[發明專利]在用戶及腹腔鏡工具之間的介面

有效

• 申請號: 201380051693.0
• 申請日: 2013-08-28
• 公開（公告）號: CN104812321B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 莫德海·雪勒夫
• 申請（專利權）人: 人類拓展有限公司
• 主分類號: A61B17/94
• 分類號: A61B17/94
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙)31218
• 代理人: 翟羽

1.一種腹腔鏡工具介面，其特征在于：所述腹腔鏡工具介面包括:

一框架，可連附至一用戶的一前臂；

一控制器，在操作上被連接到一腹腔鏡工具，并且被配置供用戶的一手進行操作；以及

一懸臂，連附至所述框架，所述懸臂具有一關節用于連接所述框架至所述腹腔鏡工具；從而使得所述用戶的所述前臂引導所述腹腔鏡工具與所述控制器分離地進行移動；及

其中所述腹腔鏡工具的于所述懸臂通過所述關節而懸掛，所述腹腔鏡工具的一軸桿可維持在重力所決定的一停止點，

其中當在所述停止點時，所述軸桿不與所述用戶的前臂同軸線。

2.如權利要求1所述的腹腔鏡工具介面，其特征在于：所述懸臂包括：

一對夾具，用于持握所述腹腔鏡工具；以及

所述框架進一步包括：

一軸桿，具有一螺紋于其遠端；及

一對齒輪，與所述螺紋嚙合；

其中所述各個夾具被設置于一相應的正齒輪。

3.如權利要求1所述的腹腔鏡工具介面，其特征在于：所述懸臂包括一夾具用于持握所述腹腔鏡工具傾斜。

4.如權利要求1所述的腹腔鏡工具介面，其特征在于：所述懸臂包括一制動機構，用于防止所述腹腔鏡工具的所述軸桿的轉動。

5.如權利要求1所述的腹腔鏡工具介面，其特征在于：所述腹腔鏡工具介面進一步包括多個鉸接元件，用于改變所述腹腔鏡工具的軸桿及所述用戶的上肢之間的一角度。

6.如權利要求5所述的腹腔鏡工具介面，其特征在于：所述多個鉸接元件包括：

一對弧形軌道，裝設在所述框架的一遠端上；以及

一裝置，用于使所述框架相對所述弧形軌道在操作上進行相對移動，以促進所述腹腔鏡工具的角位移。

7.如權利要求1所述的腹腔鏡工具介面，其特征在于：所述腹腔鏡工具介面具有一鉸接連接機構，用于支撐所述框架上的所述關節。

8.如權利要求7所述的腹腔鏡工具介面，其特征在于：所述鉸接連接機構將所述腹腔鏡工具的軸桿維持在相對于所述用戶的手臂的一相對位置。