[發(fā)明專利]通過智能地停用視頻穩(wěn)定來防止運動偽影

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380055014.7
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN104737530B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 多伊納·彼得雷斯庫;比爾·瑞安
• 申請（專利權(quán)）人: 摩托羅拉行動有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京律盟知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司11287
• 代理人: 沈錦華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明大體上涉及數(shù)字圖像捕獲，且更特定來說，涉及數(shù)字視頻穩(wěn)定。

背景技術(shù)

數(shù)字視頻捕獲裝置(例如，照相機及攝像機)變得越來越常見。這種數(shù)字裝置曾經(jīng)僅存在于高端專業(yè)攝像機中，而如今在智能手機、平板計算機及其它個人電子裝置中都能看見。數(shù)字攝像機體積小且制造相對便宜，因此成為如今的個人電子裝置中的流行附件。

因為這些個人電子裝置通常相當小且輕，所以當用戶試圖拍照或拍影片時其可容易抖動，且此抖動可產(chǎn)生模糊的圖像。為了補償抖動，數(shù)字視頻穩(wěn)定方法將捕獲的圖像一幀一幀地作比較且應(yīng)用全局運動補償以移除幀到幀運動，且因此使捕獲的圖像較不模糊。

附圖說明

雖然所附權(quán)利要求書詳細闡述當前技術(shù)的特征，但是這些技術(shù)與其目的及優(yōu)點可結(jié)合附圖從以下詳細的描述得到最佳理解，其中：

圖1為具有可實踐當前技術(shù)的攝像機的代表性個人電子裝置的示意圖；

圖2為當攝像機穩(wěn)定時用于停用視頻穩(wěn)定的代表性方法的流程圖；

圖3a到3c為在不同環(huán)境中對攝像機進行的運動數(shù)據(jù)測量的圖；及

圖4及5為當攝像機移動時用于有選擇地應(yīng)用視頻穩(wěn)定的方法的流程圖。

具體實施方式

轉(zhuǎn)向圖，其中相似的參考數(shù)字指代相似的元件，本發(fā)明的技術(shù)被說明為實施于合適環(huán)境中。以下描述是基于權(quán)利要求的實施例，且不應(yīng)被認為限制權(quán)利要求的本文中未明確描述的替代實施例。

在數(shù)字視頻穩(wěn)定實際上可降低捕獲的視頻質(zhì)量的環(huán)境中有選擇地將數(shù)字視頻穩(wěn)定關(guān)閉。攝像機包含用于直接檢測所述攝像機的物理運動的裝置(舉例來說，陀螺儀、加速計、GPS接收器或另一攝像機)。對來自所述運動檢測器的運動數(shù)據(jù)進行分析以了解視頻穩(wěn)定是否合適。舉例來說，假如所述運動數(shù)據(jù)指示所述攝像機穩(wěn)定，那么不將視頻穩(wěn)定應(yīng)用到所述視頻，從而杜絕將“運動偽影”引入到捕獲的視頻中的可能性。在另一個實例中，通過所述運動檢測器所檢測到的運動可與通過視頻穩(wěn)定引擎檢測到的運動作比較。假如所述兩種運動明顯不一致，那么所述視頻穩(wěn)定引擎可能更多地響應(yīng)于所述捕獲的圖像中的運動而不是攝像機本身的運動，且可能不應(yīng)將視頻穩(wěn)定應(yīng)用到所述視頻。

多種實施例可被實施在硬件中或?qū)嵤檫\行在視頻捕獲系統(tǒng)的微處理器或控制器上的可執(zhí)行代碼。在如此配置的情況下，所述可執(zhí)行代碼可包含多種確定視頻穩(wěn)定性及物理運動的模塊。

圖1展示可體現(xiàn)本發(fā)明的方面的代表性個人電子裝置100。裝置100可為幾乎任何具有攝像機102的裝置，所述裝置包含，舉例來說，專用攝像機、移動電話、個人數(shù)字助理或平板計算機。

如此技術(shù)領(lǐng)域中已知，圖1中的攝像機102表示整個視頻捕獲裝置。典型的視頻捕獲裝置102包含圖像傳感器及控制電路(由圖1中的處理器106所表示，但參見以下論述)。所述圖像傳感器，其可為此技術(shù)領(lǐng)域中已知的任何類型的透過鏡頭接收光的圖像傳感器(例如，CMOS或CCD傳感器)。光從物體上反射且之后由所述圖像傳感器捕獲以形成圖像。所述捕獲的圖像被存儲為一個數(shù)字幀104。大體上來說，攝像機102以恒速產(chǎn)生所捕獲的圖像的幀。當以相同的速率向用戶顯示時，一連串幀為一視頻剪輯。如此技術(shù)領(lǐng)域中已知，視頻捕獲裝置102可包含其它光學、機械及電子系統(tǒng)(包含可變光圈、鏡頭、自動聚焦引擎及類似物)。個人電子裝置100可包含另一個攝像機(圖1中未顯示)，下文論述其可能用途。

為便于論述，假設(shè)個人電子裝置100完全通過軟件驅(qū)動處理器106控制。然而，在一些實施例中，微控制器、嵌入式控制器或?qū)Ｓ每刂破?06控制著裝置100的某些方面，包含視頻穩(wěn)定器108(也被稱為視頻穩(wěn)定引擎)及運動檢測器110，如下文參考圖2、4及5所描述。在一些實施例中，控制功能可在包含軟件控制的處理器及硬連接控制器兩者的裝置100內(nèi)的多個模塊之間進行劃分。

如此技術(shù)領(lǐng)域中眾所周知的，視頻穩(wěn)定引擎108審查捕獲的幀104并試圖檢測個人電子裝置100的運動。舉例來說，如果逐像素的比較兩個連續(xù)幀104揭露第二幀本質(zhì)上與第一幀相同，但向右位移小但恒定的量，那么可能的情況是捕獲的圖像未移動到右側(cè)，而是裝置100向左移動小的距離。當握著裝置100的雙手抖動時通常會發(fā)生此現(xiàn)象。繼續(xù)以上實例，在傳統(tǒng)的操作中，視頻穩(wěn)定引擎108試圖通過將第二幀圖像移回到左側(cè)來補償裝置100的此細微動作。通過移動連續(xù)捕獲的幀104中的圖像，補償了裝置100的運動，且在包括運動補償?shù)妮敵鰩?12的所得視頻中，理想地不存在裝置100抖動的殘留效應(yīng)。