[發明專利]用于處理自適應巡航控制的初始制動響應慢的方法在審
| 申請號： | 201380051702.6 | 申請日： | 2013-10-04 |
| 公開（公告）號： | CN104684775A | 公開（公告）日： | 2015-06-03 |
| 發明（設計）人： | O·F·施溫特 | 申請（專利權）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | B60T7/22 | 分類號： | B60T7/22 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 王瓊 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 德國;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 處理 自適應 巡航 控制 初始 制動 響應 方法 | ||
1.一種在車輛的自適應巡航控制(ACC)中控制制動的方法，所述車輛具有包括制動器的制動系統，所述制動器具有制動塊和制動盤，該方法包括：
確定需要制動，包括確定所需要的制動力大??；
向制動系統提供需要制動的指示；
用制動流體以預定速度填充制動系統，所述預定速度慢于制動系統通常泵送制動流體的速度，以便減少泵送噪音；
設置與用流體填充制動系統所需要的時間量相等的延遲，以使制動系統具有足以使制動塊能夠接觸制動盤的流體；
在等待所述延遲后，將制動塊以所述所需要的制動力大小施加于制動盤；
將所述所需要的制動力大小與實際產生的制動力大小進行比較；和
當所述所需要的制動力大小小于或等于所述實際產生的制動力大小時，將所述延遲減少到零。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：確定不需要制動力且車輛前方存在物體，以及在制動系統中保持填充狀態。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：確定不需要制動力且車輛前方沒有物體，以及釋放制動系統。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述需要制動的指示包括關于需要制動的第一指示和所述所需要的制動力大小的第二指示。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在將所述延遲設置為零后，所述制動塊基本上立即以與ACC所要求的力相等的力接觸所述制動盤。
6.一種車輛，包括：
制動系統；和
自適應巡航控制，其被構造成：
確定需要制動，包括確定所需要的制動力大小；
向制動系統提供需要制動的指示；
用制動流體以預定速度填充制動系統，所述預定速度慢于制動系統通常泵送制動流體的速度，以便減少泵送；
設置與用流體填充制動系統所需要的時間量相等的延遲，以使制動系統具有足以使制動塊能夠接觸制動盤的流體；
在等待所述延遲后，以所述所需要的制動力大小施加制動力；
將所述所需要的制動力大小與實際產生的制動力大小進行比較；和
當所述所需要的制動力大小小于或等于所述實際產生的制動力大小時，將所述延遲減少到零。
7.根據權利要求6所述的車輛，其特征在于，所述ACC被構造成：能在所述ACC確定了不需要制動且車輛前方存在物體時在所述制動系統中保持填充狀態。
8.根據權利要求6所述的車輛，其特征在于，所述ACC被構造成：能在所述ACC確定不需要制動力且車輛前方沒有物體時釋放制動。
9.根據權利要求6所述的車輛，其特征在于，所述需要制動的指示包括需要制動的第一指示和所述所需要的制動力大小的第二指示。
10.根據權利要求6所述的車輛，其特征在于，在將所述延遲設置為零后，所述制動塊基本上立即以ACC所要求的力接觸所述制動盤。
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