[發明專利]直線運動引導裝置

在審

• 申請號: 201380054510.0
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN104736865A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 小和田智之;利見昌紀
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: F16C29/04
• 分類號: F16C29/04;F16C29/08;F16H25/22
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

技術領域

本發明涉及工作機械、測定裝置、輸送設備等的直線運動引導所使用的直線運動引導裝置，特別是涉及適于太陽光·太陽熱發電裝置的太陽導軌跟隨用的直線進退部件的引導的直線運動引導裝置。

背景技術

作為工作機械等的定位部中的直線運動引導所使用的部件，例如如圖16A、圖16B所示，具有組合了直線導軌30和沿該直線導軌30滑動的滑動單元31的直線導軌引導件(均稱為直線運動滾動軸承)。該直線導軌引導件，由制造商各公司銷售尺寸、形狀等不同的多種多樣的產品，可以選擇符合負荷負載或使用姿勢等適用條件的適當的直線導軌引導件。

現在，大多使用的直線導軌引導件中具有兩個類型。1個類型是直線導軌引導件內的滾珠或輥等轉動體(未圖示)在滑動單元31的內部循環的循環類型。另一類型是稱為交叉滾子引導件的轉動體被保持器約束的有限沖程類型。任意類型，均在成為引導面的直線導軌30或轉動體使用軸承鋼等淬火鋼材來提高持久性。如圖16A、圖16B的例子，組合滾珠絲杠機構和直線導軌引導件并相互并排設置兩者，由此使徑向負載和力矩負載不直接作用于滾珠絲杠機構，持久性能優異，能夠實現高精度的直線運動引導。

作為不使用直線導軌引導件的直線運動引導的方法，專利文獻1～4中提案有一種技術，在殼體的內表面等設置垂直槽或垂直引導面，且使凸輪從動件等軸承沿著這些垂直槽或垂直引導面滾動，由此實現直線運動引導。此外，專利文獻5中還提案有一種技術，在殼體側設置沿圓周方向排列的多個軸承，使這些軸承的外輪面與配置在中心的直線進退部件抵接，由此實現直線運動引導。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：(日本)特開2007－216280號公報

專利文獻2：(日本)特開平2－186157號公報

專利文獻3：(日本)特開2010－179323號公報

專利文獻4：(日本)特開2007－333046號公報

專利文獻5：(日本)特開2001－221229號公報

發明內容

發明所要解決的課題

如圖17所示，通過電動機6驅動的氣缸型線性驅動器7以節能為目的作為氣缸的代替在生產設備或輸送設備中的應用正在推進。該氣缸型線性驅動器，使用的直線運動引導機構非常重要，直線運動引導機構成為決定氣缸型線性驅動器的外觀、成本、性能的主要原因。

利用直線導軌引導件的直線運動引導機構具有剛性高、直線性優異的引導構造，但是如圖16A、圖16B需要利用多個螺栓等固定件32固定直線導軌30，在節省空間化和低成本化方面成為障礙。

另外，不使用直線導軌引導件的直線運動引導機構中存在以下課題。上述專利文獻1～4中具有以將旋轉運動轉換為直線運動的機構中的直線運動部件的止轉為主要目的的技術(專利文獻1、2)和以承受負載為主要目的的技術(專利文獻3、4)，但是即使是后者，為了軸承個數和配置的適合，在承受的負載方向上也具有限制。特別是成為不能適應來自傾斜方向的負載的構造。

在專利文獻5的情況下，能夠承受來自多個方向的負載，但軸承的固定方法、軸承對直線進退部件的推壓壓力的調整復雜。

另外，特別是用于太陽光·太陽熱發電裝置的太陽導軌跟隨用的直線運動引導裝置，由于設置數龐大，且大多設置于沙漠等環境惡劣的地方，因此盡可能減少維護是非常重要的，且需要極力防止沙子或水等浸入驅動器主體內。

因此，本發明的目的在于提供一種剛性高、直線運動引導精度良好且晃動少的直線運動引導裝置。

另外，本發明的另一目的在于提供一種直線運動引導裝置，其通過極力防止沙子或水等浸入驅動器主體內，來減少維護的必要性。

用于解決課題的方案

本發明提供一種直線運動引導裝置，包括：殼體；螺紋軸，其以能夠繞軸中心旋轉且在軸向不能移動的方式被支承于該殼體；直線運動體，其包括與該螺紋軸螺合的螺母且通過所述螺紋軸的旋轉而在螺紋軸的軸向移動，所述直線運動引導裝置的特征在于：在所述殼體上設置有多個沿著所述螺紋軸的軸向的引導面，所述多個引導面每兩個面成一對，這些成對的兩個引導面相互不平行且使背面相對，在所述直線運動體上設置有在軸向分割且相互連結的多個分割體，與所述各引導面接觸的多個被引導體被支承在該分割體上。

所述多個分割體以在引導面和被引導體之間施加預壓的方式連結。

通過將所述殼體內的內壓設定為比外壓高，能夠防止外部的沙子或水浸入殼體內。

為了緩和由于所述直線運動體的往復運動而在殼體內產生的壓縮側和膨脹側的內壓差，優選在殼體上設置通風過濾器。