[發明專利]患者監測儀

在審

• 申請號: 201380052008.6
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN104755136A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: I·玫爾;K·庫珀;N·史密斯;G·哈利;M·艾倫
• 申請（專利權）人: 維申RT有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10;G06T7/00
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 王勇

1.一種用于監測接受放射治療的患者的患者監測系統，包括：

立體攝像機系統，其能夠操作來獲取接受放射治療的患者的立體圖像；

建模單元，其能夠操作來處理患者的立體圖像并且根據與由所述立體攝像機系統所獲取的所述立體圖像的部分相對應的患者的表象來生成被監測患者的表面模型；

其中，所述患者監測系統被配置為處理與所述立體圖像的不用于生成被監測患者的表面模型的部分相對應的圖像數據來確定與所述患者的治療有關的進一步的信息。

2.根據權利要求1所述的患者監測系統，還包括儀器方位確定模塊，其能夠操作來處理由所述立體攝像機系統獲取的立體圖像并且利用所述立體圖像的不用于生成被監測患者的表面模型的部分來確定治療儀器相對于患者的相對定位。

3.一種治療系統，包括：

用于治療患者的治療儀器；

用于相對于所述治療儀器定位患者的機械平臺；以及

根據權利要求2所述的患者監測系統，其中，所述立體攝像機系統被配置為獲取位于所述機械平臺上的被治療患者的立體圖像。

4.根據權利要求3所述的治療系統，還包括：

貼附至所述治療儀器的表面的多個標記；其中，所述立體攝像機系統被配置為處理在所述立體圖像的不用于生成患者表面模型的部分中包含的標記的圖像，從而確定治療儀器相對于患者的相對定位。

5.根據權利要求4所述的治療系統，其中，所述治療儀器包括能夠操作來相對于所述儀器的主體繞軸旋轉的臺架以及在所述治療儀器的表面上提供至少一些所述標記，該至少一些所述標記被配置為使儀器方位確定模塊能夠操作來根據所述立體圖像的不用于生成患者表面模型的部分中的標記的位置來確定所述臺架繞所述軸的相對旋轉。

6.根據權利要求5所述的治療系統，其中，所述治療儀器還包括在所述臺架的遠離儀器主體的端部處的可旋轉準直儀，其中，所述可旋轉準直儀能夠操作來圍繞垂直于所述臺架的軸向范圍的軸旋轉，并且在所述治療儀器的表面上提供至少一些所述標記，該至少一些所述標記被配置為使所述儀器方位確定模塊能夠操作來根據所述立體圖像的不用于生成患者的表面模型的部分中的標記的位置來確定所述準直儀的相對旋轉。

7.根據權利要求5或6所述的治療系統，其中，提供至所述治療儀器表面的標記為多組標記，并且所述儀器方位確定模塊能夠操作來根據所述立體圖像的不用于生成患者的表面模型的部分中的一組或多組標記的存在和位置來確定旋轉程度。

8.根據權利要求4-7中任一項所述的治療系統，還包括貼附至所述機械平臺的一個或多個標記，其中，所述儀器方位確定模塊能夠操作來根據所述立體圖像的不用于生成患者的表面模型的部分中的貼附至所述機械平臺的一個或多個標記的位置來確定所述機械平臺相對于所述治療儀器的位置的相對位置。

9.根據權利要求4-8中任一項所述的治療系統，其中，所述標記包括反光標記，所述立體攝像機系統包括光源并且所述儀器方位確定模塊能夠操作來識別所述立體圖像的不用于生成患者的表面模型的部分，并且能夠通過執行閾值操作來識別所述立體圖像中與所述標記相對應的部分。

10.根據權利要求9所述的治療系統，其中，至少一些標記是球形的，并且所述儀器方位確定模塊能夠操作來識別所述立體圖像的不用于生成患者的表面模型的部分，并且能夠通過識別所述圖像中標記的圓形表示來識別所述立體圖像中與所述標記相對應的部分。

11.根據權利要求4-9中任一項所述的治療系統，其中，所述立體攝像機系統能夠操作來獲取位于所述機械平臺上的接受放射治療的患者的一系列圖像，并且所述儀器方位確定模塊能夠操作來使用被探測到的所述一系列圖像中所述標記的位置來追蹤治療儀器相對于患者的相對定位。

12.根據權利要求11所述的治療系統，其中，所述儀器方位確定模塊能夠操作來將治療儀器相對于患者的相對定位與基于預定治療方案的期望的相對定位作比較。

13.根據權利要求4-12中任一項所述的治療系統，其中，所述儀器方位確定模塊能夠操作來確定治療儀器相對于患者的相對定位，并且當所述治療儀器有可能與所述患者或所述機械平臺發生沖突時產生警報。

14.根據前述權利要求中任一項所述的治療系統，還包括其上具有獨特標識的面罩，其中，所述患者監測系統被配置為處理與所述立體圖像的不用于生成患者的表面模型的部分相對應的圖像數據，以探測面罩上的獨特標識的存在，并且當所述標識與針對被治療患者的期望標識不對應時提供警報。