[發明專利]用于檢測設有電機的馬達裝置中的故障的方法和馬達控制單元

有效

• 申請號: 201380051752.4
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN104685321B
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: M.滕斯;T.鮑曼
• 申請（專利權）人: 大陸汽車有限公司
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244;H02P29/02;B62D5/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 周春梅,宣力偉

1.一種用于檢測設有電機（2）的馬達裝置中的故障的方法（29），所述方法具有如下步驟：

-確定旋轉角度數據（S1），在未發生故障的情況下，所述旋轉角度數據取決于所述電機的轉子的旋轉角度，

-確定附加數據（S4-S6），所述附加數據允許推斷所述故障，以及

-當所述旋轉角度數據滿足第一標準并且所述附加數據滿足第二標準時，檢測到所述故障（S9），

其中，確定附加數據的步驟包括當所述旋轉角度數據滿足所述第一標準時感測扭矩要求作為附加數據（S4）的步驟，并且

其中，感測扭矩要求作為附加數據（S4）的步驟至少執行兩次，并且所述方法另外包括如下步驟：

-基于所感測到的扭矩要求來確定最大扭矩要求和最小扭矩要求（S5），

-計算所述最大扭矩要求與所述最小扭矩要求之間的差值（S6），以及

-檢驗所計算出的差值是否滿足所述第二標準（S7）。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，當所述旋轉角度數據基本上對應于預定旋轉角度時，所述第一標準被滿足。

3.根據權利要求1或2所述的方法，所述方法還具有如下步驟：檢驗所述旋轉角度數據是否滿足所述第一標準（S2、S8），并且如果所述旋轉角度數據滿足所述第一標準，則檢驗所述旋轉角度數據是否恒定（S3）。

4.根據權利要求1所述的方法，所述方法具有如下步驟：當所述計算出的差值滿足所述第二標準時，檢驗所述旋轉角度數據是否滿足所述第一標準（S8）。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其中，檢測到的所述故障是在用于確定旋轉角度數據的旋轉角度傳感器與地之間失去連接。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述電機（2）是同步馬達。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，檢驗所計算出的差值是否滿足所述第二標準（S7）的步驟包括：檢驗所計算出的差值是否超過預定差值閾值。

8.一種用于檢測設有電機（2）的馬達裝置中的故障的方法（30），所述方法具有如下步驟：

-確定旋轉角度數據（S21），在未發生故障的情況下，所述旋轉角度數據取決于所述電機的轉子的旋轉角度，

-確定附加數據（S10-S19），所述附加數據允許推斷所述故障，以及

-當所述旋轉角度數據滿足第一標準并且所述附加數據滿足第二標準時，檢測到所述故障（S24），

其中，確定附加數據的步驟包括如下步驟：基于所確定的旋轉角度數據來確定所述電機的速度（S13、S18），并且

其中，確定速度的步驟執行兩次，從而確定附加數據的步驟包括如下步驟：

-確定第一速度（S13），

-等待預定的第二時間段（S14），

-確定第二速度（S18），

-基于所述第一速度和第二速度還有所述預定的第二時間段，將所確定的速度的變化率確定為附加數據（S19），以及

-檢驗所確定的變化率是否滿足所述第二標準（S20）。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，確定所述電機的速度的步驟包括如下步驟：

-確定第一旋轉角度數據（S10），

-等待預定的第一時間段（S11），

-確定第二旋轉角度數據（S12），以及

-基于所述第一旋轉角度數據和第二旋轉角度數據還有所述預定的第一時間段來確定所述電機的所述速度（S13）。

10.根據權利要求8或9所述的方法，其中，檢測到的所述故障是在用于確定旋轉角度數據的旋轉角度傳感器與地之間失去連接。

11.根據權利要求8或9所述的方法，其中，當所述旋轉角度數據基本上對應于預定旋轉角度時，所述第一標準被滿足。

12.根據權利要求8或9所述的方法，所述方法還具有如下步驟：檢驗所述旋轉角度數據是否滿足所述第一標準（S22），并且如果所述旋轉角度數據滿足所述第一標準，則檢驗所述旋轉角度數據是否恒定（S23）。

13.根據權利要求8所述的方法，其中，所述電機（2）是同步馬達。

14.根據權利要求8所述的方法，其中，檢驗所確定的變化率是否滿足所述第二標準（S20）的步驟包括：檢驗所確定的變化率是否超過預定變化率閾值。