[發(fā)明專利]基礎(chǔ)設(shè)施測(cè)繪系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380053255.8
• 申請(qǐng)日: 2013-07-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104704424A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 切斯特·L·史密瑟曼;約瑟夫·麥科伊;詹姆斯·蒂利;莫漢·巴羅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 視覺(jué)智能有限合伙公司
• 主分類號(hào): G03B37/04
• 分類號(hào): G03B37/04;G03B17/00;G03B17/48
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;楊華

1.一種用于生成目標(biāo)區(qū)域的地圖的系統(tǒng)，包括：

全球位置接收器；

高程測(cè)量單元，所述高程測(cè)量單元能夠適應(yīng)地安裝到運(yùn)載工具或平臺(tái)；

全球定位天線，所述全球定位天線能夠適應(yīng)地安裝到所述運(yùn)載工具或所述平臺(tái)；

姿態(tài)測(cè)量單元，所述姿態(tài)測(cè)量單元能夠適應(yīng)地安裝到所述運(yùn)載工具或所述平臺(tái)；

成像傳感器系統(tǒng)，所述成像傳感器系統(tǒng)能夠適應(yīng)地安裝到所述運(yùn)載工具或所述平臺(tái)，所述成像傳感器系統(tǒng)具有所述目標(biāo)區(qū)域的視域，所述成像傳感器系統(tǒng)包括：

安裝單元，在所述安裝單元中布置有至少三個(gè)成像傳感器，其中，第一成像傳感器、第二成像傳感器和第三成像傳感器都具有穿過(guò)所述安裝單元中的孔的焦軸，其中，所述第一成像傳感器生成所述目標(biāo)區(qū)域的包括第一像素?cái)?shù)據(jù)陣列的第一圖像區(qū)，所述第二成像傳感器生成所述目標(biāo)區(qū)域的包括第二像素?cái)?shù)據(jù)陣列的第二圖像區(qū)，所述第三成像傳感器生成所述目標(biāo)區(qū)域的包括第三像素?cái)?shù)據(jù)陣列的第三圖像區(qū)，其中，所述第二成像傳感器以跨軌道斜視的方式沿第一陣列軸從所述第一成像傳感器偏移，以在所述目標(biāo)區(qū)域具有第一圖像交疊區(qū)，其中，所述第三成像傳感器沿所述第一陣列軸與所述第二成像傳感器相對(duì)地從所述第一成像傳感器偏移；以及

計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)與所述高程測(cè)量單元、所述全球定位天線、所述姿態(tài)測(cè)量單元、所述第一成像傳感器、所述第二成像傳感器以及所述第三成像傳感器通信；所述計(jì)算機(jī)基于來(lái)自所述高程測(cè)量單元、所述全球定位天線和所述姿態(tài)測(cè)量單元中的一個(gè)或更多個(gè)的輸入，使來(lái)自所述第一成像傳感器、所述第二成像傳感器和所述第三成像傳感器的圖像區(qū)的至少一部分與所述目標(biāo)區(qū)域的一部分關(guān)聯(lián)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，來(lái)自所述第一成像傳感器、所述第二成像傳感器和所述第三成像傳感器的圖像高程的至少一部分基于來(lái)自根據(jù)交疊圖像數(shù)據(jù)的立體攝影計(jì)算、LIDAR數(shù)據(jù)或數(shù)字高程模型中的一個(gè)或更多個(gè)的輸入而與目標(biāo)高程的一部分關(guān)聯(lián)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括：

固定到所述安裝單元的防振動(dòng)構(gòu)件，在所述防振動(dòng)構(gòu)件內(nèi)布置有所述至少三個(gè)成像傳感器，其中，所述第一成像傳感器、所述第二成像傳感器和所述第三成像傳感器都具有穿過(guò)所述防振動(dòng)構(gòu)件中的孔的焦軸，并且每個(gè)所述成像傳感器具有其自身的透鏡，其中，每個(gè)所述透鏡固定到所述防振動(dòng)構(gòu)件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，每個(gè)所述透鏡被布置在防振動(dòng)套筒或熱套筒內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括：

布置在所述安裝單元內(nèi)的第四成像傳感器，其中，所述第四成像傳感器具有穿過(guò)所述安裝單元中的孔的焦軸，其中，所述第四成像傳感器生成所述目標(biāo)區(qū)域的包括第四像素?cái)?shù)據(jù)陣列的第四圖像區(qū)，其中，所述第四成像傳感器沿所述第一陣列軸與所述第三成像傳感器相對(duì)地從所述第二成像傳感器偏移。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括：

布置在所述安裝單元內(nèi)的第四成像傳感器，其中，所述第四成像傳感器具有穿過(guò)所述安裝單元中的孔的焦軸，其中，所述第四成像傳感器生成所述目標(biāo)區(qū)域的包括第四像素?cái)?shù)據(jù)陣列的第四圖像區(qū)，其中，所述第四成像傳感器以長(zhǎng)軌道斜視的方式沿第二陣列軸從所述第一成像傳感器偏移；以及

布置在所述安裝單元內(nèi)的第五成像傳感器，其中，所述第五成像傳感器具有穿過(guò)所述安裝單元中的孔的焦軸，其中，所述第五成像傳感器生成所述目標(biāo)區(qū)域的包括第五像素?cái)?shù)據(jù)陣列的第五圖像區(qū)，其中，所述第五成像傳感器沿所述第二陣列軸與所述第四成像傳感器相對(duì)地從所述第一成像傳感器偏移，其中，所述第二成像傳感器、所述第三成像傳感器、所述第四成像傳感器和所述第五成像傳感器是傾斜成像傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第一成像傳感器和所述第二成像傳感器選自：數(shù)字相機(jī)、LIDAR、紅外傳感器、熱感傳感器和重力計(jì)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述第三成像傳感器和所述第四成像傳感器選自：數(shù)字相機(jī)、LIDAR、紅外傳感器、熱感傳感器和重力計(jì)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第一圖像交疊區(qū)介于所述第一圖像區(qū)和所述第二圖像區(qū)的約1％與約100％之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第一圖像交疊區(qū)介于所述第一圖像區(qū)和所述第二圖像區(qū)的約10％與約80％之間。