[發明專利]具有高效驅動器的釘入設備

有效

• 申請號: 201380051190.3
• 申請日: 2013-08-13
• 公開（公告）號: CN104884207B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: R·曼德爾;K·伯奇
• 申請（專利權）人: 喜利得股份公司
• 主分類號: B25C1/06
• 分類號: B25C1/06;B25F5/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 閆娜

技術領域

本發明涉及一種釘入設備。

背景技術

從實踐中已知釘入設備，在這些釘入設備中，釘入活塞經由驅動電動馬達借助齒輪傳動機構和主軸而被張緊并且在釘入過程之后返回。

發明內容

本發明的目的在于，提出一種具有特別高效的驅動器的釘入設備。

按照本發明，所述目的通過一種釘入設備來實現，其包括：手持式殼體，在該殼體中容納有用于將能量傳遞到固定元件上的能量傳遞元件；用于輸送所述能量傳遞元件的驅動裝置；至少一個電動馬達；和具有從動軸的傳動裝置，其中，所述驅動裝置能夠借助所述電動馬達經由所述傳動裝置的從動軸驅動，按照本發明，在所述馬達的轉速和所述從動軸的轉速之間的至少一個第一傳動比和不同于該第一傳動比的第二傳動比能夠借助所述傳動裝置來調節，在所述馬達的第一轉動方向的情況下存在所述第一傳動比，并且在所述馬達的與第一轉動方向相反的轉動方向的情況下存在所述第二傳動比。通過至少兩個不同的傳動比可以將施加到驅動裝置上的轉速以及轉矩按照要求來優化。因此，所述驅動裝置的機械蓄能器按照必要的張緊力的張緊例如可以在從動軸的轉速低時或者在轉矩高時利用第一傳動比實現。能量傳遞元件的復位例如借助沿反向轉動的馬達可以在相應不同的第二傳動比的情況下進行，其中，從動軸的轉速高卻不需要大轉矩。

因此總的來說，在兩個相繼的釘入過程之間的時間可以被最小化。備選于此，也可以在循環時間不變時設置較小尺寸的馬達，以節省費用或減少重量。

在本發明的意義上，固定元件在此理解為每個可釘入的釘子、銷或螺釘。該固定裝置被電驅動并且是手持式的。驅動器優選可以具有呈蓄電池形式的電蓄能器，以便無線運行。

能量傳遞元件和驅動裝置可以按任意的、由電氣式釘入設備已知的方式構成。例如可以是彈簧加載的活塞作為能量傳遞元件，該活塞可以被包括可轉動的主軸的驅動裝置張緊。彈簧可以構成為金屬彈簧或者也可以構成為空氣彈簧。在這樣的器械中，彈簧的張緊在大部分情況下通過借助電動馬達來轉動主軸而實現直至張緊狀態。在觸發之后，活塞通過該彈簧加速，從而沖頭撞到固定元件上并且將該固定元件釘入到工件中。活塞向起始位置的回位可以接著通過主軸的進一步轉動來實現，其中，按照機械學的設計，轉動方向可以是相反的。

在本發明一種優選的實施方式中規定，傳動裝置具有至少兩個不同的、不連續的換擋級。這種不連續的換擋傳動裝置可以簡單地并且以小的構造空間制成，同時產生少的摩擦損耗。在一種特別優選的細節設計中，在此，傳動裝置包括至少兩個具有不同直徑的從動側齒輪，其中，所述齒輪持久地與至少一個驅動側齒輪嚙合，并且其中，從動軸可以可選地與所述從動側齒輪中的一個齒輪聯接。這能夠實現：傳動比可改變的傳動裝置相比于傳動比固定的傳動裝置來說僅額外具有一個齒輪。從動軸與所述齒輪中的一個齒輪的可選的聯接可以按照要求形鎖合地或力鎖合地實現。

在本發明的一種可選的實施方式中，傳動裝置構成為無級傳動裝置。這樣的傳動裝置以不同的構造類型已知并且具有如下優點，傳動比可選地至少在一個范圍內連續或者準連續地改變。

無級傳動裝置的第一優選細節設計包括至少兩個錐體，所述錐體與傳遞構件連接。在此，按照傳遞構件在錐體上的位置來調節出其它的傳動比。帶、鏈或者其它的牽引構件可以用作傳遞構件。在此例如是錐形帶輪傳動裝置或者也例如是楔形帶調節傳動裝置。在一些構造形式中也可以是在錐體之間力鎖合運行的環狀物構成為傳遞構件。

在本發明的另一種實施方式中，至少一個第二電動馬達與傳動裝置連接，其中，從動軸的轉速依賴于至少兩個電動馬達的轉速。在此，傳動裝置例如可以構成為行星齒輪傳動裝置。這樣的構造類型能夠以簡單的方式實現：從動軸的轉速作為多個馬達轉速的算術組合、例如加或減而產生。在此，各個馬達的轉動方向也可以是不可逆的。因此總的來說提供了在從動軸上具有特別高的轉速或者特別高的轉矩的傳動模式。

通常有利地規定，在馬達的第一轉動方向的情況下存在第一傳動比，并且在馬達的與第一轉動方向相反的轉動方向的情況下存在第二傳動比。這能夠實現對驅動裝置的運行進行簡單優化。例如在第一轉動方向和第一傳動比的情況下彈簧元件被張緊，對此要求高的轉矩和相應小的轉速。在釘入過程之后則能量傳遞元件返回，這利用馬達的相反的轉動方向來實現。因為對此不需要大的力，但另一方面希望快速地回位以便提高運行頻率，所以該回位在第二傳動比的情況下進行。