[發明專利]車輛用加速抑制裝置以及車輛用加速抑制方法有效
| 申請號: | 201380053635.1 | 申請日: | 2013-11-22 |
| 公開(公告)號: | CN104718116A | 公開(公告)日: | 2015-06-17 |
| 發明(設計)人: | 笈木大介;井上拓哉;菅野健;后閑利通;早川泰久;深田修;田中大介;森本明 | 申請(專利權)人: | 日產自動車株式會社 |
| 主分類號: | B60W30/06 | 分類號: | B60W30/06;B60W40/107;B60W50/12 |
| 代理公司: | 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;張天舒 |
| 地址: | 日本神*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車輛 加速 抑制 裝置 以及 方法 | ||
1.一種車輛用加速抑制裝置,其通過對與由駕駛者操作而指示驅動力的驅動力指示操作件的操作量相對應的本車輛的加速進行抑制,從而對所述驅動力進行抑制控制,
所述車輛用加速抑制裝置的特征在于,具備:
驅動力操作量檢測部,其檢測所述驅動力指示操作件的操作量即驅動力操作量;
加速控制部,其根據由所述驅動力操作量檢測部檢測出的驅動力操作量,對所述本車輛的加速進行控制;
周圍環境識別部,其基于在所述本車輛中設置的周圍環境識別傳感器的檢測信息,對本車輛周圍的環境進行識別;
本車輛行駛狀態檢測部,其對所述本車輛的行駛狀態進行檢測;
車速檢測部,其對所述本車輛的車速進行檢測;
停車框進入可信度計算部,其基于由所述周圍環境識別部識別出的環境、以及由所述本車輛行駛狀態檢測部檢測出的行駛狀態,對表示所述本車輛向所述停車框進入的可信程度的停車框進入可信度進行設定;以及
加速抑制部,其基于由所述停車框進入可信度計算部設定出的停車框進入可信度、以及由所述車速檢測部檢測出的車速,對由所述加速控制部控制的加速進行抑制,
所述車速檢測部檢測出的車速越高,所述加速抑制部使所述加速的抑制程度越低。
2.根據權利要求1所述的車輛用加速抑制裝置,其特征在于,
所述加速抑制部使加速抑制控制開始定時發生延遲,降低所述加速的抑制程度,其中,所述加速抑制控制開始定時是對所述加速控制部所控制的加速開始進行抑制的定時。
3.根據權利要求1或權利要求2所述的車輛用加速抑制裝置,其特征在于,
所述加速抑制部使加速抑制控制量減小,降低所述加速的抑制程度,其中,所述加速抑制控制量是用于對所述加速控制部所控制的加速進行抑制的控制量。
4.一種車輛用加速抑制方法,其通過對與由駕駛者操作而指示驅動力的驅動力指示操作件的操作量相對應的本車輛的加速進行抑制,從而對所述驅動力進行抑制控制,
所述車輛用加速抑制方法的特征在于,
對所述驅動力指示操作件的操作量即驅動力操作量、所述本車輛的行駛狀態、以及所述本車輛的車速進行檢測,
對所述本車輛周圍的環境進行識別,
基于所述識別出的環境以及檢測出的行駛狀態,對表示所述本車輛向所述停車框進入的可信程度的停車框進入可信度進行設定,
所述檢測出的車速越高,以越低的抑制程度對與所述檢測出的驅動力操作量相對應地受到控制的所述本車輛的加速進行抑制。
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