[發(fā)明專利]使用差分相機的圖像處理設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201380055057.5
• 申請日: 2013-10-19
• 公開（公告）號: CN104813341A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李汶基
• 申請（專利權(quán)）人: 李汶基
• 主分類號: G06K9/18
• 分類號: G06K9/18;G06K9/74;G06K9/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

1.一種圖像處理系統(tǒng)，包括：

顯示器，用于交替地顯示第一圖像以及第二圖像；

相機，用于捕捉所述第一圖像以及所述第二圖像；以及

圖像處理裝置，用于從所捕捉的所述第一圖像與所捕捉的所述第二圖像之間的差分圖像的非零像素區(qū)域中檢測標(biāo)記，其中所述第一圖像含有標(biāo)記。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于所述圖像處理裝置通過搜索所捕捉的兩個圖像的所述差分圖像的區(qū)域來檢測標(biāo)記，其中所述區(qū)域是通過從所述差分圖像的所述非零像素區(qū)域移除物體的邊界區(qū)域而獲得。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于所述圖像處理裝置從兩個所捕捉圖像的所述差分圖像檢測所述物體的所述邊界區(qū)域，其中所述兩個所捕捉圖像是所述第一圖像的先前幀以及所述第一圖像的當(dāng)前幀，或

所述兩個所捕捉圖像是所述第二圖像的先前幀以及所述第二圖像的當(dāng)前幀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任何一項所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于所述第一圖像是標(biāo)記圖像并且所述第二圖像是普通圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于所述普通圖像經(jīng)修改使得對應(yīng)于所述標(biāo)記的區(qū)域的像素的亮度降低。

6.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任何一項所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于所述第一圖像是經(jīng)修改普通圖像以及經(jīng)修改標(biāo)記圖像的合成圖像，其中所述經(jīng)修改普通圖像是所述普通圖像的第一顏色的互補顏色分量圖像，并且所述經(jīng)修改標(biāo)記圖像是所述標(biāo)記圖像的第一顏色分量圖像，并且

所述第二圖像是經(jīng)修改普通圖像以及經(jīng)修改標(biāo)記圖像的合成圖像，其中所述經(jīng)修改普通圖像是所述普通圖像的第一顏色分量圖像，并且所述經(jīng)修改標(biāo)記圖像是所述標(biāo)記圖像的第一顏色的互補顏色分量圖像，并且

所述圖像處理裝置通過搜索所述所捕捉的兩個圖像的所述第一顏色分量圖像的差分圖像的非零像素區(qū)域來檢測所述標(biāo)記。

7.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任何一項所述的圖像處理系統(tǒng)，

其特征在于所述顯示器進一步顯示第三圖像，

所述第一圖像是標(biāo)記圖像，

所述第二圖像是空白圖像，并且

所述第三圖像是普通圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任何一項所述的圖像處理系統(tǒng)，

其特征在于所述顯示器進一步顯示第三圖像，

所述第一圖像是標(biāo)記圖像，

所述第二圖像是所述標(biāo)記圖像的互補顏色圖像，并且

所述第三圖像是普通圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任何一項所述的圖像處理系統(tǒng)，

其特征在于所述顯示器進一步顯示第三圖像以及第四圖像，

所述第一圖像是標(biāo)記圖像，

所述第二圖像是空白圖像，

所述第三圖像是普通圖像，并且

所述第四圖像是所述標(biāo)記圖像的互補顏色圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任何一項所述的圖像處理系統(tǒng)，

其特征在于所述第一圖像是接通的光源；

所述第二圖像是斷開的光源。

11.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任何一項所述的圖像處理系統(tǒng)，

其特征在于所述標(biāo)記是鼠標(biāo)光標(biāo)圖標(biāo)，并且所述圖像處理裝置通過搜索所述所捕捉的兩個圖像的所述差分圖像的所述非零像素區(qū)域并檢測所述鼠標(biāo)光標(biāo)圖標(biāo)來產(chǎn)生指向信號。

12.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任何一項所述的圖像處理系統(tǒng)，

其特征在于所述標(biāo)記是用于擴增實境的標(biāo)記、或字符或用以表示信息的標(biāo)記，并且所述圖像處理裝置通過搜索所述所捕捉的兩個圖像的所述差分圖像的所述非零像素區(qū)域、檢測所述標(biāo)記并計算在所述相機與所述標(biāo)記之間的三維相對位置以及方向來產(chǎn)生擴增實境圖像。

13.一種圖像處理方法，包括：

(步驟1)捕捉包含標(biāo)記的第一圖像；

(步驟2)捕捉第二圖像；

(步驟3)從步驟1以及步驟2的所述所捕捉的兩個圖像的差分圖像中檢測非零像素區(qū)域；

(步驟4)根據(jù)標(biāo)記圖像或普通圖像計算邊界區(qū)域；并且

(步驟5)通過從步驟3的所述非零像素區(qū)域中移除步驟4的所述邊界區(qū)域并搜索所述移除的剩余區(qū)域來檢測所述標(biāo)記。

14.一種計算機可讀記錄媒體，其具有存儲在其中的用于執(zhí)行圖像處理方法的計算機程序，所述圖像處理方法包括：

(步驟1)捕捉包含標(biāo)記的第一圖像；

(步驟2)捕捉第二圖像；

(步驟3)從步驟1以及步驟2的所述所捕捉的兩個圖像的差分圖像中檢測非零像素區(qū)域；

(步驟4)根據(jù)標(biāo)記圖像或普通圖像計算邊界區(qū)域；并且

(步驟5)通過從步驟3的所述非零像素區(qū)域中移除步驟4的所述邊界區(qū)域并搜索所述移除的剩余區(qū)域來檢測標(biāo)記。