[發(fā)明專(zhuān)利]電動(dòng)自平衡單輪車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380054880.4
• 申請(qǐng)日: 2013-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104955720A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安東尼·J·奧茲利克;克里斯多佛·J·霍夫曼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 賴(lài)諾穆特思公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62K1/00
• 分類(lèi)號(hào): B62K1/00
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 張華卿;鄭霞

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求2012年8月22日提交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)61/692,131、2012年10月4日提交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)61/709,924、2013年4月30日提交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)61/817,817和2013年8月7日提交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)61/863,064的優(yōu)先權(quán)，這些美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容由此通過(guò)引用以其整體并入本文用于所有目的。

介紹

在遍及全世界的現(xiàn)代社會(huì)中，正需要新形式的運(yùn)輸工具。在設(shè)計(jì)用于運(yùn)輸?shù)慕煌üぞ咧械囊粋€(gè)挑戰(zhàn)包括平衡能量效率、良好可用性和用戶(hù)喜好。

附圖簡(jiǎn)述

圖1是示出某些主要部件之間的關(guān)系的動(dòng)力單輪車(chē)(unicycle)的實(shí)施例的方框圖。

圖2是電動(dòng)自平衡單輪車(chē)的實(shí)施例的等距視圖。

圖3是圖1的動(dòng)力單輪車(chē)的側(cè)視圖。

圖4是適合于在動(dòng)力單輪車(chē)上使用的車(chē)輪的實(shí)施例的等距視圖。

圖5是沿線5-5截取的圖4的車(chē)輪的截面圖。

圖6是適合于在動(dòng)力單輪車(chē)上使用的座椅部分的實(shí)施例的等距視圖。

圖7是圖2的動(dòng)力單輪車(chē)的框架部分的側(cè)視圖。

圖8是圖7的框架部分的俯視圖，示出圖9的機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式。

圖9是說(shuō)明性的四連桿機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖10是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例的等距視圖。

圖11是從相反側(cè)看到的圖10的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的等距視圖。

圖12是圖10的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的所選擇的驅(qū)動(dòng)部件的等距視圖。

圖13是圖2的動(dòng)力單輪車(chē)的一部分的后平面圖，示出了叉狀物、驅(qū)動(dòng)殼體、輪轂板和腳踏件之間的連接。

圖14是安裝在無(wú)輪轂車(chē)輪中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖。

圖15是圖14的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一部分的側(cè)視圖，示出了驅(qū)動(dòng)鏈輪和環(huán)形齒輪之間的交互。

圖16是無(wú)輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的端截面圖。

圖17是具有固定到其上的輪床的動(dòng)力單輪車(chē)的實(shí)施例的等距視圖。

詳細(xì)描述

在本公開(kāi)中描述和說(shuō)明了電動(dòng)自平衡單輪車(chē)。通常，電動(dòng)自平衡單輪車(chē)可包括連接到框架的單個(gè)車(chē)輪組件，所述框架為騎車(chē)人支撐座椅和手柄桿。在一些示例中，單輪車(chē)相對(duì)于與車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)軸線平行的軸線可以是自平衡的。術(shù)語(yǔ)“自行車(chē)”、“車(chē)”、“單輪車(chē)”和“交通工具”都可在本文中可互換地使用，以指示根據(jù)本公開(kāi)構(gòu)造的一輪式交通工具。電動(dòng)單輪車(chē)裝置和系統(tǒng)在美國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)2012/0217072中被描述，該美國(guó)專(zhuān)利由此通過(guò)引用以其整體并入本文用于所有目的。

除非另外指明，根據(jù)本公開(kāi)的動(dòng)力單輪車(chē)和/或其各種部件可以包含但不要求包含本文描述、說(shuō)明和/或并入的結(jié)構(gòu)、部件、功能和/或變化中的至少一個(gè)。此外，本文描述、說(shuō)明和/或并入的與單輪車(chē)有關(guān)的結(jié)構(gòu)、部件、功能和/或變化可被包括在但不要求包括在其他類(lèi)似設(shè)備中。

圖1示出根據(jù)本公開(kāi)構(gòu)造的動(dòng)力單輪車(chē)10的某些主要部件的示意圖。單輪車(chē)10可包括任何合適的單車(chē)輪交通工具，所述單車(chē)輪交通工具構(gòu)造有被容納在車(chē)輪中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的多輸入、自動(dòng)平衡控制系統(tǒng)。在所述的示例中，單輪車(chē)10可包括由一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪組件12，所述一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)14進(jìn)而由接收一個(gè)或多個(gè)輸入18的控制器16控制。

車(chē)輪組件12可包括經(jīng)構(gòu)造將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本容納在車(chē)輪內(nèi)的任何合適的單車(chē)輪結(jié)構(gòu)。此類(lèi)車(chē)輪組件的示例在下面進(jìn)一步詳細(xì)描述。馬達(dá)或多個(gè)馬達(dá)14可包括任何合適的馬達(dá)和/或經(jīng)構(gòu)造使車(chē)輪組件12的車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的其他原動(dòng)機(jī)。例如，馬達(dá)14可包括電池供電的電馬達(dá)，所述電池供電的電馬達(dá)可操作地連接到車(chē)輪組件12使得馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)引起車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)。齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和定時(shí)系統(tǒng)和類(lèi)似物可被包括在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，以有助于由馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。這些系統(tǒng)也在下面進(jìn)一步詳細(xì)描述。

控制器16可包括任何合適的電子控制器，所述電子控制器經(jīng)構(gòu)造基于某些輸入18的狀態(tài)自動(dòng)地調(diào)整車(chē)輪的速度和/或方向。在圖1中所示的示例中，這些輸入18可包括姿態(tài)輸入20、傾斜調(diào)整輸入22和/或制動(dòng)輸入24。在一些示例中，控制器16可包括一個(gè)或多個(gè)合適的互連電子電路、存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元、馬達(dá)控制器和/或經(jīng)構(gòu)造執(zhí)行軟件和/或固件指令來(lái)控制馬達(dá)14的控制芯片。