倒立式移動體，其中，

所述倒立式移動體具備一對所述踏板、一對所述彈性構件以及一對所述檢測部，

所述踏板的各個以一方的鉸鏈的軸部側與另一方的鉸鏈的軸部側對置的方式連結于所述基座。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的倒立式移動體，其中，

所述鉸鏈設置于所述基座的外周。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的倒立式移動體，其中，

所述踏板以所述鉸鏈的葉片部的開閉側朝向所述倒立式移動體的前方或者后方的方式連結于所述基座。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的倒立式移動體，其中，

所述踏板以及所述基座的各個具有相比與所述鉸鏈的連結部還朝所述鉸鏈的軸部側延伸的延伸部，

所述基座在所述延伸部的上表面具有打開防止部，在所述踏板相對于所述基座以所述鉸鏈為軸打開的情況下，所述踏板的延伸部與該打開防止部接觸。