[發明專利]用傳感器測量數據更新數據結構的系統和方法

無效

• 申請號: 201380051238.0
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN104798090A
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: M·休伯;C·迪貝斯
• 申請（專利權）人: AGT國際有限公司
• 主分類號: G06N99/00
• 分類號: G06N99/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉瑜;王英

1.一種用于更新反映物理區域(102)中的時空現象的數據結構(117,127)的計算機實現的方法(200)，其中通過高斯過程采用平均值函數和協方差函數在所述物理區域(102)的任何位置處對所述時空現象進行估測，所述方法包括：

存儲(210)適于表示所述物理區域(102)的固定位置(114)的數據集(115)，其中根據所述高斯過程，所述數據集(115)具有平均向量和協方差矩陣，且其中所述數據結構(117,127)包括所述平均向量和所述協方差矩陣；

從位于所述物理區域(102)的特定任意位置(104,106)處的多個傳感器節點中的至少一個傳感器節點接收(222，224)時空現象的傳感器測量數據(109)；以及

通過使用準確遞歸貝葉斯回歸將所述特定任意位置(104,106)和所接收到的測量數據(109)合并(230)至所述數據結構(117,127)。

2.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中合并還包括：

根據所述特定任意位置(104,106)、所述數據集(115)、所述平均向量、以及所述協方差矩陣推定(232,234)中間平均向量和中間協方差矩陣；以及

通過將所述中間平均向量和所述傳感器測量數據(109)并入所述平均向量中，并將所述中間協方差矩陣并入所述協方差矩陣中，來更新(236,238)所述數據結構(117,127)。

3.根據權利要求1或2所述的計算機實現的方法，其中所述數據集(115)的核矩陣的逆被保存(240)在另一數據結構(123)中。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的計算機實現的方法，還包括：

通過在所述數據集(115)上應用所述平均值函數并通過在所述協方差函數上應用所述數據集(115)本身，計算初始平均向量(252)和初始協方差矩陣(254)。

5.根據權利要求3或4所述的計算機實現的方法，其中至少一個位置被添加至所述數據集(115)，并且其中所述平均向量、所述協方差矩陣、以及所述另一數據結構(123)相應地被更新。

6.根據權利要求3至5中任一項所述的計算機實現的方法，其中所述數據集(115)的至少一個固定位置(114)被移除，且其中所述平均向量、所述協方差矩陣、以及所述另一數據結構(123)相應地被更新。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的計算機實現的方法，其中從所述多個傳感器節點接收到的測量數據(109,509)缺少(552,553)至少一個傳感器節點(540)的傳感器測量。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的計算機實現的方法，其中至少一個傳感器節點(520)的特定任意位置隨時間變化(530)。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的計算機實現的方法，還包括：

根據所述平均向量和所述協方差矩陣導出(280)在所述物理區域(102,132)處任意位置(134,125)的所述時空現象的估測數據(137)，其中至少一個任意位置缺少測量數據；并且生成(290)取決于(139)所述估測數據(137)的通知。

10.一種計算機程序產品，當被加載到計算系統(100)的存儲器中并被計算設備的至少一個處理器執行時，所述計算機程序產品執行根據權利要求1至9中任一項所述的計算機實現的方法(200)的步驟。