[發明專利]交互式顯示系統中的運動補償

無效

• 申請號: 201380053862.4
• 申請日: 2013-10-17
• 公開（公告）號: CN104737098A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 約達姆·所羅門;布拉尼斯拉夫·吉薩卡尼
• 申請（專利權）人: 英特飛斯公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/033
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 王允方

1.一種操作包含手持人性化接口裝置的計算機系統的方法，其包括：

產生視覺有效負載圖像幀數據；

組合在第一及第二連續幀中應用的對應于所述視覺有效負載圖像幀數據的一或多個所選擇像素位置處的互補強度方差的至少一個定位目標圖案與所述視覺有效負載圖像幀數據；

在顯示器上顯示所述經組合視覺有效負載圖像幀數據及定位目標圖案；

在所述手持人性化接口裝置處從所述第一及第二幀中的每一者捕獲表示包含所述定位目標的所述顯示器的至少一部分的圖像數據；

基于從所述裝置中的一或多個運動傳感器獲取的測量檢測所述裝置在從所述第一及第二幀捕獲圖像數據的時間之間的相對運動；

基于所述所檢測到的相對運動使所述第一及第二幀的所述圖像數據對準；

將來自所述第一及第二幀的所述經對準圖像數據彼此相減以恢復如在所述裝置處觀看到的所述定位目標圖案；及

響應于所述經恢復的定位目標圖案確定所述裝置在所述第一及第二幀中的一者的時間處所指向的所述顯示器的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述一或多個運動傳感器包括：

圖像捕獲子系統。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述一或多個運動傳感器包括：

多個慣性傳感器，其用于感測三個正交方向上的相對運動。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述一或多個相對運動傳感器進一步包括：

圖像捕獲子系統。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述對準步驟包括：

以對應于所述所檢測到的相對運動的量值及方向移位所述第一及第二幀中的一者的所述經捕獲圖像數據中的元素的位置。

6.根據權利要求5所述的方法，其中所述對準步驟進一步包括：

根據法向于所述顯示器的方向上的所述所檢測到的相對運動縮放所述第一及第二幀中的一者的所述經捕獲圖像數據中的所述元素的大小。

7.根據權利要求5所述的方法，其中所述對準步驟進一步包括：

圍繞法向于所述顯示器的軸以對應于所述裝置的所述所檢測到的相對運動的量旋轉所述第一及第二幀中的一者的所述經捕獲圖像數據中的所述元素。

8.根據權利要求5所述的方法，其中所述對準步驟進一步包括：

圍繞平行于所述顯示器的一或多個軸以對應于所述裝置的所述所檢測到的相對運動的量偏斜所述第一及第二幀中的一者的所述圖像數據的所述元素。

9.根據權利要求1所述的方法，其中所述組合步驟包括：

反轉來自所述第二幀的所述經捕獲圖像數據；及

添加來自所述第一及第二幀的所述經對準圖像數據以恢復如在所述裝置處觀看到的所述定位目標圖案。

10.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括：

在所述手持人性化接口裝置處從第三幀捕獲表示包含所述定位目標的所述顯示器的至少一部分的圖像數據；

其中檢測所述裝置在從所述第一及第二幀捕獲圖像數據的所述時間之間的相對運動的所述步驟包括：

檢測所述裝置在從所述第一及第三幀捕獲圖像數據的所述時間之間的相對運動；及

從所述裝置在所述第一及第三幀之間的所述所檢測到的相對運動內插所述裝置在從所述第一及第二幀捕獲圖像數據的所述時間之間的所述相對運動。