[發(fā)明專利]觀察裝置、觀察支援裝置、觀察支援方法以及程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380054139.8
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN104755005A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藤田浩正;東條良
• 申請（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會(huì)社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;G02B23/26
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及將插入部向被插入體內(nèi)部插入而進(jìn)行觀察的觀察裝置、對這樣的觀察裝置使用的觀察支援裝置、觀察支援方法、以及使計(jì)算機(jī)執(zhí)行觀察支援裝置的步驟的程序。

背景技術(shù)

作為將插入部向被插入體內(nèi)部插入而進(jìn)行觀察時(shí)的支援裝置，例如，在專利文獻(xiàn)1中，公開了當(dāng)將內(nèi)窺鏡插入部向人體插入時(shí)在顯示部上顯示該內(nèi)窺鏡插入部的形狀的結(jié)構(gòu)。

這是如下這樣的技術(shù)：在內(nèi)窺鏡裝置中，將具有光的傳遞量對應(yīng)于彎曲角度的大小而變化的彎曲檢測部的、多個(gè)柔性的彎曲檢測用光纖，對可撓性的帶狀部件以并列排列的狀態(tài)安裝，將其大致遍及全長地插通配置到內(nèi)窺鏡插入部內(nèi)，根據(jù)各彎曲檢測用光纖的光傳遞量來檢測各彎曲檢測部所在的部分中的帶狀部件的彎折狀態(tài)，將該彎折狀態(tài)作為內(nèi)窺鏡插入部的彎折狀態(tài)在監(jiān)視器畫面上顯示。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1:美國專利第6846286號說明書

發(fā)明概要

發(fā)明要解決的課題

通常，在被插入體內(nèi)部作為標(biāo)記的部位較少、僅從拍攝圖像難以得知正在對被插入體內(nèi)部的哪個(gè)部位進(jìn)行觀察的情況下，是否已拍攝(觀察)了所需要的全部部位也是難以得知的。

在上述專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)中，能夠提示在向被插入體內(nèi)部進(jìn)行插入時(shí)無法從被插入體外部看到的在被插入體內(nèi)部的插入部的形狀。但是，對于檢測正在對被插入體內(nèi)部的哪個(gè)部位進(jìn)行拍攝(觀察)以及其顯示方法，沒有提出方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述點(diǎn)而做出的，目的在于提供一種能夠?qū)⒂糜谂袛嗾趯Ρ徊迦塍w內(nèi)的何處進(jìn)行拍攝的信息提供給操作者的觀察裝置、觀察支援裝置、觀察支援方法以及程序。

用于解決課題的手段

根據(jù)本發(fā)明的第一形態(tài)，提供一種觀察裝置，具有：插入部，被插入到被插入體內(nèi)部；拍攝部，配置于上述插入部，拍攝上述被插入體；插入狀態(tài)取得部，取得上述插入部的插入狀態(tài)信息；被插入體形狀取得部，取得上述被插入體的形狀信息；位置關(guān)系運(yùn)算部，輸入上述插入狀態(tài)信息和上述被插入體形狀信息，對上述插入部相對于上述被插入體的位置關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算；以及輸出部，將上述位置關(guān)系運(yùn)算部的運(yùn)算結(jié)果作為顯示信息進(jìn)行輸出。

此外，根據(jù)本發(fā)明的第二形態(tài)，提供一種觀察支援裝置，用于通過將插入部向被插入體插入而拍攝上述被插入體內(nèi)部的觀察裝置，具有：插入狀態(tài)取得部，取得上述插入部的插入狀態(tài)信息；被插入體形狀取得部，取得上述被插入體的形狀信息；位置關(guān)系運(yùn)算部，輸入上述插入狀態(tài)信息和上述被插入體形狀信息，對上述插入部相對于上述被插入體的位置關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算；以及輸出部，將上述位置關(guān)系運(yùn)算部的運(yùn)算結(jié)果作為顯示信息進(jìn)行輸出。

此外，根據(jù)本發(fā)明的第三形態(tài)，提供一種觀察支援方法，用于通過將插入部向被插入體插入而拍攝上述被插入體內(nèi)部的觀察裝置，具有以下步驟：插入狀態(tài)取得步驟，取得上述插入部的插入狀態(tài)信息；被插入體形狀取得步驟，取得上述被插入體的形狀信息；位置關(guān)系運(yùn)算步驟，輸入上述插入狀態(tài)信息和上述被插入體形狀信息，對上述插入部相對于上述被插入體的位置關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算；以及輸出步驟，將上述位置關(guān)系運(yùn)算步驟的運(yùn)算結(jié)果作為顯示信息進(jìn)行輸出。

此外，根據(jù)本發(fā)明的第四形態(tài)，提供一種程序，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟：插入狀態(tài)取得步驟，取得通過將插入部向被插入體插入而拍攝上述被插入體內(nèi)部的觀察裝置中的上述插入部的插入狀態(tài)信息；被插入體形狀取得步驟，取得上述被插入體的形狀信息；位置關(guān)系運(yùn)算步驟，輸入上述插入狀態(tài)信息和上述被插入體形狀信息，對上述插入部相對于上述被插入體的位置關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算；以及輸出步驟，將上述位置關(guān)系運(yùn)算步驟的運(yùn)算結(jié)果作為顯示信息進(jìn)行輸出。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，由于能夠提供用于判斷正在對被插入體內(nèi)的何處進(jìn)行拍攝的信息，所以能夠使操作者容易判斷正在對被插入體內(nèi)部的哪個(gè)部位進(jìn)行拍攝、以及是否拍攝了所需要的全部部位，能夠提供一種能防止觀察部位的漏看的觀察裝置、觀察支援裝置、觀察支援方法以及程序。

附圖說明

圖1A是表示適用本發(fā)明的第1實(shí)施方式的觀察支援裝置的觀察裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。

圖1B是第1實(shí)施方式的觀察支援裝置的塊結(jié)構(gòu)圖。

圖1C是用于說明經(jīng)由第1實(shí)施方式的觀察支援裝置所連接的顯示裝置的信息的提供例的圖。

圖2A是表示第1實(shí)施方式的觀察裝置中的作為插入件的硬性內(nèi)窺鏡裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。

圖2B是插入部前端的立體圖。

圖3A是用于說明插入旋轉(zhuǎn)檢測部的結(jié)構(gòu)的圖。