[發明專利]參考坐標系統確定

在審

• 申請號: 201380055115.4
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN104756154A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 普林斯·古普塔;丹尼爾·瓦格納;格哈德·賴特邁爾;亞歷山德羅·穆洛尼
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T19/00
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 宋獻濤

1.一種確定參考坐標系統的方法，所述方法包括：

獲得指示重力相對于裝置的方向的信息；及

使用所述重力相對于所述裝置的方向轉換裝置坐標系統的定向以產生所述參考坐標系統。

2.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括獲得指示垂直于重力的方向的信息，且其中所述轉換包括使用所述垂直于重力的方向轉換所述裝置坐標系統的所述定向。

3.根據權利要求2所述的方法，其中所述垂直于重力的方向是磁北或所述裝置的相機的觀看方向到垂直于重力的平面上的投影中的一者。

4.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括設定所述參考坐標系統的原點。

5.根據權利要求4所述的方法，其中設定所述原點包括：

獲得點云；及

確定所述點云的大體上平面部分的幾何中心。

6.根據權利要求4所述的方法，其中設定所述原點包括：

獲得點云；及

確定所述裝置的相機的觀看方向與對應于所述點云的大體上平面部分的平面的交叉點。

7.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括計算尺度值且使用所述尺度值產生所述參考坐標系統。

8.根據權利要求7所述的方法，其中計算所述尺度值包括：

獲得點云；及

將所述點云的尺寸與固定大小進行比較。

9.根據權利要求7所述的方法，其中計算所述尺度值包括計算所述尺度值以使得所述參考坐標系統的原點將具有距所述裝置的預定距離。

10.根據權利要求7所述的方法，其中計算所述尺度值包括使用來自所述裝置的一或多個輸入傳感器的絕對測量值。

11.根據權利要求10所述的方法，其中所述一或多個輸入傳感器包括加速度計或多個相機。

12.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括使用來自所述參考坐標系統及至少一個先前確定的坐標系統的信息以產生所述參考坐標系統與所述至少一個先前確定的坐標系統的組合來細化所述參考坐標系統。

13.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括基于對其使用所述參考坐標系統的應用而確定用于轉換所述定向的第一技術或用于設定所述參考坐標系統的原點的第二技術中的至少一者。

14.根據權利要求1所述的方法，其中所述參考坐標系統是擴增實境坐標系統，所述方法進一步包括顯示根據所述參考坐標系統而安置及引導的擴增實境圖像。

15.一種用于確定參考坐標系統的裝置，所述裝置包括：

用于獲得指示重力相對于所述裝置的方向的信息的裝置；及

用于使用所述重力相對于所述裝置的方向轉換裝置坐標系統的定向以產生所述參考坐標系統的裝置。

16.根據權利要求15所述的裝置，其進一步包括用于獲得指示垂直于重力的方向的信息的裝置，且其中所述用于轉換的裝置是用于使用所述垂直于重力的方向轉換所述裝置坐標系統的所述定向。

17.根據權利要求16所述的裝置，其中所述垂直于重力的方向是磁北或所述裝置的相機的觀看方向到垂直于重力的平面上的投影中的一者。

18.根據權利要求15所述的裝置，其進一步包括用于設定所述參考坐標系統的原點的裝置。

19.根據權利要求18所述的裝置，其中所述用于設定所述原點的裝置包括：

用于獲得點云的裝置；及

用于確定所述點云的大體上平面部分的幾何中心的裝置。

20.根據權利要求18所述的裝置，其中所述用于設定所述原點的裝置包括：

用于獲得點云的裝置；及

用于確定所述裝置的相機的觀看方向與對應于所述點云的大體上平面部分的平面的交叉點的裝置。

21.根據權利要求15所述的裝置，其進一步包括用于計算所述尺度值以使得所述參考坐標系統的原點將具有距所述裝置的預定距離的裝置。

22.根據權利要求21所述的裝置，其中所述用于計算所述尺度值的裝置包括：

用于獲得點云的裝置；及

用于將所述點云的尺寸與固定大小進行比較的裝置。